GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  128 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -500.01147 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145125,5659.139,-14903.591,63,1.3,63 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  150157,5659.177,-14903.749,15,1.3,15,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.3,4077,-22.1,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21467,27.45,0.689,0,0,1262,375.06 _10V_AH  10.0,8.484
HUMID  2666 DATA_FILE_SIZE  27026,862
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,25.467

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -1.31 -62.5 0.0 0 41 0.00 0.00 -29.83 0.000 2 0.000 0.000 19 2183 2098
42 -1.31 -83.7 -5.8 6 86 13.10 2.78 -26.42 0.000 4 0.183 1.313 2250 3583 3135
312 -1.34 -83.7 -17.7 38 321 0.00 2.58 -0.17 0.000 6 0.000 0.041 2250 2163 3137
622 -1.34 -83.7 -16.8 69 631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2250 3580 3134
672 -1.34 -83.7 -17.8 74 681 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2251 2160 3134
992 -1.34 -83.7 -15.9 100 1010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2160 3134
1312 -1.34 -83.7 -14.0 116 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2160 3134
1632 -1.34 -83.7 -13.8 132 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2160 3134
1972 -1.34 -83.7 -13.1 148 1981 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2251 3584 3133
2032 -1.34 -83.7 -13.8 149 2041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2251 2170 3133
2372 -1.34 -83.7 -12.7 158 2381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2250 753 3133
2422 -1.34 -83.7 -12.6 159 2431 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2251 2174 3133
2732 -1.34 -83.7 -12.6 167 2770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2174 3132
3092 -1.34 -83.7 -12.4 176 3130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2174 3132
3452 -1.34 -83.7 -11.9 185 3490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2174 3132
3812 -1.34 -83.7 -12.3 194 3850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2174 3131
4172 -1.34 -83.7 -12.2 203 4210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2250 2174 3131
4532 -1.34 -83.7 -11.8 212 4541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2251 3587 3130
4592 -1.34 -83.7 -13.1 213 4601 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2251 2162 3130
4932 -1.34 -83.7 -11.8 222 4970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2161 3130
5292 -1.34 -83.7 -11.3 231 5301 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2251 3585 3129
5342 -1.34 -83.7 -12.5 232 5351 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2250 2165 3129
5652 -1.34 -83.7 -10.9 240 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2165 3129
6012 -1.34 -83.7 -10.9 249 6051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2165 3128
6372 -1.34 -83.7 -10.8 258 6381 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2251 3576 3128
6412 -1.34 -83.7 -12.2 259 6421 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2250 2166 3128
6732 -1.34 -83.7 -11.0 267 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2166 3128
7092 -1.34 -83.7 -10.7 276 7101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2251 3576 3127
7162 -1.34 -83.7 -11.4 277 7171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2251 2169 3127
7492 -1.34 -83.7 -10.1 286 7530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2251 2169 3127
7852 -1.34 -83.7 -10.1 295 7861 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2251 3580 3127
7905 -0.28 0.0 10.9 296 8011 1.15 0.00 74.82 1.364 6 0.140 0.000 2471 2168 2791
8012 1.34 83.7 2.5 299 8091 1.73 0.00 76.32 1.344 6 0.091 0.000 2829 2168 2448
8412 1.34 114.1 5.0 309 8451 0.00 2.83 28.15 1.351 4 0.000 0.084 2829 3554 2325
8502 1.37 114.1 8.1 311 8511 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2829 2145 2325
8812 1.37 116.3 7.3 319 8851 0.00 0.00 2.38 1.476 6 0.000 0.000 2829 2145 2317
9172 1.37 116.8 7.5 328 9181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2829 3551 2317
9412 1.37 116.8 8.4 334 9421 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2829 2135 2317
9732 1.37 116.8 7.9 342 9770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2135 2317
10092 1.37 116.8 8.6 351 10101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2829 3547 2317
10252 1.37 116.8 9.9 355 10261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2829 2139 2317
10572 1.37 116.8 8.9 363 10581 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2829 3555 2317
10722 1.37 116.8 9.6 366 10731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2829 2143 2317
11052 1.37 116.8 8.4 375 11061 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2829 3551 2317
11182 1.37 116.8 9.1 378 11191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2829 2135 2317
11492 1.37 116.8 7.5 386 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2135 2317
11852 1.37 118.9 7.3 395 11861 0.00 2.78 2.30 1.375 4 0.000 0.078 2829 3550 2305
11972 1.37 118.9 8.2 398 11981 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2829 2134 2305
12292 1.37 118.9 7.6 406 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2133 2305
12652 1.37 119.6 7.4 415 12690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2133 2305
13012 1.38 124.0 7.1 424 13021 0.00 2.80 4.10 1.276 4 0.000 0.076 2829 3546 2285
13252 1.38 124.0 7.9 430 13261 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2829 2132 2285
13572 1.38 124.0 7.7 438 13581 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2829 3552 2285
13782 1.38 124.0 8.1 443 13791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2829 2132 2285
14092 1.38 130.4 7.0 451 14131 0.00 0.00 5.50 1.200 6 0.000 0.000 2828 2132 2259
14452 1.39 133.9 7.2 460 14461 0.00 2.75 3.03 1.222 4 0.000 0.073 2829 3549 2245
14572 1.39 133.9 8.3 463 14581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2829 2131 2246
14892 1.39 133.9 7.6 471 14930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2131 2245
15252 1.39 136.0 7.3 480 15261 0.00 2.75 1.95 1.230 4 0.000 0.072 2829 3555 2235
15402 1.39 136.0 8.3 483 15411 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2829 2132 2235
15732 1.39 140.0 7.2 492 15771 0.00 0.00 3.10 1.161 6 0.000 0.000 2829 2132 2220
16092 1.40 141.3 7.4 501 16130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2132 2220
16452 1.40 149.2 6.9 510 16471 0.00 2.78 7.90 1.054 4 0.000 0.070 2829 3558 2181
16592 1.41 149.2 8.3 513 16601 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2829 2136 2181
16932 1.41 153.4 7.2 522 16971 0.00 0.00 3.42 1.094 6 0.000 0.000 2829 2136 2164
17292 1.41 161.3 6.9 531 17311 0.00 0.00 6.35 1.022 6 0.000 0.000 2829 2137 2133
17612 1.42 166.0 7.1 547 17631 0.00 0.00 3.72 1.045 6 0.000 0.000 2829 2136 2114
17932 1.43 166.0 8.2 563 17950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2829 2136 2114
18252 1.43 166.0 8.2 579 18261 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2829 3547 2113
18342 1.43 166.0 8.3 583 18351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2829 2128 2114
18652 1.43 166.8 7.4 599 18661 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2829 722 2114
18722 1.43 166.8 8.4 602 18731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2829 2150 2114
19032 1.43 169.0 7.3 618 19051 0.00 0.00 2.53 0.999 6 0.000 0.000 2830 2150 2100
19352 1.43 191.2 5.7 641 19371 0.00 0.00 17.45 0.840 6 0.000 0.000 2829 2150 2010
19672 1.45 197.0 7.0 673 19681 0.10 0.00 4.55 0.902 6 0.064 0.000 2862 2150 1986
19982 1.46 210.6 6.4 704 20001 0.00 2.70 10.75 0.828 4 0.000 0.053 2862 719 1931
20082 1.47 215.5 7.1 714 20091 0.00 2.63 3.83 0.883 6 0.000 0.043 2862 2152 1911
20392 1.48 222.5 6.9 745 20401 0.00 0.00 5.50 0.845 6 0.000 0.000 2862 2152 1884
20702 1.49 236.1 6.4 776 20721 0.00 2.70 10.57 0.787 4 0.000 0.052 2862 718 1828
20772 1.50 236.1 7.7 783 20781 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2862 2151 1827
21082 1.50 319.1 0.8 814 21151 0.00 2.75 65.40 0.698 4 0.000 0.052 2862 719 1490
21192 1.59 337.8 6.0 825 21211 0.00 2.63 14.77 0.713 6 0.000 0.043 2862 2145 1412