SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  13 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2250 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220918,070039,7419.3008,-14648.8184,44,0.8,46,18.3,0.2,248.2,11,7.5 SPEED_LIMITS  0.171,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.3,35602,-19.4,-9.896,-26.97,2264
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  950
GPS2  220918,070857,7419.2832,-14648.9775,4,0.8,7,18.3,0.2,0.0,11,7.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.021153 _10V_AH  13.08,0.000
SM_CCo  15283,0.00,0.000,0,0,494,655.44 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.84,9.27,0.30,0.00,0.126,0.099,0.000,201,2505,494,-6.36,-0.66,655.44,0,0,0,0,0,0,14.32,14.33,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  765 MEM  334540
RAFOS_FIX  7420.106445,-14647.009766,220918,111143,0,1,0.12 DATA_FILE_SIZE  49901,1424
IRIDIUM_FIX  7420.26,-14700.57,220918,024143 CAP_FILE_SIZE  200901,0
TT8_MAMPS  0.041944,0.866593 CFSIZE  2097872896,2093219840
HUMID  47.95 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 INTR  0,5212.35,0x21471c,0,24
TCM_TEMP  14.60 SOUNDSPEED  1453.5
XPDR_PINGS  17 CURRENT  0.053,308.57,1
_24V_AH  12.95,7.621 GPS  220918,112531,7420.382,-14655.902,35,0.7,37,18.2,0.2,327.3,11,2.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24461145.01 nil000.00
Roll_motor392104532.78 nil000.00
VBD_pump_during_apogee728250323613.43 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon15225132705.28
Iridium_during_xfer323195816.41 nil000.00
Transponder_ping47420258.35 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1761.51
TT8000.00
LPSleep110882335.04
TT8_Active113611171.96
TT8_Sampling3187311293.95
TT8_CF836336172.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266210379.54
GPS_charging000.00
Compass20346179.39
RAFOS221333955.22
Transponder27530108.05

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
11.9 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
22.2 7.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.40 29.6 -0.02 1.00
34.1 7.80 9000.00 0.0 0.01 0.24 7.80 0.0 0.03 1.00
45.1 7.60 9000.00 0.0 0.01 0.10 7.60 52.7 -0.02 1.00
56.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.11 7.70 0.0 0.01 1.00
67.3 7.90 9000.00 0.0 0.01 1.00 7.90 0.0 0.02 1.00
77.4 8.10 9000.00 0.0 0.02 0.99 8.10 0.0 0.02 1.00
87.7 8.60 9000.00 0.0 0.04 0.96 8.60 0.0 0.05 1.00
97.9 7.70 9000.00 0.0 -0.02 0.18 7.70 105.6 -0.09 1.00
108.2 7.50 9000.00 0.0 -0.06 0.92 7.50 115.7 -0.02 1.00
118.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.03 7.70 0.0 0.02 1.00
129.3 7.70 9000.00 0.0 0.01 0.88 0.00 0.0 0.00 0.00
139.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
150.7 5.90 9000.00 0.0 -0.09 0.75 5.90 156.6 -0.17 1.00
161.2 5.90 9000.00 0.0 -0.09 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
173.4 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.79 7.70 0.0 0.15 1.00
185.5 7.70 9000.00 0.0 0.08 0.77 0.00 0.0 0.00 0.00
197.4 5.90 9000.00 0.0 -0.07 0.73 5.90 203.3 -0.15 1.00
209.1 8.60 9000.00 0.0 0.03 0.09 8.60 0.0 0.23 1.00
220.6 8.60 9000.00 0.0 0.11 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
231.6 6.00 9000.00 0.0 -0.11 0.73 6.00 237.6 -0.24 1.00
242.8 6.00 9000.00 0.0 -0.11 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
253.6 6.00 9000.00 0.0 0.00 0.11 0.00 0.0 0.00 0.00
267.0 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.57 6.20 0.0 0.01 1.00
278.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.89 0.00 0.0 0.00 0.00
288.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
298.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.30 0.0 0.01 1.00
308.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.97 0.00 0.0 0.00 0.00
319.4 6.80 9000.00 0.0 0.03 0.79 6.80 0.0 0.05 1.00
329.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 335.9 -0.05 1.00
342.4 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
354.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
367.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
379.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
392.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
404.1 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.74 6.80 0.0 0.04 1.00
416.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 422.4 -0.04 1.00
426.5 6.70 9000.00 0.0 0.00 0.04 6.70 0.0 0.04 1.00
438.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.30 444.4 -0.03 1.00
450.7 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
463.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
475.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
486.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
498.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
509.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
521.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
532.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.04 0.00 0.0 0.00 0.00
544.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.57 0.00 0.0 0.00 0.00
555.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
566.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.98 0.00 0.0 0.00 0.00
577.2 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.79 6.80 0.0 0.05 1.00
590.0 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 596.3 -0.04 1.00
602.1 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.66 6.40 0.0 0.01 1.00
614.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 620.5 -0.01 1.00
626.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
636.2 6.90 9000.00 0.0 0.02 0.70 6.90 0.0 0.06 1.00
647.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 653.7 -0.05 1.00
658.6 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
669.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 0.0 0.01 1.00
680.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
691.2 6.90 9000.00 0.0 0.02 0.74 6.90 0.0 0.05 1.00
701.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.40 707.7 -0.05 1.00
712.9 6.40 9000.00 0.0 -0.02 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
724.5 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
736.0 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
747.9 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
758.7 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
769.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
780.1 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
790.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
802.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.47 6.30 808.6 -0.01 1.00
813.8 6.20 9000.00 0.0 -0.01 0.96 6.20 820.0 -0.01 1.00
825.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
835.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
846.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
856.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
867.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
878.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.99 0.00 0.0 0.00 0.00
888.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
900.4 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.72 6.40 0.0 0.02 1.00
911.8 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
923.3 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
934.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
947.0 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.75 6.30 953.3 -0.01 1.00
954.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.44 0.00 0.0 0.00 0.00
943.2 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.99 6.20 937.0 0.01 1.00
932.6 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.87 0.00 0.0 0.00 0.00
922.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
911.9 6.40 9000.00 0.0 -0.01 0.73 6.40 0.0 -0.02 1.00
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Guidance and control:
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6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
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4144 -0.86 -146.0 1952 2471 3811 3720 736.0 -14.5 353 4154 0.00 4.82 0.00 0.000 516 0.000 0.076 1952 805 3765 3810 3720 0 0 0 0 0 0 14.78 14.60 14.80
4179 -0.86 -146.0 1953 806 3812 3721 741.5 -15.0 360 4187 0.17 4.93 0.00 0.000 3078 0.326 0.066 1966 2507 3765 3811 3720 0 0 0 0 0 0 14.49 14.61 14.66
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5690 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5690 begin apogee
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5841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5841 begin climb
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state 15204 begin surface