GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  132 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -199.83618 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152007,5702.886,-14906.214,37,1.9,44 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  153050,5702.854,-14906.334,11,1.9,16,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.7,87388,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24751,0.00,0.000,0,0,942,453.56 _10V_AH  10.0,8.709
HUMID  2671 DATA_FILE_SIZE  30320,969
TCM_TEMP  0.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,26.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -45.28 0.000 2 0.000 0.000 17 2187 2109
57 -0.92 -146.6 -5.2 9 107 13.55 2.78 -32.28 0.000 4 0.181 1.298 2333 749 3391
217 -0.92 -146.6 -16.2 30 226 0.00 2.60 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2333 2176 3391
527 -0.92 -146.6 -13.8 61 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2175 3380
837 -0.92 -146.6 -11.9 92 846 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3395
1147 -0.92 -146.6 -10.5 123 1155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3394
1457 -0.92 -146.6 -10.4 141 1466 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 3579 3394
1547 -0.92 -146.6 -10.5 145 1556 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2163 3393
1857 -0.92 -146.6 -9.8 161 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3393
2177 -0.92 -146.6 -8.5 177 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2163 3393
2497 -0.92 -146.6 -9.2 193 2515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3393
2837 -0.92 -146.6 -9.4 208 2875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3393
3197 -0.92 -146.6 -9.0 217 3235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3393
3557 -0.92 -146.6 -9.4 226 3566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 3583 3392
3607 -0.92 -146.6 -10.0 227 3616 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2165 3391
3917 -0.92 -146.6 -8.4 235 3955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3391
4277 -0.92 -146.6 -8.7 244 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3391
4637 -0.92 -146.6 -8.2 253 4675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3390
4997 -0.92 -146.6 -6.8 262 5006 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2334 755 3390
5037 -0.92 -146.6 -6.5 263 5046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2168 3390
5357 -0.92 -146.6 -6.5 271 5395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3389
5717 -0.92 -146.6 -7.0 280 5755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
6077 -0.92 -146.6 -8.5 289 6115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3388
6437 -0.92 -146.6 -9.0 298 6475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3388
6797 -0.92 -146.6 -8.5 307 6835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3388
7157 -0.92 -146.6 -7.9 316 7166 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2333 3579 3387
7197 -0.92 -146.6 -8.2 317 7206 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2161 3387
7517 -0.92 -146.6 -7.1 325 7555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2161 3387
7877 -0.92 -146.6 -7.3 334 7915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2161 3387
8237 -0.92 -146.6 -7.1 343 8246 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2333 3580 3386
8297 -0.92 -146.6 -8.2 344 8306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2168 3386
8637 -0.92 -146.6 -7.9 353 8646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 759 3386
8677 -0.92 -146.6 -8.6 354 8686 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2333 2174 3386
8997 -0.92 -146.6 -7.9 362 9035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
9357 -0.92 -146.6 -6.8 371 9395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3386
9717 -0.92 -146.6 -7.7 380 9755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3385
10077 -0.92 -146.6 -7.2 389 10086 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3575 3384
10117 -0.92 -146.6 -8.1 390 10126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2173 3384
10437 -0.92 -146.6 -7.3 398 10475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
10797 -0.92 -146.6 -7.3 407 10835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3384
11157 -0.92 -146.6 -7.2 416 11195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3384
11517 -0.92 -146.6 -7.0 425 11555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3384
11677 -0.28 0.0 6.6 429 11836 0.68 0.00 132.50 1.354 6 0.108 0.000 2473 2172 2792
11837 0.92 146.6 3.4 433 11976 1.27 2.88 131.38 1.329 4 0.087 0.073 2739 723 2193
12027 0.92 157.2 7.1 437 12046 0.00 2.72 9.75 1.365 6 0.000 0.061 2739 2143 2150
12357 0.93 162.0 7.3 446 12366 0.00 2.85 5.15 1.410 4 0.000 0.087 2739 3553 2130
12407 0.93 162.0 7.8 447 12416 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2739 2138 2129
12717 0.93 162.0 7.7 455 12755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2138 2130
13077 0.93 162.0 8.1 464 13086 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2739 723 2129
13117 0.93 162.0 9.1 465 13126 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2739 2142 2130
13437 0.93 162.0 8.2 473 13475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2129
13797 0.93 162.0 7.7 482 13835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2129
14157 0.93 176.0 7.0 491 14196 0.00 0.00 12.02 1.328 6 0.000 0.000 2739 2141 2073
14517 0.95 176.0 7.6 500 14555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2073
14877 0.95 176.0 7.9 509 14916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2141 2073
15237 0.95 176.0 7.8 518 15246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2739 725 2073
15277 0.95 176.0 8.0 519 15286 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2739 2145 2073
15597 0.95 184.2 7.2 527 15636 0.00 0.00 7.05 1.299 6 0.000 0.000 2739 2145 2039
15957 0.96 202.7 6.9 536 15986 0.00 2.80 15.88 1.226 4 0.000 0.066 2739 728 1964
16037 0.98 202.7 7.9 538 16046 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2739 2140 1964
16357 0.98 217.4 7.0 546 16396 0.00 0.00 12.68 1.214 6 0.000 0.000 2739 2140 1903
16717 0.99 221.6 7.4 555 16756 0.00 0.00 3.65 1.281 6 0.000 0.000 2739 2140 1886
17077 1.00 221.6 8.7 564 17086 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2739 3548 1886
17127 1.00 221.6 10.2 565 17136 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2136 1886
17437 1.00 221.6 7.7 573 17475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2137 1886
17797 1.00 239.5 6.9 582 17836 0.00 0.00 14.77 1.135 6 0.000 0.000 2739 2136 1814
18157 1.02 239.5 8.4 591 18195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1813
18517 1.02 239.5 9.1 600 18555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2136 1813
18877 1.02 239.5 8.9 609 18886 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 722 1813
18947 1.02 239.5 9.5 610 18956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2739 2146 1813
19277 1.02 239.5 8.5 619 19315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2146 1813
19637 1.02 239.5 8.4 628 19646 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2739 727 1813
19687 1.02 239.5 8.5 629 19696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2739 2142 1813
19997 1.02 248.4 7.2 637 20036 0.00 0.00 7.07 1.063 6 0.000 0.000 2739 2142 1777
20357 1.03 248.4 7.7 646 20366 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.069 0.059 2771 728 1777
20407 1.03 248.4 9.8 647 20416 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2772 2144 1777
20717 1.03 248.4 9.4 655 20755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2144 1777
21057 1.03 248.4 8.3 670 21075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2144 1777
21377 1.03 248.4 8.1 686 21395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2144 1778
21697 1.03 248.4 10.0 702 21706 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2771 722 1776
21757 1.03 248.4 10.8 705 21766 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2772 2148 1777
22077 1.03 248.4 8.5 721 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2148 1776
22397 1.03 280.3 6.4 737 22426 0.00 2.75 25.30 0.835 4 0.000 0.054 2772 719 1648
22527 1.06 280.3 7.6 743 22536 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2141 1646
22837 1.06 280.3 8.7 771 22845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2772 2142 1646
23147 1.06 295.7 7.0 802 23166 0.00 2.70 12.07 0.825 4 0.000 0.067 2772 3552 1585
23207 1.08 295.7 8.4 808 23216 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 2132 1585
23517 1.08 317.6 6.7 839 23546 0.00 2.65 17.45 0.785 4 0.000 0.057 2772 728 1494
23597 1.10 317.6 7.6 847 23606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2772 2150 1494
23907 1.10 317.6 8.8 878 23916 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2771 719 1493
23967 1.10 317.6 9.5 884 23976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2772 2150 1493
24277 1.10 450.9 2.9 915 24386 0.00 0.00 104.50 0.681 6 0.000 0.000 2771 2150 952