Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  130 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12161919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  96 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  85 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111219,021442,3115.6421,-7001.8276,39,1.0,79,-12.9,0.7,209.1,8,5.2 TGT_NAME  NW
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  111219,024034,3115.6355,-7002.1177,10,0.9,44,-12.9,0.0,284.2,8,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.5,17116,-22.5,-6.000,-25.68,1401
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.003984 _10V_AH  10.03,51.056
SM_CCo  121768,8.85,0.608,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.80,9.38,0.10,8.85,0.084,0.112,0.608,143,2359,753,-9.33,-2.15,300.09,0,0,0,0,0,0,25.56,26.76,24.41 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3117.55,-7000.58,111219,022341 MEM  318884
TT8_MAMPS  0.02247,0.258405 DATA_FILE_SIZE  169605,2462
HUMID  27.04 CAP_FILE_SIZE  685174,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50497 CFSIZE  2047311872,2002124800
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  93 CURRENT  0.057,265.02,1
_24V_AH  18.59,92.483 GPS  121219,123330,3124.101,-6956.562,57,1.5,97,-12.9,0.0,2.9,6,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31350202.74 SBE_CT172223743.65
Roll_motor468111973.77 AA43303261321998.69
VBD_pump_during_apogee437436235496.02 nil000.00
VBD_pump_during_surface8608100.08 nil000.00
VBD_valve138139356.78 nil000.00
Iridium_during_init931221.68 nil000.00
Iridium_during_connect172160514.16 nil000.00
Iridium_during_xfer8172233390.43 nil000.00
Transponder_ping62420486.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS452812.93
TT89104131275.72
LPSleep10383922280.90
TT8_Active94513132.54
TT8_Sampling8632403478.75
TT8_CF873461456.12
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits489310490.84
GPS_charging000.00
Compass70157527.07
RAFOS000.00
Transponder43530131.13

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
72 -1.53 -55.4 77 2364 285 67 1.4 0.0 6 210 0.00 0.00 -132.85 0.107 16390 0.000 0.000 73 2370 1977 2064 1890 0 0 0 0 0 0 26.98 26.25 26.10 8.55 23.93
213 -1.54 -89.4 73 2367 2063 1890 3.4 -3.5 20 236 10.80 2.22 -5.18 0.139 18692 0.281 0.062 2630 3888 2095 2179 2012 0 0 0 0 0 0 25.43 26.30 25.65 8.73 23.49
679 -1.19 -89.4 2629 3890 2179 2010 113.1 -17.8 66 689 0.43 2.10 0.00 0.000 3078 0.233 0.050 2751 2317 2094 2179 2010 0 0 0 0 0 0 25.14 26.67 25.33 8.75 24.32
988 -0.99 -89.4 2750 2317 2179 2010 159.0 -14.6 94 995 0.22 2.15 0.00 0.000 2564 0.221 0.057 2827 814 2094 2179 2010 0 0 0 0 0 0 25.73 25.96 25.84 8.74 24.44
1182 -0.85 -89.4 2826 814 2179 2010 184.1 -13.9 103 1189 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.223 0.052 2867 2357 2094 2179 2010 0 0 0 0 0 0 25.77 26.60 25.97 8.73 24.60
1489 -0.77 -89.4 2866 2358 2179 2010 224.0 -12.4 119 1493 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2857 3898 2094 2179 2010 0 0 0 0 0 0 26.99 26.44 27.01 8.72 24.48
1544 -0.68 -89.4 2857 3898 2179 2009 229.9 -13.2 121 1553 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2918 2360 2094 2179 2009 0 0 0 0 0 0 25.82 26.69 26.01 8.72 24.64
1851 -0.68 -89.4 2918 2360 2179 2009 264.6 -10.8 137 1852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2919 2360 2094 2179 2009 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.71 25.15
2151 -0.68 -89.4 2918 2360 2179 2009 299.2 -12.0 152 2157 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2919 805 2094 2180 2009 0 0 0 0 0 0 26.99 26.49 27.01 8.71 25.54
2234 -0.68 -89.4 2918 805 2179 2009 306.8 -12.2 155 2241 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2910 2366 2094 2179 2009 0 0 0 0 0 0 26.66 26.61 26.67 8.71 25.74
2542 -0.68 -89.4 2909 2366 2179 2008 347.5 -12.3 166 2543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2093 2179 2008 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.70 26.37
2841 -0.68 -89.4 2909 2366 2179 2008 384.3 -12.4 176 2842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2093 2179 2008 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.70 26.25
3141 -0.68 -89.4 2910 2366 2179 2007 422.6 -12.7 186 3142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2093 2179 2007 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.70 27.27
3441 -0.68 -89.4 2909 2366 2179 2007 461.9 -13.2 196 3442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2093 2179 2007 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.69 28.53
3741 -0.68 -89.4 2910 2366 2179 2006 501.6 -13.0 206 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2092 2179 2006 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.69 29.40
4043 -0.68 -89.4 2910 2366 2179 2006 539.5 -12.3 216 4044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2092 2179 2005 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.68 30.58
4341 -0.68 -89.4 2909 2366 2179 2004 575.0 -11.7 226 4342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2910 2366 2091 2179 2004 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.67 31.05
4641 -0.68 -89.4 2909 2366 2179 2004 610.8 -12.1 236 4647 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2898 3888 2091 2179 2003 0 0 0 0 0 0 27.00 26.46 27.01 8.66 30.90
4709 -0.68 -89.4 2898 3887 2179 2003 618.7 -12.5 238 4713 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2898 2348 2091 2179 2003 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.74 8.66 30.90
5031 -0.68 -89.4 2898 2348 2179 2002 661.5 -13.3 249 5037 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2887 3898 2090 2179 2002 0 0 0 0 0 0 27.00 26.46 27.01 8.66 31.57
5114 -0.68 -89.4 2886 3898 2179 2002 669.9 -13.5 251 5122 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.214 0.050 2916 2344 2090 2179 2002 0 0 0 0 0 0 26.18 26.70 26.29 8.65 31.17
5423 -0.68 -89.4 2915 2344 2178 2001 713.7 -13.0 262 5429 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2916 792 2090 2178 2002 0 0 0 0 0 0 27.00 26.48 27.01 8.64 31.21
5474 -0.68 -89.4 2915 792 2178 2001 717.7 -13.1 263 5482 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2907 2361 2090 2178 2002 0 0 0 0 0 0 26.66 26.60 26.68 8.64 31.80
5781 -0.68 -89.4 2906 2361 2177 2001 762.6 -13.8 274 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2361 2089 2177 2001 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 8.62 30.86
6083 -0.68 -89.4 2907 2361 2175 2001 804.6 -14.0 284 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2907 2361 2088 2176 2001 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.60 31.84
6381 -0.68 -89.4 2906 2362 2175 2000 845.4 -13.3 294 6388 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2895 3889 2087 2175 2000 0 0 0 0 0 0 27.00 26.44 27.01 8.58 31.33
6441 -0.68 -89.4 2895 3890 2175 1999 853.8 -13.7 296 6448 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2895 2352 2087 2175 1999 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.74 8.58 32.12
6771 -0.68 -89.4 2894 2352 2174 1998 898.7 -13.8 307 6778 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2895 789 2085 2173 1998 0 0 0 0 0 0 27.00 26.46 27.01 8.55 31.76
6831 -0.68 -89.4 2895 789 2172 1999 907.4 -14.3 309 6839 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.219 0.052 2920 2358 2085 2172 1998 0 0 0 0 0 0 26.01 26.59 26.16 8.55 31.68
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54759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 54759 begin apogee
54764 -0.67 0.0 2482 2247 2138 1968 5400.3 -2.0 1117 54872 1.83 0.00 102.97 4.358 10246 0.228 0.000 2919 2241 1786 1875 1697 0 0 0 0 0 0 23.17 21.09 18.59 8.25 34.20
54873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 54873 begin climb
54875 1.55 146.6 2918 2240 1875 1697 5398.0 0.0 1119 55074 2.50 0.00 190.73 4.363 10502 0.149 0.000 3642 2241 1280 1377 1184 0 0 0 0 0 0 21.89 21.20 19.02 8.24 33.85
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