EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  132 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  268.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240818,120239,5023.8647,-14501.9121,44,0.9,44,15.7,0.9,209.3,8,7.1 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5026.794,-14459.545
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.83 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  8.9,6118,-16.1,-8.250,-20.22,2271
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  990
GPS2  240818,121319,5023.8203,-14501.8047,3,0.9,5,15.7,0.3,226.6,8,5.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024121 _24V_AH  12.75,51.938
SM_CCo  18970,34.12,0.199,0,0,1376,400.16 _10V_AH  13.00,0.000
SM_GC  0.94,6.53,2.38,34.12,0.062,0.059,0.199,223,2249,1376,-5.93,0.79,400.16,0,0,0,0,0,0,14.52,14.50,14.39 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5024.24,-14620.47,240818,062942 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.516061 MEM  323056
HUMID  48.85 DATA_FILE_SIZE  69795,1967
INTERNAL_PRESSURE  10.102 CAP_FILE_SIZE  231194,0
TCM_TEMP  16.10 CFSIZE  1024409600,988987392
XPDR_PINGS  268 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3833664 INTR  0,15857.01,0x2355a8,1,24
ES_FREE  14720106496.000000 CURRENT  0.012,115.98,1
ES_POWER  63.370000 GPS  240818,173238,5025.560,-14500.746,39,1.2,39,15.7,0.9,284.6,7,10.0
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1838391.87 nil000.00
Roll_motor310106420.29 nil000.00
VBD_pump_during_apogee368265012444.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface3419886.54 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon18980102433.99
Iridium_during_xfer3692141009.74 echo1896951209.27
Transponder_ping67420358.79 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1581.80
TT8456912740.24
LPSleep104692298.07
TT8_Active79711121.41
TT8_Sampling3363301330.96
TT8_CF846545274.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits275716573.52
GPS_charging000.00
Compass28096246.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 18 begin dive
22 -0.52 -124.4 127 2273 1375 1351 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -86.80 0.004 16386 0.000 0.000 126 2274 3022 3044 3001 0 0 0 0 0 0 14.69 28.83 14.69
115 -0.52 -124.4 126 2274 3045 3001 4.3 -12.0 15 142 8.60 2.58 -8.77 0.013 19204 0.383 0.076 1980 845 3468 3508 3429 0 0 0 0 0 0 14.28 13.50 14.54
262 -0.52 -124.4 1979 845 3508 3430 39.3 -18.4 42 269 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1971 2232 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.62 14.52 14.64
452 -0.52 -124.4 1971 2234 3503 3430 74.3 -18.0 79 459 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1960 3668 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.77 14.57 14.80
522 -0.52 -124.4 1959 3668 3508 3430 86.3 -16.7 92 529 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1959 2257 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.68 14.61 14.70
715 -0.52 -124.4 1959 2257 3509 3431 121.5 -18.0 118 720 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.070 1960 843 3469 3507 3431 0 0 0 0 0 0 14.82 14.62 14.88
819 -0.52 -124.4 1960 843 3508 3438 138.6 -14.3 138 825 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.256 0.070 1984 2257 3469 3508 3431 0 0 0 0 0 0 14.52 14.63 14.69
1036 -0.52 -124.4 1984 2258 3508 3431 169.1 -14.7 160 1041 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1975 3665 3470 3509 3431 0 0 0 0 0 0 14.85 14.55 14.88
1093 -0.52 -124.4 1974 3665 3509 3431 177.4 -12.4 171 1100 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1976 2241 3470 3509 3432 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
1300 -0.52 -124.4 1974 2243 3509 3431 205.2 -13.6 192 1306 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 839 3470 3511 3430 0 0 0 0 0 0 14.81 14.67 14.83
1415 -0.52 -124.4 1974 838 3508 3431 219.0 -9.9 214 1421 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1964 2248 3469 3509 3430 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
1629 -0.52 -124.4 1963 2248 3509 3430 249.1 -14.8 236 1635 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1954 3666 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.85 14.67 14.88
1673 -0.52 -124.4 1953 3666 3509 3429 255.5 -14.0 244 1679 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.260 0.058 1980 2239 3469 3508 3430 0 0 0 0 0 0 14.59 14.71 14.76
1898 -0.52 -124.4 1980 2240 3508 3428 285.9 -13.7 258 1904 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1980 832 3468 3508 3428 0 0 0 0 0 0 14.89 14.69 14.92
2011 -0.52 -124.4 1980 832 3508 3427 299.7 -10.7 280 2017 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 1972 2249 3467 3509 3426 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.81
2225 -0.52 -124.4 1970 2249 3509 3425 327.7 -13.2 292 2231 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1961 3666 3468 3509 3427 0 0 0 0 0 0 14.90 14.65 14.93
2269 -0.52 -124.4 1961 3666 3508 3425 333.3 -12.5 300 2275 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1961 2254 3467 3509 3425 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
2493 -0.52 -124.4 1963 2254 3509 3424 364.6 -14.0 314 2499 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1961 836 3466 3508 3424 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.93
2566 -0.52 -124.4 1961 836 3509 3424 374.5 -12.1 328 2573 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.247 0.068 1984 2260 3466 3509 3424 0 0 0 0 0 0 14.61 14.71 14.78
2781 -0.52 -124.4 1984 2261 3508 3423 399.7 -11.8 340 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1985 2261 3463 3509 3418 0 0 0 0 0 0 14.88 14.92 14.92
2982 -0.52 -124.4 1985 2262 3509 3422 423.3 -11.8 350 2987 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.087 1976 3669 3464 3508 3421 0 0 0 0 0 0 14.90 14.69 14.93
3015 -0.52 -124.4 1975 3669 3508 3421 427.6 -13.4 356 3020 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1975 2241 3464 3508 3421 0 0 0 0 0 0 14.81 14.72 14.83
3229 -0.52 -124.4 1975 2241 3508 3420 454.4 -12.9 368 3234 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1975 834 3464 3509 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
3312 -0.52 -124.4 1975 835 3508 3420 464.3 -11.3 384 3318 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1965 2252 3464 3508 3420 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
3537 -0.52 -124.4 1965 2253 3508 3418 494.1 -13.9 398 3543 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1956 3666 3463 3508 3419 0 0 0 0 0 0 14.91 14.69 14.94
3601 -0.52 -124.4 1954 3665 3508 3419 502.9 -12.2 410 3608 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.054 1987 2241 3463 3508 3418 0 0 0 0 0 0 14.60 14.74 14.77
3826 -0.52 -124.4 1987 2241 3509 3418 529.6 -11.6 424 3832 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1987 842 3463 3508 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.94
3914 -0.52 -124.4 1987 842 3509 3418 539.2 -10.2 441 3921 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1979 2254 3460 3508 3412 0 0 0 0 0 0 14.81 14.70 14.83
4134 -0.52 -124.4 1978 2249 3508 3417 564.7 -11.8 454 4140 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1968 3668 3463 3508 3418 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.95
4199 -0.52 -124.4 1968 3660 3508 3416 572.0 -11.0 466 4204 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 1968 2246 3463 3509 3417 0 0 0 0 0 0 14.82 14.74 14.83
4423 -0.52 -124.4 1968 2245 3503 3415 599.1 -12.3 480 4428 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1968 843 3461 3508 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.95
4497 -0.52 -124.4 1968 843 3508 3414 607.6 -10.7 494 4503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1958 2261 3460 3507 3414 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.82
4712 -0.52 -124.4 1958 2262 3508 3413 634.7 -12.9 506 4717 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1948 3660 3461 3509 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
4736 -0.52 -124.4 1947 3660 3508 3413 637.9 -13.7 510 4742 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.244 0.050 1981 2247 3460 3508 3413 0 0 0 0 0 0 14.60 14.73 14.76
4960 -0.52 -124.4 1980 2247 3508 3413 662.9 -10.9 524 4966 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1981 832 3458 3508 3408 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.92
5029 -0.52 -124.4 1980 831 3508 3412 670.2 -10.1 537 5035 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1972 2261 3460 3508 3412 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
5249 -0.52 -124.4 1972 2262 3502 3411 695.0 -11.7 550 5255 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1961 3660 3460 3508 3413 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.95
5296 -0.52 -124.4 1961 3661 3509 3412 700.6 -11.1 559 5302 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1962 2251 3457 3503 3411 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.81
5515 -0.52 -124.4 1961 2251 3508 3411 727.4 -12.7 572 5521 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1962 837 3458 3508 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.70 14.95
5613 -0.52 -124.4 1961 843 3508 3410 738.8 -10.7 591 5621 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.245 0.063 1985 2254 3459 3508 3410 0 0 0 0 0 0 14.60 14.71 14.78
5820 -0.52 -124.4 1985 2251 3508 3409 759.8 -10.4 602 5825 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1976 3660 3458 3508 3409 0 0 0 0 0 0 14.90 14.71 14.92
5878 -0.52 -124.4 1975 3660 3508 3409 765.8 -9.6 613 5885 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1978 2251 3458 3508 3409 0 0 0 0 0 0 14.80 14.71 14.85
6084 -0.52 -124.4 1976 2253 3508 3409 788.0 -11.2 624 6089 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1976 838 3459 3509 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.73 14.92
6162 -0.52 -124.4 1976 837 3508 3404 796.4 -10.0 639 6169 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 1966 2254 3458 3508 3409 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
6368 -0.52 -124.4 1965 2256 3504 3408 820.3 -11.8 650 6373 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1961 3666 3458 3509 3408 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.94
6426 -0.52 -124.4 1955 3662 3508 3408 827.0 -10.7 661 6435 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.049 1981 2239 3459 3510 3408 0 0 0 0 0 0 14.61 14.75 14.77
6632 -0.52 -124.4 1981 2240 3508 3408 848.8 -10.5 672 6638 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1982 839 3458 3509 3408 0 0 0 0 0 0 14.90 14.73 14.94
6706 -0.52 -124.4 1981 838 3509 3408 856.1 -9.3 686 6711 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1973 2253 3458 3509 3408 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
6920 -0.52 -124.4 1973 2254 3509 3407 878.7 -11.0 698 6926 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1962 3663 3458 3509 3407 0 0 0 0 0 0 14.89 14.70 14.92
6944 -0.52 -124.4 1962 3663 3509 3407 882.0 -13.7 702 6950 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1963 2239 3457 3508 3407 0 0 0 0 0 0 14.81 14.74 14.82
7168 -0.52 -124.4 1959 2239 3509 3407 906.3 -11.0 716 7174 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1962 840 3457 3508 3407 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.94
7257 -0.52 -124.4 1962 839 3509 3407 915.4 -9.5 733 7264 0.15 2.47 0.00 0.000 3078 0.246 0.061 1986 2253 3457 3509 3406 0 0 0 0 0 0 14.58 14.72 14.76
7477 -0.52 -124.4 1985 2253 3509 3405 935.0 -8.4 746 7483 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1976 3663 3457 3509 3406 0 0 0 0 0 0 14.92 14.67 14.94
7542 -0.52 -124.4 1976 3663 3509 3406 940.5 -8.0 758 7548 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1979 2245 3457 3509 3406 0 0 0 0 0 0 14.81 14.73 14.83
7766 -0.52 -124.4 1976 2245 3509 3408 962.3 -9.9 772 7772 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.064 1977 837 3457 3509 3406 0 0 0 0 0 0 14.91 14.72 14.94
7834 -0.55 -146.0 1976 837 3509 3406 968.9 -5.9 785 7841 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 1967 2260 3457 3509 3406 0 0 0 0 0 0 14.81 14.71 14.83
8052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8052 begin apogee
8059 -0.11 0.0 1973 2139 3507 3405 991.7 -10.6 798 8168 0.55 0.00 105.03 2.651 10246 0.214 0.000 2116 2139 2971 3035 2907 0 0 0 0 0 0 14.59 13.95 13.12
8171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8171 begin climb
8174 0.55 146.0 2116 2139 3035 2907 995.6 0.0 803 8315 0.73 2.78 128.80 2.555 10756 0.129 0.076 2341 743 2389 2464 2315 0 0 0 0 0 0 13.96 13.54 12.75
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8632 0.58 146.0 2341 3563 2459 2293 957.8 11.2 858 8638 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2353 2152 2376 2460 2292 0 0 0 0 0 0 14.36 14.29 14.38
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state 18948 begin surface