Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  129 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  12101919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  103 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  84 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091219,045934,3056.3853,-6959.6084,37,0.8,39,-12.8,0.0,328.2,10,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  091219,051432,3056.4180,-6959.8848,10,0.9,14,-12.8,1.0,291.2,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,51694,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.000056 _10V_AH  10.08,50.768
SM_CCo  161846,0.00,0.000,0,0,175,468.00 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.57,9.00,0.12,0.00,0.082,0.097,0.000,141,2357,175,-9.33,-2.32,468.00,0,0,0,0,0,0,25.84,26.77,25.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3036.61,-7004.44,071219,072627 MEM  318872
TT8_MAMPS  0.021721,0.201481 DATA_FILE_SIZE  225013,3295
HUMID  26.33 CAP_FILE_SIZE  852097,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48544 CFSIZE  2047311872,2002190336
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  54 CURRENT  0.055,270.31,1
_24V_AH  18.85,91.957 GPS  111219,021442,3115.642,-7001.828,39,1.0,79,-12.9,0.7,209.1,8,5.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30317184.52 SBE_CT2305231009.18
Roll_motor603991129.67 AA43304366322712.60
VBD_pump_during_apogee686437056549.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve125129305.45 nil000.00
Iridium_during_init41129.69 nil000.00
Iridium_during_connect2416074.61 nil000.00
Iridium_during_xfer5982232517.38 nil000.00
Transponder_ping51420403.77 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.39
TT811555131627.15
LPSleep13984223087.06
TT8_Active129813182.89
TT8_Sampling9038403660.72
TT8_CF891561571.11
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits592910597.69
GPS_charging000.00
Compass78877595.52
RAFOS000.00
Transponder42130127.43

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.92 -146.6 83 2378 584 375 1.5 -0.2 6 193 0.00 0.00 -118.15 0.107 16386 0.000 0.000 80 2370 2098 2190 2007 0 0 0 0 0 0 26.98 28.83 26.99 8.57 24.83
196 -0.92 -146.6 80 2370 2190 2007 3.5 -3.0 18 224 11.68 2.20 -7.35 0.129 18692 0.281 0.062 2826 3885 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 25.40 26.19 25.62 8.73 24.16
400 -0.58 -146.6 2825 3886 2373 2210 46.6 -19.1 38 409 0.43 2.10 0.00 0.000 3078 0.204 0.050 2949 2337 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 25.41 26.67 25.70 8.76 24.52
709 -0.39 -146.6 2948 2337 2372 2209 90.5 -14.6 69 711 0.22 0.00 0.00 0.000 2054 0.191 0.000 3018 2336 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 25.94 26.19 26.10 8.76 25.07
1011 -0.30 -146.6 3017 2337 2373 2209 123.9 -10.2 99 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3018 2336 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.77 25.34
1330 -0.22 -146.6 3017 2336 2372 2209 151.9 -8.9 130 1336 0.12 2.25 0.00 0.000 2308 0.196 0.062 3053 3881 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.27 26.38 26.32 8.75 24.99
1462 -0.22 -146.6 3053 3882 2373 2209 161.5 -7.9 136 1469 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3053 2352 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.72 26.69 26.74 8.75 25.31
1769 -0.22 -146.6 3052 2353 2373 2209 186.9 -7.6 152 1773 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3053 805 2291 2373 2209 0 0 0 0 0 0 26.99 26.47 27.01 8.75 25.42
1811 -0.22 -146.6 3052 805 2372 2209 190.5 -8.3 154 1815 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3043 2361 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.65 26.60 26.67 8.75 25.07
2133 -0.17 -146.6 3043 2361 2372 2209 217.4 -8.1 170 2135 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3090 2361 2290 2372 2209 0 0 0 0 0 0 26.28 26.44 26.37 8.74 25.70
2433 -0.17 -146.6 3090 2361 2373 2208 235.6 -5.7 185 2434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2361 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.00 27.01 27.01 8.73 25.74
2733 -0.17 -146.6 3090 2361 2373 2208 255.5 -7.0 200 2734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2361 2290 2372 2208 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 8.72 25.94
3033 -0.17 -146.6 3090 2361 2373 2207 277.4 -7.2 215 3039 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3090 806 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.00 26.47 27.01 8.72 26.84
3095 -0.17 -146.6 3090 806 2372 2207 281.9 -7.6 218 3100 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3082 2362 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 26.65 26.61 26.67 8.72 26.96
3423 -0.17 -146.6 3082 2362 2372 2207 306.8 -7.5 233 3424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2362 2289 2372 2207 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 8.72 27.47
3723 -0.17 -146.6 3082 2362 2372 2206 328.6 -7.2 243 3724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2362 2289 2372 2206 0 0 0 0 0 0 27.01 27.01 27.01 8.72 28.46
4024 -0.17 -146.6 3082 2362 2372 2205 350.0 -7.1 253 4025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2362 2288 2372 2205 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.71 29.99
4323 -0.17 -146.6 3082 2362 2372 2204 370.6 -7.0 263 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2362 2288 2372 2204 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.71 29.99
4623 -0.17 -146.6 3082 2362 2371 2204 391.5 -7.1 273 4629 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3071 3897 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.01 26.44 27.02 8.71 30.31
4671 -0.17 -146.6 3070 3897 2371 2203 393.7 -7.2 274 4675 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3070 2347 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 26.73 26.70 26.74 8.71 30.54
4979 -0.17 -146.6 3070 2346 2371 2203 418.9 -7.4 284 4984 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3070 798 2287 2371 2203 0 0 0 0 0 0 27.01 26.48 27.01 8.71 30.70
5041 -0.17 -146.6 3070 798 2370 2203 424.0 -7.8 286 5046 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3060 2355 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 26.67 26.62 26.69 8.71 30.90
5373 -0.17 -146.6 3059 2356 2370 2203 448.9 -7.5 297 5374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2355 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.01 8.70 31.29
5673 -0.17 -146.6 3059 2356 2370 2203 471.1 -7.6 307 5674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2356 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.70 30.50
5973 -0.17 -146.6 3059 2356 2369 2202 493.6 -7.6 317 5974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2355 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.70 31.02
6275 -0.17 -146.6 3059 2355 2370 2202 515.7 -7.3 327 6276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2355 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.69 31.33
6573 -0.17 -146.6 3059 2355 2369 2202 538.7 -7.6 337 6578 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3048 3889 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.01 26.46 27.02 8.69 30.98
6623 -0.17 -146.6 3048 3888 2369 2202 541.3 -7.7 338 6628 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3090 2347 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 26.24 26.70 26.35 8.69 31.05
6931 -0.23 -146.6 3089 2346 2370 2202 564.3 -6.8 348 6933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3090 2347 2285 2369 2202 0 0 0 0 0 0 27.01 27.02 27.02 8.68 31.84
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18536 -0.52 -146.6 2948 2345 2338 2175 1598.0 -9.2 627 18542 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2937 3901 2256 2338 2175 0 0 0 0 0 0 26.99 26.15 27.01 8.33 35.07
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80753 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 80753 begin apogee
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80941 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 80941 begin climb
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