WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  130 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17532.082 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162232,4702.431,-12541.003,39,1.3,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.120
_SM_DEPTHo  0.62 KALMAN_X  -13693.3,196.9,817.4,13391.8,-7214.5
_SM_ANGLEo  -63.8 KALMAN_Y  -236374.1,452.7,-412.5,108139.1,-3645.3
GPS2  162721,4702.436,-12541.007,17,1.8,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.3,54507,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024998 _24V_AH  23.9,27.790
SM_CCo  25683,54.75,0.790,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,25.424
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19491,354
HUMID  1892 CFSIZE  254472192,243449856
TCM_TEMP  12.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  303 GPS  071206,233838,4702.413,-12539.248,34,1.5,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187123.28 SBE_CT1860241067.15
Roll_motor14189302.84 SBE_O2186319846.04
VBD_pump_during_apogee355152712986.90 WL_BB2F365105917.77
VBD_pump_during_surface547901033.75 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110377.23
Iridium_during_connect27160106.09
Iridium_during_xfer124223665.51
Transponder_ping75420760.38
GPS595030.21
TT858719117.49
LPSleep170262376.61
TT8_Active316019631.98
TT8_Sampling5011392014.67
TT8_CF832745151.46
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits437412530.23
GPS_charging000.00
Compass48148389.02
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.60 0.000 2 0.000 0.000 433 2069 2635
105 -1.07 -117.3 4.0 -5.6 4 134 12.77 2.53 -10.82 0.000 4 0.188 0.080 2638 708 3105
374 -1.07 -117.3 50.9 -15.7 18 381 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2098 3106
693 -1.07 -117.3 90.7 -10.3 32 700 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 717 3107
886 -1.07 -117.3 112.2 -12.0 38 893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2092 3108
1221 -1.07 -117.3 150.5 -11.4 49 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2091 3108
1582 -1.07 -117.3 190.4 -10.8 55 1590 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 3499 3108
1647 -1.07 -117.3 196.9 -10.4 56 1655 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2123 3108
2014 -1.07 -117.3 230.4 -8.8 62 2021 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 696 3108
2114 -1.07 -117.3 239.7 -9.2 63 2122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2098 3108
2444 -1.07 -117.3 270.5 -9.5 69 2504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3107
2867 -1.07 -117.3 311.8 -9.7 75 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3108
3349 -1.07 -117.3 360.0 -10.0 79 3357 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3493 3108
3395 -1.07 -117.3 364.6 -10.2 79 3403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3108
3718 -1.07 -117.3 395.7 -9.6 82 3838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3108
4200 -1.07 -117.3 440.8 -9.4 86 4208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3497 3108
4251 -1.07 -117.3 445.7 -9.5 86 4258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2095 3108
4568 -1.07 -117.3 473.9 -8.9 89 4575 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3501 3108
4638 -1.07 -117.3 480.4 -9.2 89 4645 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2101 3108
5058 -1.07 -117.3 518.7 -9.1 93 5065 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3494 3108
5115 -1.07 -117.3 524.1 -9.5 93 5123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2096 3108
5425 -1.07 -117.3 552.6 -9.2 96 5545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2095 3108
5907 -1.07 -117.3 594.5 -8.7 100 5915 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3499 3107
6002 -1.07 -117.3 602.9 -9.0 100 6009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3108
6397 -1.07 -117.3 635.8 -8.3 104 6405 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3502 3108
6492 -1.07 -117.3 644.0 -8.7 104 6499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2105 3108
6887 -1.07 -117.3 675.3 -7.9 108 6894 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3492 3107
6938 -1.07 -117.3 679.5 -9.2 108 6945 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3108
7255 -1.07 -117.3 705.0 -8.1 111 7374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3108
7736 -1.07 -117.3 745.6 -8.5 115 7744 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3496 3107
7898 -1.07 -117.3 760.3 -9.2 116 7905 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
8228 -1.07 -117.3 786.3 -7.8 119 8235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3497 3107
8310 -1.07 -117.3 792.5 -7.1 119 8317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
8717 -1.07 -117.3 818.3 -6.2 123 8837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3105
9199 -1.07 -117.3 848.6 -6.3 127 9206 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3497 3105
9258 -1.07 -117.3 852.8 -7.5 127 9265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3105
9569 -1.07 -117.3 877.5 -7.9 130 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2103 3105
10051 -1.07 -117.3 917.1 -8.3 134 10059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3495 3104
10097 -1.07 -117.3 921.0 -8.7 134 10104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2103 3104
10421 -1.07 -117.3 946.7 -7.9 137 10428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3493 3104
10479 -1.07 -117.3 951.5 -8.0 137 10486 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2103 3104
10790 -1.07 -117.3 976.8 -8.1 140 10798 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3500 3103
10868 -1.07 -117.3 983.3 -8.6 140 10875 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3104
11043 -0.33 0.0 997.3 8.1 142 11161 0.82 0.00 105.47 1.528 6 0.102 0.000 2804 2301 2625
11163 1.07 117.3 1001.8 6.3 143 11281 1.45 0.00 104.07 1.498 6 0.070 0.000 3111 2300 2146
11642 1.07 142.7 977.2 5.3 147 11762 0.00 0.00 22.23 1.491 6 0.000 0.000 3111 2300 2043
12124 1.11 142.7 938.7 8.0 151 12131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3110 3691 2042
12256 1.11 142.7 926.9 8.8 152 12263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2307 2041
12615 1.11 142.7 896.4 8.3 155 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2306 2041
13097 1.11 142.7 859.3 7.7 159 13105 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 899 2041
13235 1.11 142.7 848.6 7.9 160 13243 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2290 2041
13588 1.11 142.7 824.1 6.9 163 13596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3111 891 2040
13670 1.11 142.7 817.8 7.7 163 13678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2294 2040
14078 1.11 142.7 788.1 7.3 167 14198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2041
14560 1.11 142.7 749.8 7.9 171 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2294 2040
15041 1.11 142.7 710.1 8.2 175 15049 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3703 2040
15112 1.11 142.7 703.9 9.1 175 15120 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2293 2040
15532 1.11 142.7 672.2 7.5 179 15652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2280 2040
16014 1.11 142.7 639.5 6.8 183 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2280 2040
16496 1.11 157.7 611.9 5.7 187 16617 0.00 0.00 11.77 1.325 6 0.000 0.000 3111 2276 1982
16978 1.13 163.1 582.7 6.1 191 16992 0.00 2.67 4.93 1.332 4 0.000 0.084 3111 3694 1958
17049 1.14 163.1 577.9 6.3 191 17057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2308 1958
17469 1.14 163.3 551.5 6.2 195 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 1959
17951 1.14 163.3 519.8 6.6 199 18071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 1958
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