ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  126 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  450 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020222,222145,-6354.0859,124.3600,37,1.0,51,-20.5,0.0,194.0,8,9.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.1,67043,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -69.8 D_GRID  990
GPS2  020222,222733,-6354.1064,124.3022,9,1.0,23,-20.5,0.0,217.9,8,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.013075 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  24676,10.68,0.252,0,0,2024,190.10 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  2.81,5.47,0.10,10.68,0.076,0.132,0.252,265,1828,2024,-6.43,-1.53,190.10,0,0,0,0,0,0,14.66,14.60,14.44 MEM  343348
IRIDIUM_FIX  -6353.23,123.12,020222,153014 DATA_FILE_SIZE  111405,1479
TT8_MAMPS  0.018725,0.33705 CAP_FILE_SIZE  225456,0
HUMID  57.32 CFSIZE  1023623168,1008451584
INTERNAL_PRESSURE  8.5113 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  0.00 INTR  0,3288.15,0x235ad2,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.080,243.81,1
_24V_AH  13.00,182.635 GPS  030222,052041,-6355.331,128.259,35,0.8,45,-20.5,0.5,24.7,10,9.8
_10V_AH  13.23,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1345878.78 SBE_CT108723338.96
Roll_motor114132197.47 WL_BB2FL3175572380.40
VBD_pump_during_apogee21926087459.89 QSP21503711261.49
VBD_pump_during_surface1025235.03 AA4831194535890.23
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init23268.10 nil000.00
Iridium_during_connect1616033.86 nil000.00
Iridium_during_xfer183223532.99 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24113.58
TT840989540.60
LPSleep162432470.65
TT8_Active407949.77
TT8_Sampling4095291595.54
TT8_CF816946104.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits192711280.47
GPS_charging000.00
Compass280116610.87
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 232 1807 1982 2061 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -71.50 0.000 16390 0.000 0.000 232 1808 3157 3131 3184 0 0 0 0 0 0 14.72 13.59 14.72 8.53 57.60
84 -0.47 -87.6 232 1807 3132 3185 2.3 -1.5 10 98 6.30 1.20 0.00 0.000 2308 0.376 0.043 2225 2543 3160 3135 3186 0 0 0 0 0 0 14.31 14.49 14.57 8.65 57.91
244 -0.47 -87.6 2225 2543 3139 3185 23.1 -11.3 40 252 0.00 1.23 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2225 1814 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.55 14.51 14.57 8.65 57.28
436 -0.47 -87.6 2224 1815 3139 3186 45.1 -11.5 77 445 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.063 2224 1106 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.81 8.65 56.97
473 -0.47 -87.6 2224 1106 3139 3186 48.9 -10.1 83 481 0.05 1.23 0.00 0.000 3078 0.330 0.043 2237 1836 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.41 14.55 14.55 8.65 57.56
667 -0.47 -87.6 2237 1835 3139 3186 65.5 -8.6 120 675 0.00 1.25 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2237 1119 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.54 14.83 8.64 56.49
728 -0.47 -87.6 2237 1119 3140 3186 70.9 -9.1 131 736 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2234 1820 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.63 8.64 56.14
931 -0.47 -87.6 2233 1820 3140 3186 89.2 -8.9 155 934 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2229 2521 3162 3140 3185 0 0 0 0 0 0 14.86 14.65 14.87 8.64 55.67
959 -0.47 -87.6 2228 2521 3140 3186 91.1 -8.8 156 964 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2228 1813 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.72 8.64 56.14
1273 -0.47 -87.6 2228 1813 3140 3186 118.4 -8.2 172 1276 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2228 1112 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.93 14.69 14.93 8.63 57.36
1336 -0.47 -87.6 2228 1113 3140 3186 123.8 -8.4 175 1339 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2223 1826 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.76 14.70 14.79 8.64 57.24
1657 -0.47 -87.6 2222 1826 3139 3186 150.7 -8.5 191 1659 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.458 0.000 2238 1827 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.61 14.84 14.81 8.64 58.19
1957 -0.47 -87.6 2238 1827 3140 3185 174.0 -7.6 206 1961 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2238 1106 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.98 14.76 14.99 8.65 58.97
2021 -0.47 -87.6 2238 1106 3140 3186 178.8 -7.7 209 2026 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2235 1811 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.84 8.65 57.91
2339 -0.47 -87.6 2234 1811 3140 3186 204.1 -7.9 225 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1811 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.65 58.78
2640 -0.47 -87.6 2234 1810 3140 3186 228.4 -8.1 240 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1811 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.03 8.66 59.17
2939 -0.47 -87.6 2234 1811 3140 3186 253.0 -8.3 255 2940 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1811 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.66 59.25
3239 -0.47 -87.6 2234 1811 3140 3186 279.2 -8.9 270 3242 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2235 1105 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.05 8.67 59.01
3288 -0.47 -87.6 2234 1106 3140 3186 283.0 -9.0 272 3293 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2229 1825 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.90 8.67 58.82
3601 -0.47 -87.6 2228 1825 3140 3186 311.3 -8.8 288 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2229 1825 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.05 15.06 15.05 8.67 59.25
3902 -0.47 -87.6 2228 1825 3140 3186 336.3 -8.1 303 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2228 1823 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.06 15.07 15.06 8.67 58.70
4201 -0.47 -87.6 2228 1824 3140 3186 360.0 -7.8 318 4205 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2229 1105 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.82 15.07 8.67 58.74
4251 -0.47 -87.6 2228 1105 3140 3186 363.4 -7.9 320 4255 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2223 1814 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.90 8.68 59.05
4565 -0.47 -87.6 2223 1814 3140 3186 388.2 -7.9 336 4566 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1814 3162 3140 3185 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.68 59.33
4864 -0.47 -87.6 2223 1814 3140 3186 411.3 -7.6 351 4865 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1814 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.68 58.89
5164 -0.47 -87.6 2223 1814 3140 3186 433.8 -7.4 366 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1813 3163 3141 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08 8.68 59.33
5463 -0.47 -87.6 2223 1814 3140 3186 456.3 -7.5 381 5467 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2223 1108 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.08 8.68 59.13
5518 -0.47 -87.6 2223 1109 3140 3186 459.5 -7.6 383 5526 0.05 1.12 0.00 0.000 3078 0.324 0.041 2237 1818 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.64 14.80 14.78 8.68 58.86
5825 -0.47 -87.6 2236 1817 3140 3186 481.2 -6.8 399 5827 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2237 1817 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.07 8.68 58.97
6126 -0.47 -87.6 2236 1817 3140 3185 502.3 -7.1 414 6129 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2237 1108 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.08 8.68 59.17
6167 -0.47 -87.6 2236 1109 3140 3186 505.5 -7.3 416 6171 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2233 1820 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.90 14.87 14.92 8.68 59.01
6489 -0.47 -87.6 2233 1820 3140 3186 528.7 -7.2 432 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2233 1820 3162 3140 3185 0 0 0 0 0 0 15.07 15.08 15.08 8.68 58.97
6788 -0.47 -87.6 2232 1820 3140 3186 550.2 -7.2 447 6792 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2233 1113 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.08 8.68 59.05
6833 -0.47 -87.6 2232 1113 3140 3186 553.4 -7.5 449 6837 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2227 1824 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 14.91 14.87 14.93 8.68 59.17
7151 -0.47 -87.6 2227 1824 3140 3186 577.3 -7.5 465 7152 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1824 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08 8.69 59.17
7453 -0.47 -87.6 2227 1824 3140 3186 599.5 -7.3 480 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2227 1824 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09 8.68 58.86
7751 -0.47 -87.6 2227 1824 3141 3186 621.0 -7.3 495 7755 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1117 3163 3140 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.09 8.69 58.58
7814 -0.47 -87.6 2226 1118 3140 3186 625.8 -7.4 498 7818 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2222 1814 3163 3141 3186 0 0 0 0 0 0 14.91 14.87 14.92 8.69 58.82
8136 -0.47 -87.6 2221 1815 3141 3186 649.6 -7.4 514 8138 0.05 0.00 0.00 0.000 2054 0.451 0.000 2237 1815 3163 3141 3186 0 0 0 0 0 0 14.71 14.95 14.92 8.68 59.52
8436 -0.47 -87.6 2237 1815 3141 3186 669.8 -6.8 529 8439 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2238 1116 3163 3141 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.09 8.69 59.25
8485 -0.47 -87.6 2237 1116 3141 3186 672.8 -6.9 531 8489 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2234 1823 3164 3141 3187 0 0 0 0 0 0 14.91 14.88 14.93 8.69 59.52
8798 -0.47 -87.6 2234 1823 3142 3186 695.3 -7.0 547 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2234 1823 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09 8.69 59.56
9098 -0.47 -87.6 2234 1823 3142 3186 716.7 -7.2 562 9101 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2234 1116 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.09 8.69 59.05
9140 -0.47 -87.6 2234 1117 3142 3186 719.9 -7.3 564 9143 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2228 1812 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 14.91 14.87 14.92 8.69 59.17
9462 -0.47 -87.6 2228 1813 3142 3186 743.6 -7.4 580 9466 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2223 2516 3163 3142 3185 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.09 8.69 59.25
9506 -0.47 -87.6 2223 2516 3142 3186 746.7 -7.4 582 9510 0.03 1.12 0.00 0.000 3078 0.412 0.055 2234 1820 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 14.67 14.85 14.82 8.69 58.97
9824 -0.47 -87.6 2234 1820 3143 3186 768.7 -6.7 598 9828 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.073 2234 1114 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.08 8.69 58.62
9898 -0.47 -87.6 2235 1116 3143 3186 773.1 -7.0 601 9906 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2230 1827 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 14.85 14.81 14.86 8.69 58.89
10206 -0.47 -87.6 2229 1826 3142 3186 795.7 -7.0 617 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2230 1826 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08 8.69 58.58
10506 -0.47 -87.6 2229 1826 3143 3186 816.5 -7.0 632 10510 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2230 1108 3164 3142 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 14.84 15.08 8.69 58.78
10576 -0.47 -87.6 2230 1110 3143 3186 820.9 -7.0 635 10580 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2224 1817 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 14.90 14.87 14.92 8.68 58.93
10889 -0.47 -87.6 2224 1817 3143 3186 842.4 -6.6 651 10890 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2224 1817 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.09 8.70 58.86
11189 -0.47 -87.6 2224 1817 3143 3186 862.2 -6.5 666 11190 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2225 1817 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 15.09 15.09 8.69 59.49
11490 -0.47 -87.6 2224 1817 3143 3186 882.1 -6.7 681 11494 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2224 1116 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.09 8.69 59.29
11539 -0.47 -87.6 2224 1117 3143 3186 885.2 -6.9 683 11544 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.316 0.044 2238 1827 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 14.70 14.87 14.84 8.70 59.17
11853 -0.47 -87.6 2238 1827 3143 3185 904.9 -6.1 699 11857 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2238 1116 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.08 8.70 59.01
11899 -0.47 -87.6 2238 1117 3143 3186 907.6 -6.3 701 11902 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2235 1822 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.92 8.70 58.97
12215 -0.47 -87.6 2234 1822 3143 3185 928.1 -6.3 717 12217 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2235 1822 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.09 15.08 8.70 59.25
12516 -0.47 -87.6 2234 1822 3143 3186 947.4 -6.5 732 12519 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2236 1119 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.09 14.83 15.09 8.70 59.17
12585 -0.47 -87.6 2234 1121 3143 3186 951.5 -6.6 735 12589 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2229 1812 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 14.90 14.86 14.92 8.70 59.33
12898 -0.47 -87.6 2229 1812 3143 3186 972.9 -6.7 751 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2229 1812 3164 3143 3186 0 0 0 0 0 0 15.08 15.08 15.08 8.70 58.97
13156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13156 begin apogee
13160 -0.14 0.0 2229 1717 3143 3186 990.5 -6.8 764 13239 0.30 0.00 73.28 2.609 10246 0.235 0.000 2341 1715 2797 2787 2808 0 0 0 0 0 0 14.74 14.09 13.22 8.70 58.97
13240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13240 begin climb
13241 0.47 87.6 2341 1716 2788 2807 993.0 0.0 768 13319 0.52 0.00 72.88 2.507 10502 0.170 0.000 2540 1716 2439 2429 2450 0 0 0 0 0 0 14.04 13.81 13.00 8.68 58.78
13617 0.47 87.6 2540 1716 2429 2450 965.1 8.5 787 13621 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.049 2540 2426 2439 2429 2450 0 0 0 0 0 0 14.58 14.40 14.59 8.64 57.71
13691 0.47 87.6 2540 2426 2429 2450 959.7 8.8 790 13699 0.00 1.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.060 2545 1770 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.44 14.39 14.44 8.65 58.15
13999 0.47 87.6 2545 1771 2428 2450 931.1 9.1 806 14002 0.00 1.30 0.00 0.000 4612 0.000 0.073 2551 1029 2439 2429 2450 0 0 0 0 0 0 14.79 14.57 14.79 8.64 58.34
14063 0.47 87.6 2550 1029 2429 2450 925.4 9.1 809 14068 0.00 1.17 0.00 0.000 5126 0.000 0.036 2551 1743 2439 2429 2450 0 0 0 0 0 0 14.71 14.63 14.71 8.64 58.70
14381 0.47 87.6 2551 1742 2429 2450 895.5 9.4 825 14385 0.00 1.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.050 2551 2428 2439 2429 2449 0 0 0 0 0 0 14.89 14.69 14.89 8.63 58.26
14436 0.47 87.6 2551 2428 2429 2450 891.5 9.5 827 14444 0.05 1.15 0.00 0.000 5126 0.314 0.059 2538 1743 2439 2429 2450 0 0 0 0 0 0 14.51 14.63 14.62 8.64 58.54
14743 0.47 89.8 2537 1743 2429 2450 864.2 8.3 843 14747 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2541 1031 2439 2429 2449 0 0 0 0 0 0 14.94 14.71 14.94 8.63 58.54
14792 0.47 89.8 2541 1032 2428 2449 860.6 8.5 845 14796 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2542 1735 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80 8.63 58.78
15105 0.47 89.8 2541 1736 2429 2450 832.4 8.9 861 15108 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2542 2433 2439 2429 2449 0 0 0 0 0 0 14.97 14.77 14.98 8.62 58.42
15155 0.47 89.8 2541 2434 2428 2450 828.7 9.0 863 15159 0.00 1.17 0.00 0.000 5126 0.000 0.057 2547 1735 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.81 14.76 14.83 8.63 58.82
15467 0.47 89.8 2547 1735 2429 2450 799.6 8.9 879 15470 0.00 1.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.070 2552 1028 2438 2428 2449 0 0 0 0 0 0 15.00 14.77 15.00 8.62 58.78
15490 0.47 89.8 2552 1028 2429 2450 797.8 8.9 880 15494 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.035 2552 1751 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.86 8.63 58.86
15808 0.47 89.8 2552 1752 2428 2450 769.5 8.8 896 15812 0.00 1.10 0.00 0.000 4356 0.000 0.048 2553 2432 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.02 8.62 59.49
15872 0.47 89.8 2553 2433 2428 2450 764.0 8.9 899 15877 0.05 1.15 0.00 0.000 5126 0.313 0.056 2540 1740 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.66 14.81 14.79 8.62 58.42
16191 0.47 92.6 2539 1740 2428 2449 737.7 8.3 915 16201 0.00 1.25 5.05 1.860 8708 0.000 0.070 2543 1028 2421 2412 2430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 13.80 8.62 59.05
16250 0.47 93.7 2543 1028 2413 2430 732.6 8.4 918 16254 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2543 1735 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 14.82 14.79 14.83 8.62 59.01
16571 0.47 93.7 2543 1734 2413 2430 704.9 8.6 934 16575 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2544 2435 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 15.00 14.81 15.01 8.61 58.86
16633 0.47 93.7 2544 2435 2413 2430 699.4 8.9 937 16636 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2549 1745 2421 2412 2430 0 0 0 0 0 0 14.84 14.79 14.85 8.62 59.09
16954 0.47 93.7 2549 1745 2413 2430 671.1 8.8 953 16958 0.00 1.23 0.00 0.000 4612 0.000 0.070 2555 1026 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 15.03 8.62 58.66
16998 0.47 93.7 2554 1026 2413 2430 667.5 8.7 955 17002 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.034 2555 1739 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 14.92 14.85 14.92 8.62 59.13
17318 0.47 93.7 2554 1740 2413 2430 638.8 8.9 971 17322 0.00 1.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.048 2555 2433 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.83 15.04 8.60 59.13
17351 0.47 93.7 2555 2433 2413 2430 636.7 9.0 972 17360 0.05 1.15 0.00 0.000 5126 0.316 0.055 2541 1738 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 14.59 14.73 14.73 8.61 58.78
17660 0.48 94.1 2541 1738 2413 2430 609.9 8.4 988 17663 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2545 1032 2421 2413 2430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.61 59.13
17695 0.48 94.6 2545 1033 2413 2430 608.1 8.4 989 17704 0.00 1.12 3.25 1.214 13318 0.000 0.035 2546 1738 2412 2403 2422 0 0 0 0 0 0 14.83 14.80 13.85 8.61 58.66
18001 0.48 94.6 2545 1738 2406 2422 579.9 8.9 1005 18004 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2546 2438 2414 2406 2422 0 0 0 0 0 0 15.03 14.83 15.03 8.61 58.93
18049 0.48 94.6 2545 2438 2406 2422 576.2 9.0 1007 18054 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2551 1744 2414 2406 2422 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.89 8.61 58.97
18362 0.48 94.6 2550 1744 2406 2422 547.5 8.9 1023 18366 0.00 1.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.070 2556 1034 2414 2406 2422 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.61 59.25
18412 0.48 94.6 2556 1034 2407 2422 543.8 8.9 1025 18416 0.00 1.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.035 2556 1746 2414 2406 2422 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.90 8.61 59.13
18724 0.48 94.6 2556 1745 2406 2422 515.0 9.0 1041 18728 0.00 1.10 0.00 0.000 4356 0.000 0.048 2556 2428 2414 2407 2422 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.05 8.61 59.17
18775 0.48 94.6 2556 2429 2406 2422 511.3 8.8 1043 18779 0.05 1.15 0.00 0.000 5126 0.312 0.056 2543 1737 2414 2407 2422 0 0 0 0 0 0 14.69 14.83 14.81 8.61 59.17
19088 0.48 99.0 2542 1737 2407 2421 485.3 8.2 1059 19095 0.00 0.00 5.65 1.713 8198 0.000 0.000 2543 1737 2394 2386 2402 0 0 0 0 0 0 15.04 14.80 13.89 8.61 59.17
19387 0.49 104.9 2542 1737 2385 2401 460.9 8.1 1074 19399 0.00 1.17 6.07 1.734 10500 0.000 0.046 2543 2441 2369 2361 2378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.79 13.83 8.61 58.97
19440 0.49 109.7 2543 2441 2361 2378 457.5 8.2 1076 19451 0.00 1.17 5.68 1.660 9222 0.000 0.054 2546 1744 2348 2339 2358 0 0 0 0 0 0 14.74 14.71 13.83 8.61 59.49
19770 0.49 109.7 2546 1744 2340 2358 428.0 8.6 1093 19773 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2552 1034 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 14.96 14.73 14.96 8.60 59.21
19844 0.49 109.7 2551 1034 2340 2358 422.7 8.5 1096 19853 0.00 1.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.036 2551 1740 2348 2340 2357 0 0 0 0 0 0 14.76 14.72 14.77 8.60 59.37
20152 0.49 109.7 2551 1739 2341 2358 394.7 8.8 1112 20156 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.048 2552 2428 2348 2340 2357 0 0 0 0 0 0 15.00 14.79 15.00 8.60 58.62
20206 0.49 109.7 2552 2428 2341 2358 390.9 8.9 1114 20214 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.056 2557 1743 2348 2340 2357 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.76 8.60 59.49
20514 0.49 109.7 2557 1743 2340 2358 361.3 9.5 1130 20517 0.00 1.23 0.00 0.000 4612 0.000 0.070 2563 1025 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.59 58.74
20555 0.49 109.7 2562 1025 2341 2358 357.3 9.6 1132 20558 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.036 2563 1743 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 14.86 14.82 14.87 8.60 59.13
20876 0.49 109.7 2562 1744 2340 2358 326.2 9.6 1148 20880 0.00 1.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.049 2563 2430 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 15.04 14.82 15.03 8.60 58.93
20919 0.49 109.7 2563 2430 2341 2358 322.0 10.0 1150 20925 0.05 1.17 0.00 0.000 5126 0.417 0.056 2552 1738 2349 2341 2358 0 0 0 0 0 0 14.67 14.83 14.87 8.61 59.01
21238 0.49 109.7 2552 1738 2340 2358 292.5 9.0 1166 21242 0.00 1.20 0.00 0.000 4612 0.000 0.067 2556 1029 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.60 58.82
21288 0.49 109.7 2556 1029 2341 2358 288.7 8.9 1168 21292 0.00 1.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.035 2556 1739 2348 2340 2357 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90 8.61 59.49
21600 0.49 109.7 2556 1739 2340 2358 259.5 9.1 1184 21604 0.00 1.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.049 2556 2431 2349 2340 2358 0 0 0 0 0 0 15.05 14.85 15.05 8.60 58.78
21629 0.49 109.7 2556 2432 2340 2358 257.5 9.1 1185 21633 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2561 1743 2349 2341 2358 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.90 8.60 59.01
21942 0.49 109.7 2561 1743 2341 2358 227.9 9.1 1201 21946 0.00 1.23 0.00 0.000 4612 0.000 0.071 2567 1020 2349 2341 2358 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.06 8.60 58.82
21991 0.49 109.7 2566 1021 2341 2358 224.1 9.2 1203 21996 0.05 1.12 0.00 0.000 5126 0.298 0.037 2548 1738 2349 2341 2358 0 0 0 0 0 0 14.70 14.86 14.83 8.60 58.86
22305 0.50 116.0 2548 1738 2341 2358 197.8 8.0 1219 22316 0.00 1.12 6.22 1.523 8452 0.000 0.050 2548 2426 2323 2314 2333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 14.02 8.60 59.13
22386 0.50 117.8 2548 2427 2315 2333 191.1 8.3 1223 22391 0.00 1.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2553 1735 2324 2315 2333 0 0 0 0 0 0 14.84 14.80 14.86 8.60 58.66
22705 0.50 117.8 2552 1734 2315 2333 163.6 8.6 1239 22706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 1734 2324 2315 2333 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.02 8.59 58.66
23004 0.50 117.8 2553 1734 2315 2334 137.2 8.9 1254 23008 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2558 1032 2324 2316 2333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.59 58.86
23054 0.50 117.8 2557 1032 2316 2333 133.4 8.9 1256 23058 0.00 1.12 0.00 0.000 5126 0.000 0.038 2558 1739 2324 2316 2333 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.89 8.59 58.82
23366 0.50 117.8 2558 1739 2316 2333 104.6 8.8 1272 23370 0.00 1.12 0.00 0.000 4356 0.000 0.050 2558 2432 2324 2316 2333 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05 8.59 58.70
23440 0.50 117.8 2558 2432 2315 2334 99.1 8.9 1275 23448 0.00 1.15 0.00 0.000 5126 0.000 0.054 2563 1743 2324 2316 2333 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80 8.59 58.62
23749 0.50 117.8 2563 1743 2316 2333 70.7 9.0 1306 23756 0.00 1.23 0.00 0.000 4612 0.000 0.070 2569 1024 2325 2317 2333 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.03 8.58 58.82
23788 0.50 117.8 2569 1024 2317 2334 67.1 9.0 1313 23797 0.05 1.15 0.00 0.000 5126 0.295 0.037 2551 1745 2325 2317 2333 0 0 0 0 0 0 14.62 14.76 14.75 8.58 58.70
23981 0.51 122.7 2550 1746 2317 2333 51.5 8.1 1350 23995 0.00 1.12 6.70 1.392 10500 0.000 0.046 2551 2421 2296 2287 2306 0 0 0 0 0 0 14.99 14.57 13.96 8.58 57.60
24093 0.52 130.2 2550 2422 2287 2306 42.4 8.0 1371 24108 0.00 1.15 7.28 1.466 9222 0.000 0.055 2555 1741 2264 2254 2275 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 13.90 8.56 57.48
24291 0.55 154.0 2555 1741 2255 2275 28.3 6.9 1409 24312 0.00 0.00 17.48 1.673 10246 0.000 0.000 2556 1741 2168 2154 2182 0 0 0 0 0 0 14.87 14.54 13.82 8.56 56.49
24495 0.56 160.0 2555 1741 2156 2182 12.3 8.1 1448 24503 0.00 1.17 3.40 0.318 10500 0.000 0.048 2556 2429 2145 2129 2161 0 0 0 0 0 0 14.78 14.59 14.40 8.55 57.71
24601 0.57 172.0 2555 2429 2129 2161 4.0 7.7 1468 24616 0.00 1.17 7.05 0.259 11270 0.000 0.055 2561 1744 2096 2080 2112 0 0 0 0 0 0 14.57 14.54 14.42 8.55 57.40
24622 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 24622 begin surface coast
24664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24664 begin surface