NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -172.72932 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071937,3137.470,-14150.451,41,1.2,41 TGT_NAME  WP2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3128.507,-14200.500
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,-0.146
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -45186.2,-330.5,455.7,-291138.6,876.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -47125.7,394.6,-622.6,-162300.1,573.8
GPS2  072609,3137.451,-14150.437,14,1.4,14,13.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,22958,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29462,31.67,0.606,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,19.130
HUMID  2526 _10V_AH  10.1,8.635
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41670,1553
RAFOS_CLK  1552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 57 0.00 0.00 -44.90 0.000 2 0.000 0.000 283 2254 2621
58 -1.00 -117.3 -5.7 9 87 12.50 2.53 -12.12 0.000 4 0.155 0.053 2451 3656 3130
313 -1.00 -117.3 -12.8 60 317 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2212 3134
498 -1.00 -117.3 -9.2 90 507 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 3659 3135
738 -1.00 -117.3 -9.5 114 747 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2208 3138
1048 -1.00 -117.3 -8.7 145 1057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 3656 3141
1288 -1.00 -117.3 -8.6 169 1297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2214 3142
1618 -1.00 -117.3 -7.2 199 1627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 3655 3143
1768 -1.00 -117.3 -8.2 206 1777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2218 3144
2078 -1.00 -117.3 -7.2 219 2101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2218 3144
2403 -1.00 -117.3 -7.3 232 2412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 3650 3144
2463 -1.00 -117.3 -8.2 235 2472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2220 3144
2783 -1.00 -117.3 -6.9 248 2806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2220 3144
3108 -1.00 -117.3 -7.2 261 3117 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 3643 3143
3188 -1.00 -117.3 -8.0 265 3196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2222 3143
3508 -1.00 -117.3 -6.6 278 3531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2222 3141
3833 -1.00 -117.3 -5.9 291 3842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 3654 3140
3883 -1.00 -117.3 -7.1 293 3892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2215 3139
4193 -1.00 -117.3 -5.8 306 4202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 813 3138
4233 -1.00 -117.3 -6.4 308 4242 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2451 2246 3138
4553 -1.00 -117.3 -6.4 321 4576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3136
4878 -1.00 -117.3 -7.1 334 4887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 813 3134
4968 -1.00 -117.3 -8.0 338 4977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2234 3134
5278 -1.00 -117.3 -7.4 351 5301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3133
5603 -1.00 -117.3 -7.2 364 5626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3132
5928 -1.00 -117.3 -6.7 377 5937 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 807 3130
5998 -1.00 -117.3 -7.1 380 6007 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2451 2236 3130
6308 -1.00 -117.3 -6.5 393 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3129
6633 -1.00 -117.3 -5.7 406 6642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 814 3127
6703 -1.00 -117.3 -5.8 409 6712 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2232 3128
7013 -1.00 -117.3 -5.4 422 7022 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 810 3126
7073 -1.00 -117.3 -5.9 425 7082 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3126
7393 -1.00 -117.3 -5.9 438 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3125
7718 -1.00 -117.3 -6.1 451 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2241 3124
8043 -1.00 -117.3 -6.2 464 8052 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3123
8093 -1.00 -117.3 -6.7 466 8102 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3123
8403 -1.00 -117.3 -5.9 479 8412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 810 3121
8443 -1.00 -117.3 -6.2 481 8452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3121
8763 -1.00 -117.3 -5.3 494 8772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 806 3120
8803 -1.00 -117.3 -5.6 496 8812 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2240 3120
9123 -1.00 -117.3 -4.9 509 9132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3119
9183 -1.00 -117.3 -5.5 512 9191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2233 3118
9503 -1.00 -117.3 -4.7 525 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3118
9828 -1.00 -117.3 -5.0 538 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3117
10153 -1.00 -117.3 -4.7 551 10162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3116
10213 -1.00 -117.3 -5.3 554 10222 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2236 3115
10533 -1.00 -117.3 -4.6 567 10542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 811 3115
10593 -1.00 -117.3 -5.0 570 10602 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2232 3115
10913 -1.00 -117.3 -4.4 583 10922 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 810 3113
10983 -1.00 -117.3 -4.7 586 10992 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2231 3113
11293 -1.00 -117.3 -4.5 599 11316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2231 3112
11618 -1.00 -117.3 -5.1 612 11627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3111
11658 -1.00 -117.3 -5.4 614 11667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2237 3112
11978 -1.00 -117.3 -5.6 627 12001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2237 3111
12303 -1.00 -117.3 -5.6 640 12312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 812 3111
12413 -1.00 -117.3 -5.8 645 12422 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2236 3111
12723 -1.00 -117.3 -5.0 658 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3110
13048 -1.00 -117.3 -4.7 671 13071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2236 3110
13373 -1.00 -117.3 -4.8 684 13382 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 810 3109
13463 -1.00 -117.3 -4.9 688 13472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3110
13773 -1.00 -117.3 -5.0 701 13782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2451 807 3109
13833 -1.00 -117.3 -5.8 704 13842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3109
14153 -1.00 -117.3 -5.2 717 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2233 3108
14478 -1.00 -117.3 -5.4 730 14487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2451 808 3108
14548 -1.00 -117.3 -5.7 733 14557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2451 2243 3108
14858 -1.00 -117.3 -5.2 746 14881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3108
15183 -1.00 -117.3 -5.0 759 15192 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2451 810 3107
15273 -1.00 -117.3 -5.7 763 15282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2243 3107
15583 -1.00 -117.3 -4.7 776 15606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2243 3107
15908 -1.00 -117.3 -4.6 789 15917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2451 812 3107
15988 -1.00 -117.3 -5.0 793 15997 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2451 2233 3107
16284 -0.30 0.0 4.2 805 16407 0.80 0.00 98.07 1.393 6 0.118 0.000 2610 2233 2649
16408 1.00 117.3 0.4 810 16517 1.40 2.05 100.82 1.372 4 0.094 0.067 2890 3294 2169
16558 1.00 117.3 9.8 817 16567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2890 1862 2169
16868 1.00 117.3 9.1 830 16891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2890 1862 2169
17193 1.00 117.3 8.5 843 17202 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2890 3288 2168
17243 1.00 117.3 9.4 845 17252 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1867 2167
17553 1.00 117.3 8.3 858 17562 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3296 2167
17593 1.00 117.3 9.2 860 17602 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1858 2167
17913 1.00 117.3 8.5 873 17922 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2890 3291 2166
18003 1.00 117.3 9.5 877 18012 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1864 2166
18313 1.00 117.3 8.6 890 18322 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2891 453 2166
18353 1.00 117.3 9.1 892 18362 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2890 1879 2166
18673 1.00 117.3 8.4 905 18682 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3287 2166
18753 1.00 117.3 9.2 909 18762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2890 1859 2166
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