GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 13 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  13 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  13
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2585
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -173.68617 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  370 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2350 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031931,5726.034,-14839.462,39,1.2,45 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.252,-0.046
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -22751.7,470.9,-31.1,31134.5,-4283.0
_SM_ANGLEo  -62.6 KALMAN_Y  -22165.0,679.6,320.1,-6467.0,-5447.9
GPS2  032445,5726.004,-14839.469,11,1.7,11,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  79.1,133341,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16296,127.20,0.729,0,0,749,450.13 _10V_AH  9.8,2.111
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34080,1039
TCM_TEMP  -21.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.5,5.311

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.27 -146.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -56.22 0.000 2 0.000 0.000 613 2291 2145
72 -1.27 -146.6 -6.2 11 131 12.60 3.08 -39.87 0.000 4 0.199 0.145 2694 3710 3185
356 -1.27 -146.6 -18.6 68 360 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2694 2299 3187
661 -1.27 -146.6 -16.8 129 665 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2694 887 3188
716 -1.27 -146.6 -16.4 140 720 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2694 2291 3188
1021 -1.27 -146.6 -15.2 201 1025 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2694 3714 3189
1066 -1.27 -146.6 -16.4 210 1070 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2694 2304 3189
1381 -1.27 -146.6 -16.8 261 1385 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2696 880 3189
1456 -1.27 -146.6 -16.3 264 1460 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2694 2300 3189
1761 -1.27 -146.6 -14.0 280 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2300 3189
2081 -1.27 -146.6 -13.9 296 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2693 2300 3189
2401 -1.27 -146.6 -13.4 312 2405 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2694 3711 3189
2426 -1.27 -146.6 -14.0 313 2430 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2694 2301 3189
2761 -1.27 -146.6 -12.3 329 2799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2301 3189
3121 -1.27 -146.6 -12.4 338 3125 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2694 3708 3189
3146 -1.27 -146.6 -13.1 338 3150 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2692 2301 3189
3481 -1.27 -146.6 -10.9 347 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2300 3189
3841 -1.27 -146.6 -9.4 356 3879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2695 2300 3189
4201 -1.27 -146.6 -10.1 365 4240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2300 3189
4561 -1.27 -146.6 -10.2 374 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2300 3189
4921 -1.27 -146.6 -10.5 383 4925 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2694 883 3189
4941 -1.27 -146.6 -11.8 383 4945 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2694 2303 3189
5281 -1.27 -146.6 -11.2 392 5285 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2694 3708 3189
5311 -1.27 -146.6 -12.8 392 5315 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2694 2295 3189
5641 -1.27 -146.6 -13.0 401 5645 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2694 887 3189
5671 -1.27 -146.6 -13.9 401 5675 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2694 2292 3189
6001 -1.27 -146.6 -12.9 410 6005 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2694 3711 3189
6036 -1.27 -146.6 -12.7 410 6040 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2694 2302 3189
6361 -1.27 -146.6 -12.1 419 6399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2302 3189
6721 -1.27 -146.6 -10.7 428 6759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2694 2302 3189
7081 -1.27 -146.6 -10.8 437 7085 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2694 3711 3189
7106 -1.27 -146.6 -13.2 437 7110 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2694 2304 3189
7441 -1.27 -146.6 -12.4 446 7445 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2694 3714 3189
7466 -1.27 -146.6 -14.0 446 7470 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2694 2306 3189
7801 -1.27 -146.6 -12.5 455 7805 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2694 883 3189
7831 -1.27 -146.6 -12.7 455 7835 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2694 2296 3189
7882 -0.31 0.0 12.4 457 8040 1.05 0.00 133.10 1.245 6 0.123 0.000 2901 2297 2585
8041 1.27 146.6 5.3 461 8185 1.75 2.83 133.68 1.212 4 0.105 0.100 3244 931 1987
8221 1.27 146.6 12.6 465 8225 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3244 2355 1987
8561 1.27 146.6 13.5 474 8565 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3244 938 1986
8581 1.27 146.6 14.1 474 8585 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3244 2349 1986
8921 1.27 146.6 14.5 483 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 2349 1986
9281 1.27 146.6 15.3 492 9285 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3244 938 1987
9306 1.27 146.6 16.8 492 9310 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3244 2349 1986
9641 1.27 146.6 15.6 501 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 2349 1986
10001 1.27 146.6 15.1 510 10005 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3244 3750 1986
10026 1.27 146.6 16.4 510 10030 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3244 2342 1984
10361 1.27 146.6 14.6 519 10365 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3244 938 1985
10411 1.27 146.6 14.7 520 10415 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3244 2349 1985
10721 1.27 146.6 13.3 528 10725 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3244 3745 1985
10741 1.27 146.6 14.5 528 10745 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3244 2356 1985
11081 1.27 146.6 12.5 537 11085 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3244 939 1985
11111 1.27 146.6 12.8 537 11115 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3244 2349 1985
11441 1.27 146.6 12.4 546 11445 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 3244 939 1985
11481 1.27 146.6 12.6 547 11485 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3244 2351 1985
11801 1.27 146.6 10.6 555 11805 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3244 3748 1985
11846 1.27 146.6 10.2 556 11850 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3244 2340 1985
12161 1.27 164.2 9.2 564 12180 0.00 2.88 14.63 1.019 4 0.000 0.104 3244 936 1915
12211 1.29 164.2 10.6 565 12215 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3244 2356 1915
12521 1.29 164.2 11.6 573 12559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 2356 1915
12861 1.29 164.2 11.9 586 12865 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 3244 938 1915
12926 1.29 164.2 11.8 589 12930 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3244 2356 1915
13241 1.29 164.2 11.9 605 13245 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3244 3747 1915
13291 1.29 164.2 13.0 607 13295 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3244 2351 1915
13601 1.29 164.2 10.9 623 13605 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3244 936 1915
13651 1.29 164.2 11.6 625 13655 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3244 2354 1915
13961 1.29 164.2 11.1 641 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 2355 1915
14281 1.29 164.2 12.1 657 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3244 2355 1915
14601 1.29 164.2 11.0 703 14605 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3244 3750 1915
14706 1.29 164.2 12.5 724 14710 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3244 2353 1915
15011 1.29 164.2 10.1 785 15015 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 3245 936 1915
15071 1.29 188.7 8.9 797 15100 0.00 2.80 20.45 0.860 6 0.000 0.091 3244 2357 1814
15401 1.32 200.4 9.4 863 15415 0.00 2.92 9.43 0.860 4 0.000 0.104 3245 930 1766
15476 1.33 200.4 10.1 878 15480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3244 2350 1765
15781 1.33 211.7 9.5 939 15795 0.00 2.88 8.75 0.849 4 0.000 0.103 3244 941 1722
15871 1.34 211.7 10.2 957 15876 0.08 2.80 0.00 0.000 6 0.106 0.091 3264 2352 1722
16176 1.34 211.7 12.7 1018 16180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3265 2353 1722