ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  123 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1820 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020222,023742,-6347.5903,117.6293,40,0.9,80,-20.4,0.2,248.8,7,3.9 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6425.000,208.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.2,80129,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  990
GPS2  020222,024421,-6347.6069,117.5968,8,1.0,49,-20.4,0.5,233.9,7,4.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.027348 _10V_AH  12.89,0.000
SM_CCo  22508,26.70,0.262,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,5.53,0.10,26.70,0.095,0.134,0.262,284,1834,2023,-6.42,-1.44,190.10,0,0,0,0,0,0,14.73,14.71,14.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6344.60,117.79,010222,194539 MEM  343352
TT8_MAMPS  0.020223,0.337799 DATA_FILE_SIZE  100475,1353
HUMID  58.23 CAP_FILE_SIZE  218435,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50154 CFSIZE  1023623168,1008795648
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.170,219.50,1
_24V_AH  12.91,181.720 GPS  020222,090139,-6349.949,119.388,40,0.8,47,-20.4,0.5,173.0,9,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor13618105.93 SBE_CT99423307.82
Roll_motor125133217.08 WL_BB2FL2904572162.75
VBD_pump_during_apogee19626056619.15 QSP21503521257.90
VBD_pump_during_surface2626190.18 AA4831177935808.78
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init25268.65 nil000.00
Iridium_during_connect1316027.66 nil000.00
Iridium_during_xfer210223606.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50117.31
TT838439493.91
LPSleep145842411.72
TT8_Active406948.28
TT8_Sampling3920291488.31
TT8_CF81594696.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits188011266.57
GPS_charging000.00
Compass265616564.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
7 -0.47 -87.6 232 1811 1981 2029 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -72.80 0.000 16390 0.000 0.000 232 1811 3157 3133 3182 0 0 0 0 0 0 14.75 13.85 14.74 8.53 58.19
90 -0.47 -87.6 232 1811 3133 3183 3.5 -5.3 11 106 6.28 1.20 0.00 0.000 2308 0.370 0.044 2224 2543 3160 3136 3184 0 0 0 0 0 0 14.29 14.46 14.52 8.64 57.24
243 -0.47 -87.6 2224 2544 3139 3183 23.8 -11.0 39 250 0.00 1.23 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2223 1813 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.55 8.65 56.65
435 -0.47 -87.6 2224 1814 3140 3184 44.1 -10.5 76 444 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1113 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.79 14.50 14.79 8.65 57.60
488 -0.47 -87.6 2223 1114 3140 3183 49.5 -10.1 85 496 0.05 1.20 0.00 0.000 3078 0.334 0.042 2237 1827 3162 3140 3184 0 0 0 0 0 0 14.42 14.54 14.54 8.64 56.93
682 -0.47 -87.6 2236 1827 3140 3184 66.8 -8.2 122 689 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2233 2508 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.82 14.53 14.82 8.64 56.89
738 -0.47 -87.6 2233 2508 3140 3183 71.5 -8.4 132 747 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2233 1820 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.60 14.54 14.62 8.64 56.45
935 -0.47 -87.6 2233 1820 3141 3183 89.3 -9.3 155 938 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2233 1114 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.86 14.62 14.86 8.63 56.34
988 -0.47 -87.6 2233 1115 3140 3184 93.5 -9.9 157 997 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.040 2227 1819 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.62 14.58 14.64 8.63 55.74
1296 -0.47 -87.6 2227 1819 3140 3183 124.5 -9.8 173 1300 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2227 1108 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.92 8.63 56.37
1339 -0.47 -87.6 2227 1108 3140 3183 128.7 -10.1 175 1345 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.424 0.041 2238 1824 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.57 14.73 14.76 8.63 57.52
1659 -0.47 -87.6 2238 1824 3140 3184 157.0 -8.2 191 1663 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2235 2508 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.96 14.74 14.96 8.63 57.91
1709 -0.47 -87.6 2235 2508 3140 3184 160.5 -8.3 193 1712 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.054 2235 1824 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.80 14.75 14.81 8.63 58.15
2021 -0.47 -87.6 2234 1824 3140 3183 184.9 -7.2 209 2025 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2235 1108 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.00 14.75 15.00 8.63 58.74
2063 -0.47 -87.6 2234 1108 3140 3183 188.0 -7.2 211 2067 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2229 1812 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.82 14.78 14.83 8.64 58.38
2385 -0.47 -87.6 2229 1812 3140 3183 211.6 -7.5 227 2389 0.00 1.15 0.00 0.000 2308 0.000 0.055 2224 2524 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.02 8.65 58.50
2414 -0.47 -87.6 2224 2524 3140 3183 213.2 -7.5 228 2418 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2223 1815 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.85 8.65 59.17
2726 -0.47 -87.6 2223 1816 3140 3183 239.5 -8.6 244 2730 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2223 1109 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.02 14.78 15.02 8.66 58.42
2775 -0.47 -87.6 2222 1110 3140 3183 243.1 -8.7 246 2780 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.327 0.041 2237 1824 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.64 14.81 14.78 8.65 58.54
3088 -0.47 -87.6 2237 1824 3140 3183 268.8 -7.9 262 3092 0.00 1.10 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2234 2510 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.04 8.65 58.58
3153 -0.47 -87.6 2234 2510 3140 3183 273.7 -7.9 265 3157 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2234 1822 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.86 14.82 14.88 8.65 58.58
3471 -0.47 -87.6 2233 1822 3141 3183 298.9 -7.7 281 3475 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2234 1117 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.04 8.66 58.89
3534 -0.47 -87.6 2234 1117 3140 3183 304.0 -8.0 284 3538 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.041 2229 1811 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.89 8.66 59.01
3856 -0.47 -87.6 2228 1811 3140 3183 329.5 -8.0 300 3860 0.00 1.12 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2223 2513 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.05 14.83 15.05 8.66 58.38
3900 -0.47 -87.6 2223 2514 3140 3183 332.8 -7.8 302 3905 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2223 1818 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.88 14.83 14.90 8.66 58.54
4218 -0.47 -87.6 2223 1817 3140 3183 358.2 -8.0 318 4222 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1110 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.05 8.66 58.66
4267 -0.47 -87.6 2222 1110 3140 3183 361.7 -8.3 320 4272 0.05 1.15 0.00 0.000 3078 0.321 0.041 2237 1820 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.68 14.84 14.82 8.67 58.86
4581 -0.47 -87.6 2237 1821 3140 3183 385.6 -7.5 336 4584 0.00 1.10 0.00 0.000 2308 0.000 0.054 2234 2508 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.66 58.42
4625 -0.47 -87.6 2234 2507 3140 3183 388.7 -7.4 338 4629 0.00 1.10 0.00 0.000 3078 0.000 0.052 2234 1827 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.90 8.67 58.58
4943 -0.47 -87.6 2234 1827 3140 3183 412.5 -7.4 354 4947 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2234 1108 3161 3140 3183 0 0 0 0 0 0 15.06 14.82 15.07 8.66 58.62
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13048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13048 begin apogee
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13132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13132 begin climb
13133 0.47 87.6 2343 1723 2788 2807 993.0 0.0 761 13213 0.52 1.25 72.32 2.501 10756 0.163 0.074 2549 1052 2439 2428 2450 0 0 0 0 0 0 14.05 13.81 12.99 8.68 58.70
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