ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  132 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  18 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040222,162828,-6403.5894,146.0538,82,0.8,85,-20.7,0.0,0.0,10,10.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.20 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,43356,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  990
GPS2  040222,163500,-6403.5854,146.0961,8,0.8,16,-20.7,0.0,62.4,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.027149 _10V_AH  13.17,0.000
SM_CCo  24507,10.57,0.253,0,0,2024,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.08,5.53,0.10,10.57,0.084,0.131,0.253,276,1829,2024,-6.42,-1.50,190.10,0,0,0,0,0,0,14.64,14.62,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6402.66,143.25,040222,093319 MEM  343472
TT8_MAMPS  0.018725,0.336301 DATA_FILE_SIZE  111237,1457
HUMID  57.48 CAP_FILE_SIZE  226661,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49177 CFSIZE  1023623168,1007681536
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.074,14.23,1
_24V_AH  12.99,184.514 GPS  040222,232608,-6405.329,145.289,82,0.9,94,-20.7,0.2,123.1,9,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13621106.92 SBE_CT107323334.20
Roll_motor121130206.59 WL_BB2FL3127572343.23
VBD_pump_during_apogee22026217508.34 QSP21503621260.02
VBD_pump_during_surface1025334.78 AA4831191635876.19
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24268.11 nil000.00
Iridium_during_connect1516032.87 nil000.00
Iridium_during_xfer231223671.77 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17112.54
TT840489531.60
LPSleep161622466.16
TT8_Active437953.17
TT8_Sampling4059291574.58
TT8_CF818146111.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits194811282.26
GPS_charging000.00
Compass275216597.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.47 -87.6 215 1828 1988 2054 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -73.43 0.000 16390 0.000 0.000 215 1829 3159 3132 3187 0 0 0 0 0 0 14.71 13.80 14.69 8.53 58.19
90 -0.47 -87.6 216 1829 3132 3187 3.6 -6.8 12 107 6.30 1.12 0.00 0.000 2308 0.360 0.048 2222 2519 3161 3135 3188 0 0 0 0 0 0 14.24 14.42 14.50 8.64 57.95
329 -0.47 -87.6 2221 2520 3139 3188 33.3 -9.8 57 339 0.03 1.20 0.00 0.000 3078 0.409 0.053 2231 1804 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.31 14.48 14.47 8.64 57.32
525 -0.47 -87.6 2231 1804 3140 3188 53.3 -11.2 94 533 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2231 1117 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.79 14.50 14.79 8.63 57.56
550 -0.47 -87.6 2231 1117 3140 3188 56.0 -10.3 98 558 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2227 1805 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.57 14.53 14.59 8.64 57.00
746 -0.47 -87.6 2227 1805 3140 3188 75.9 -10.2 135 753 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1806 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.82 8.63 56.85
951 -0.47 -87.6 2227 1805 3140 3188 96.3 -9.8 151 955 0.00 1.17 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2222 2522 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.87 14.64 14.87 8.63 56.22
995 -0.47 -87.6 2222 2522 3141 3188 100.4 -9.9 153 1000 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.416 0.052 2239 1817 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.51 14.67 14.71 8.63 56.18
1315 -0.47 -87.6 2239 1817 3140 3188 129.0 -8.2 169 1318 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2239 1117 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.93 8.63 57.44
1411 -0.47 -87.6 2239 1118 3140 3188 135.9 -8.1 173 1419 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2236 1823 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.71 14.68 14.73 8.62 57.48
1719 -0.47 -87.6 2235 1823 3140 3188 161.0 -7.8 189 1723 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2230 2517 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.97 14.74 14.97 8.63 58.30
1753 -0.47 -87.6 2230 2517 3140 3188 162.7 -7.7 190 1761 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2230 1820 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.73 14.69 14.76 8.63 57.95
2061 -0.47 -87.6 2230 1820 3140 3188 188.0 -7.8 206 2065 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.071 2230 1108 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.00 8.64 58.54
2111 -0.47 -87.6 2229 1109 3140 3188 191.4 -8.0 208 2115 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2224 1823 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.84 8.64 58.89
2423 -0.47 -87.6 2224 1824 3140 3188 216.8 -7.8 224 2427 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2219 2520 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.64 58.50
2452 -0.47 -87.6 2218 2520 3140 3188 218.5 -7.7 225 2457 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.324 0.054 2239 1816 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.62 14.78 14.77 8.64 58.86
2766 -0.47 -87.6 2238 1816 3140 3188 241.4 -7.2 241 2769 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2239 1109 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.03 8.65 58.86
2831 -0.47 -87.6 2238 1109 3140 3188 246.0 -7.3 244 2835 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2235 1817 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.88 8.65 59.05
3149 -0.47 -87.6 2234 1818 3140 3188 270.5 -7.9 260 3153 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.053 2229 2517 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.65 59.33
3183 -0.47 -87.6 2229 2518 3140 3188 272.3 -7.9 261 3191 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2229 1819 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.82 8.65 59.29
3491 -0.47 -87.6 2229 1819 3140 3188 299.2 -8.5 277 3495 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2229 1115 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.04 14.79 15.04 8.65 59.29
3553 -0.47 -87.6 2229 1117 3140 3188 304.5 -8.7 280 3556 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2223 1823 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.90 8.65 58.54
3874 -0.47 -87.6 2223 1823 3140 3188 332.3 -8.6 296 3877 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2218 2519 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.05 8.66 59.64
3908 -0.47 -87.6 2218 2520 3140 3188 334.1 -8.5 297 3915 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2218 1822 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83 8.65 58.82
4216 -0.47 -87.6 2217 1822 3141 3188 361.7 -8.5 313 4220 0.08 1.23 0.00 0.000 2564 0.376 0.065 2243 1113 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.69 14.80 14.85 8.66 58.66
4266 -0.47 -87.6 2243 1114 3140 3188 365.1 -8.3 315 4270 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2239 1806 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.89 8.65 59.33
4579 -0.47 -87.6 2239 1806 3141 3188 389.3 -7.5 331 4583 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.055 2234 2521 3164 3141 3188 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.06 8.66 58.70
4633 -0.47 -87.6 2233 2521 3140 3188 392.5 -7.4 333 4641 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2234 1818 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.81 14.77 14.83 8.66 59.09
4941 -0.47 -87.6 2233 1818 3140 3188 417.0 -7.7 349 4945 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2234 1113 3163 3140 3187 0 0 0 0 0 0 15.06 14.81 15.07 8.66 59.13
4995 -0.47 -87.6 2234 1115 3140 3188 420.3 -7.9 351 5003 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2228 1818 3164 3140 3188 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.83 8.66 58.97
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13046 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13046 begin apogee
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13130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13130 begin climb
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24462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24462 begin surface coast
24494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24495 begin surface