GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  131 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -305.07285 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081801,5659.864,-14901.604,55,1.3,55 TGT_NAME  CNT_SHLF
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5750.000,-14910.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  082615,5659.821,-14901.672,14,1.4,14,20.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  334.1,93293,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24762,0.00,0.000,0,0,828,481.52 _10V_AH  10.0,8.647
HUMID  2818 DATA_FILE_SIZE  30168,965
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,25.892

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.95 0.000 2 0.000 0.000 24 2183 2113
42 -0.92 -146.6 -5.7 6 96 13.48 2.78 -35.45 0.000 4 0.179 1.307 2334 759 3391
167 -0.92 -146.6 -14.9 25 176 0.00 2.60 -0.22 0.000 6 0.000 0.043 2333 2174 3391
477 -0.92 -146.6 -12.8 56 486 0.00 2.75 -0.20 0.000 4 0.000 1.314 2334 3585 3396
507 -0.92 -146.6 -12.7 59 516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2334 2167 3396
817 -0.92 -146.6 -14.6 90 826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 752 3387
867 -0.92 -146.6 -13.5 95 876 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2175 3387
1177 -0.92 -146.6 -10.3 126 1186 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2334 749 3386
1227 -0.92 -146.6 -10.6 129 1236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2168 3386
1537 -0.92 -146.6 -11.0 145 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3386
1857 -0.92 -146.6 -8.4 161 1866 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 3580 3386
1897 -0.92 -146.6 -9.1 163 1906 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2334 2168 3385
2217 -0.92 -146.6 -10.0 179 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3385
2537 -0.92 -146.6 -10.2 195 2555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3385
2857 -0.92 -146.6 -9.8 207 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3385
3217 -0.92 -146.6 -8.6 216 3255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3384
3577 -0.92 -146.6 -8.4 225 3586 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 749 3384
3617 -0.92 -146.6 -8.6 226 3626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2173 3383
3937 -0.92 -146.6 -8.1 234 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3384
4297 -0.92 -146.6 -8.7 243 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3384
4657 -0.92 -146.6 -8.2 252 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3383
5017 -0.92 -146.6 -8.5 261 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3382
5377 -0.92 -146.6 -8.5 270 5386 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3577 3382
5417 -0.92 -146.6 -9.2 271 5426 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2166 3382
5737 -0.92 -146.6 -7.8 279 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
6097 -0.92 -146.6 -6.8 288 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3382
6457 -0.92 -146.6 -6.9 297 6466 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2334 3584 3380
6497 -0.92 -146.6 -7.6 298 6506 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2164 3381
6817 -0.92 -146.6 -8.0 306 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3382
7177 -0.92 -146.6 -9.2 315 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3381
7537 -0.92 -146.6 -8.7 324 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3381
7897 -0.92 -146.6 -8.2 333 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3380
8257 -0.92 -146.6 -7.4 342 8266 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3580 3379
8297 -0.92 -146.6 -7.9 343 8306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2334 2173 3379
8617 -0.92 -146.6 -7.7 351 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3379
8977 -0.92 -146.6 -7.6 360 8986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 756 3379
9027 -0.92 -146.6 -8.2 361 9036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2166 3379
9337 -0.92 -146.6 -7.1 369 9346 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2334 3577 3378
9367 -0.92 -146.6 -7.1 369 9376 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2334 2167 3378
9697 -0.92 -146.6 -6.5 378 9706 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 752 3378
9757 -0.92 -146.6 -6.8 379 9766 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2169 3378
10097 -0.92 -146.6 -6.0 388 10135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2169 3378
10457 -0.92 -146.6 -6.2 397 10466 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2334 758 3378
10507 -0.92 -146.6 -7.6 398 10516 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2334 2165 3378
10817 -0.92 -146.6 -6.9 406 10855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
11177 -0.92 -146.6 -6.7 415 11186 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2334 754 3378
11217 -0.92 -146.6 -7.1 416 11226 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2169 3378
11537 -0.92 -146.6 -6.7 424 11575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2169 3378
11657 -0.28 0.0 6.7 427 11816 0.70 0.00 130.15 1.356 6 0.121 0.000 2475 2169 2791
11817 0.92 146.6 4.0 431 11956 1.27 2.83 131.32 1.332 4 0.094 0.091 2737 3547 2193
12027 0.92 146.6 7.5 436 12036 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2737 2145 2194
12337 0.92 170.4 6.7 444 12376 0.00 0.00 22.13 1.348 6 0.000 0.000 2737 2145 2096
12697 0.94 170.4 7.6 453 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2096
13057 0.94 170.4 7.5 462 13095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2096
13417 0.94 170.4 7.7 471 13455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2096
13777 0.94 170.4 7.7 480 13815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2145 2096
14137 0.94 170.4 8.0 489 14146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2737 726 2096
14177 0.94 170.4 8.8 490 14186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2737 2136 2096
14497 0.94 170.4 7.7 498 14506 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2737 3554 2096
14527 0.94 170.4 8.1 498 14536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2143 2096
14857 0.94 170.4 7.8 507 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 2096
15217 0.94 175.5 7.3 516 15256 0.00 0.00 4.82 1.357 6 0.000 0.000 2737 2143 2075
15577 0.95 175.5 7.8 525 15586 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2737 720 2075
15627 0.95 175.5 8.3 526 15636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2737 2137 2075
15937 0.95 175.5 9.0 534 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2074
16297 0.95 175.5 8.5 543 16335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2137 2075
16657 0.95 201.8 6.6 552 16696 0.00 0.00 22.20 1.183 6 0.000 0.000 2737 2137 1968
17017 0.98 228.8 6.6 561 17046 0.00 2.78 22.98 1.151 4 0.000 0.064 2737 719 1857
17097 1.01 228.8 7.6 563 17106 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2144 1857
17417 1.01 228.8 7.6 571 17455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1857
17777 1.01 228.8 8.2 580 17786 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2737 725 1857
17817 1.01 228.8 8.8 581 17826 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2140 1857
18137 1.01 228.8 8.2 589 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1857
18497 1.01 228.8 7.7 598 18535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1857
18857 1.01 228.8 7.6 607 18895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1857
19217 1.01 228.8 8.7 616 19255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1857
19577 1.01 228.8 9.2 625 19615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2140 1857
19937 1.01 228.8 8.3 634 19946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2737 731 1857
19977 1.01 228.8 8.6 635 19986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2737 2147 1857
20297 1.01 228.8 8.1 643 20335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1857
20657 1.01 228.8 7.8 652 20695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2147 1857
20997 1.01 260.1 6.4 663 21036 0.00 0.00 25.48 0.942 6 0.000 0.000 2737 2147 1729
21337 1.04 260.1 7.8 680 21356 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.066 0.000 2775 2147 1729
21657 1.04 260.1 9.3 696 21666 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2775 725 1729
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