EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  130 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  3
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  400 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  11 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  11 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 ES_STARTS  264.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  11 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  41 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240818,005621,5022.9077,-14502.4033,1,0.9,2,15.7,0.5,31.7,11,6.8 SPEED_LIMITS  0.143,0.240
_CALLS  1 TGT_NAME  SG219_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5022.829,-14502.174
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  112.0,306,-26.9,-8.250,-30.00,884
_SM_ANGLEo  -66.7 D_GRID  990
GPS2  240818,010000,5022.9053,-14502.4033,2,1.0,4,15.7,0.2,0.0,10,8.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024117 _24V_AH  13.25,51.234
SM_CCo  19158,55.90,0.196,0,0,1374,400.16 _10V_AH  13.21,0.000
SM_GC  0.58,7.07,0.22,55.90,0.047,0.104,0.196,227,2261,1374,-5.93,-0.74,400.16,0,0,0,0,0,0,14.50,14.48,14.37 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5024.29,-14502.69,240818,005309 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.935501 MEM  322984
HUMID  50.03 DATA_FILE_SIZE  66578,1801
INTERNAL_PRESSURE  10.102 CAP_FILE_SIZE  251467,0
TCM_TEMP  15.90 CFSIZE  1024409600,989446144
XPDR_PINGS  288 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
SC_FREEKB  3834848 INTR  0,7711.85,0x2355a6,1,24
ES_FREE  14739898368.000000 CURRENT  0.038,322.21,1
ES_POWER  63.360000 GPS  240818,062238,5022.319,-14501.042,38,1.1,38,15.7,0.3,275.7,6,7.2
ES_POWER1  0.000000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1738491.65 nil000.00
Roll_motor244104336.57 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26426309232.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface55195145.05 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1912792432.19
Iridium_during_xfer000.00 echo1912151266.77
Transponder_ping72420400.68 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1381.62
TT8431212709.76
LPSleep112822326.39
TT8_Active66211102.43
TT8_Sampling2735301100.07
TT8_CF832845197.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits210616445.18
GPS_charging000.00
Compass25736229.15
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
36 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 36 begin dive
40 -0.66 -47.8 217 2247 1327 1249 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -89.22 0.004 16390 0.000 0.000 206 2248 3162 3177 3147 0 0 0 0 0 0 14.90 13.83 14.93
135 -0.66 -47.8 206 2248 3177 3147 4.7 -12.0 15 149 7.62 2.47 0.00 0.000 2308 0.370 0.062 1919 3656 3163 3178 3148 0 0 0 0 0 0 14.54 14.76 14.77
263 -0.66 -47.8 1922 3656 3181 3145 41.9 -18.3 39 271 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 1923 2226 3162 3179 3145 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
456 -0.66 -47.8 1923 2225 3186 3141 79.4 -19.5 76 463 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.076 1912 3649 3163 3185 3141 0 0 0 0 0 0 14.91 14.70 14.96
516 -0.66 -47.8 1918 3649 3186 3141 90.5 -17.9 87 523 0.12 2.42 0.00 0.000 3078 0.288 0.051 1936 2246 3163 3186 3141 0 0 0 0 0 0 14.58 14.71 14.74
712 -0.66 -47.8 1936 2246 3186 3141 124.4 -15.8 111 717 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1941 830 3163 3186 3140 0 0 0 0 0 0 14.93 14.78 14.97
795 -0.66 -47.8 1941 830 3186 3140 137.3 -13.6 127 801 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 1933 2245 3160 3180 3140 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
1009 -0.66 -47.8 1933 2246 3187 3138 170.1 -15.8 149 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1929 2245 3162 3187 3138 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.95
1209 -0.66 -47.8 1933 2246 3188 3136 202.1 -15.8 169 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2246 3161 3187 3136 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 15.01
1409 -0.66 -47.8 1933 2246 3186 3134 233.2 -15.6 189 1411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2246 3159 3186 3133 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.96
1619 -0.66 -47.8 1933 2246 3186 3132 265.7 -15.3 205 1621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1933 2246 3159 3186 3132 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
1820 -0.66 -47.8 1932 2246 3186 3130 296.0 -15.1 215 1825 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 1922 3670 3158 3186 3130 0 0 0 0 0 0 14.99 14.79 15.02
1858 -0.66 -47.8 1922 3671 3187 3129 302.1 -15.4 222 1865 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 1922 2249 3158 3187 3129 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
2063 -0.66 -47.8 1920 2252 3194 3126 334.0 -15.4 233 2070 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1922 839 3156 3187 3126 0 0 0 0 0 0 14.98 14.81 15.01
2148 -0.66 -47.8 1922 838 3184 3125 346.7 -14.5 249 2156 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.302 0.074 1935 2246 3156 3187 3125 0 0 0 0 0 0 14.68 14.78 14.86
2374 -0.66 -47.8 1935 2247 3187 3123 378.7 -14.2 263 2379 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1940 844 3155 3187 3123 0 0 0 0 0 0 14.98 14.78 15.01
2401 -0.66 -47.8 1939 843 3187 3123 382.9 -15.2 268 2407 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1932 2255 3152 3181 3123 0 0 0 0 0 0 14.88 14.81 14.90
2620 -0.66 -47.8 1926 2256 3187 3119 413.8 -14.0 281 2627 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.072 1932 840 3153 3188 3119 0 0 0 0 0 0 14.97 14.80 15.00
2645 -0.66 -47.8 1931 839 3187 3119 417.6 -15.0 285 2652 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1922 2254 3152 3186 3119 0 0 0 0 0 0 14.89 14.83 14.88
2870 -0.66 -47.8 1921 2254 3187 3118 448.3 -13.6 299 2875 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.073 1922 844 3152 3187 3118 0 0 0 0 0 0 14.98 14.80 15.01
2898 -0.66 -47.8 1921 842 3187 3118 452.5 -15.0 304 2904 0.15 2.45 0.00 0.000 3078 0.295 0.062 1941 2257 3152 3187 3118 0 0 0 0 0 0 14.64 14.80 14.85
3117 -0.66 -47.8 1941 2253 3187 3116 479.0 -11.7 317 3124 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 1933 3660 3151 3187 3115 0 0 0 0 0 0 14.97 14.77 14.99
3142 -0.66 -47.8 1934 3657 3186 3116 482.0 -12.3 321 3149 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 1933 2245 3151 3187 3116 0 0 0 0 0 0 14.89 14.82 14.90
3367 -0.66 -47.8 1932 2245 3187 3114 510.8 -12.6 335 3373 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1933 842 3150 3187 3114 0 0 0 0 0 0 14.97 14.81 15.00
3411 -0.66 -47.8 1933 844 3187 3114 516.2 -12.4 343 3417 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 1923 2243 3149 3186 3113 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.90
3635 -0.66 -47.8 1929 2242 3187 3112 545.7 -13.4 357 3641 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1912 3673 3150 3187 3113 0 0 0 0 0 0 14.98 14.78 15.01
3694 -0.66 -47.8 1912 3673 3187 3112 553.7 -13.6 368 3701 0.12 2.45 0.00 0.000 3078 0.299 0.053 1935 2238 3150 3188 3113 0 0 0 0 0 0 14.65 14.81 14.83
3899 -0.66 -47.8 1935 2238 3187 3111 579.1 -12.4 379 3901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1934 2238 3148 3185 3111 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.97
4099 -0.66 -47.8 1934 2238 3187 3109 603.9 -12.3 389 4106 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.063 1939 843 3148 3187 3109 0 0 0 0 0 0 14.96 14.81 15.00
4204 -0.66 -47.8 1935 843 3187 3109 616.5 -11.9 409 4211 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 1931 2258 3151 3187 3115 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
4429 -0.66 -47.8 1931 2258 3187 3107 645.7 -13.1 423 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2264 3147 3187 3107 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
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4829 -0.66 -47.8 1931 2259 3187 3106 698.7 -13.2 443 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1931 2258 3146 3187 3106 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
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7163 -0.66 -47.8 1917 833 3187 3097 980.8 -11.0 603 7170 0.15 2.50 0.00 0.000 3078 0.303 0.063 1936 2258 3142 3187 3097 0 0 0 0 0 0 14.61 14.78 14.82
7266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7266 begin apogee
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7318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7318 begin climb
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state 19131 begin surface coast
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state 19137 begin surface