NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  126 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  21 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593364.1 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150714,150329,4748.388,-12522.572,41,1.7,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  194.3,152243,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.0 D_GRID  657
GPS2  150714,151018,4748.385,-12522.556,13,1.8,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.003080 _10V_AH  13.6,0.000
SM_CCo  16553,11.27,0.104,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.32,9.30,2.33,11.27,0.082,0.080,0.104,392,2423,1328,-9.11,0.71,375.06,0,0,0,0,0,0,14.48,14.45,14.45 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12521.07,150714,101031 MEM  290884
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  36679,1025
HUMID  48.18 CAP_FILE_SIZE  191030,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,246267904
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,15008.08,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3897696 CURRENT  0.104,283.6,1
PM_FREEKB  59229632 GPS  150714,194844,4747.106,-12525.375,40,2.7,60,18.7
_24V_AH  13.3,28.520

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23409127.92 nil000.00
Roll_motor122126205.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33215136691.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface1110415.60 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1654061378.85
Iridium_during_xfer201166445.71 PMAR75574409.37
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS18225.80
TT8246910343.18
LPSleep112552335.25
TT8_Active5821080.94
TT8_Sampling210128827.32
TT8_CF856035272.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189510257.78
GPS_charging000.00
Compass1561015.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2436 1447 1213 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.95 0.000 16386 0.000 0.000 395 2437 2873 2926 2820 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
96 -0.59 -116.8 395 2436 2923 2820 3.5 -3.0 6 130 12.73 2.55 -8.35 0.000 18692 0.409 0.125 3127 3832 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 14.18 14.39 14.59
361 -0.59 -116.8 3128 3832 3385 3294 51.9 -12.5 33 370 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2423 3342 3391 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.45 28.83
611 -0.59 -116.8 3127 2415 3387 3295 81.4 -9.9 58 620 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3127 3825 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
850 -0.59 -116.8 3127 3825 3387 3295 109.4 -10.5 82 860 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2420 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1101 -0.59 -116.8 3127 2418 3387 3295 136.3 -11.1 107 1110 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3124 3832 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1191 -0.59 -116.8 3124 3829 3387 3295 145.9 -10.5 116 1201 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3127 2420 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
1441 -0.59 -116.8 3127 2419 3378 3301 170.1 -9.4 141 1450 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3127 1024 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1583 -0.59 -116.8 3128 1024 3387 3295 183.5 -9.6 155 1592 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2422 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1832 -0.59 -116.8 3127 2422 3387 3297 205.5 -8.8 180 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2422 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2083 -0.59 -116.8 3127 2421 3387 3295 227.1 -8.9 205 2091 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3132 1018 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2172 -0.59 -116.8 3127 1021 3383 3294 235.6 -9.7 214 2181 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2423 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2422 -0.59 -116.8 3127 2423 3385 3294 259.3 -9.5 233 2429 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1015 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
2521 -0.59 -116.8 3133 1014 3386 3294 269.5 -10.5 243 2529 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3127 2423 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2845 -0.59 -116.8 3127 2428 3387 3293 298.8 -8.5 255 2852 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.088 3127 1023 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3034 -0.59 -116.8 3128 1023 3386 3292 314.8 -8.3 274 3041 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3128 2433 3340 3387 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3355 -0.59 -116.8 3127 2434 3386 3292 338.4 -7.1 286 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2433 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3652 -0.59 -116.8 3127 2433 3386 3291 360.4 -7.5 296 3660 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.089 3127 1023 3339 3387 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
3701 -0.59 -116.8 3131 1023 3386 3291 364.6 -8.7 301 3711 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3127 2431 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
4015 -0.59 -116.8 3125 2434 3389 3289 389.8 -7.9 312 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2434 3338 3387 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4312 -0.59 -116.8 3130 2434 3387 3289 414.6 -8.4 322 4315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2433 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4612 -0.59 -116.8 3127 2434 3386 3288 441.3 -9.1 332 4615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2433 3334 3386 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4912 -0.59 -116.8 3127 2433 3385 3287 467.5 -8.5 342 4916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2434 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5212 -0.59 -116.8 3127 2434 3386 3287 492.0 -8.1 352 5221 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.091 3127 1024 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5302 -0.59 -116.8 3127 1024 3384 3287 499.9 -8.9 361 5310 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3127 2438 3336 3385 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
5635 -0.59 -116.8 3127 2439 3385 3286 526.3 -7.2 374 5638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2439 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5932 -0.59 -116.8 3127 2439 3384 3286 546.7 -6.8 384 5935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2443 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6232 -0.59 -116.8 3127 2439 3384 3286 568.9 -7.8 394 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2439 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6532 -0.59 -116.8 3127 2438 3383 3285 592.3 -8.0 404 6540 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3124 1025 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
6611 -0.59 -116.8 3127 1025 3383 3285 599.3 -8.7 412 6622 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3127 2426 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
6925 -0.59 -116.8 3127 2423 3383 3285 625.9 -8.5 423 6929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2426 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7222 -0.59 -116.8 3127 2425 3378 3284 649.5 -7.6 433 7230 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3133 1021 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.56 28.83
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state 16464 begin surface coast
16525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 16525 begin surface