NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  121 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200117,104504,-7.5558,5740.0093,37,0.8,39,-3.5,0.4,168.7,10,8.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.01 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  21.9,14754,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  200117,105038,-7.5751,5740.0327,7,0.8,8,-3.5,0.0,0.0,10,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  119.37,19.541,-2.027,0,1,0 _10V_AH  13.53,0.000
SM_CCo  22127,372.92,1.234,1,0,500,605.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.88,8.90,0.12,0.00,0.073,0.128,0.000,236,2408,490,-9.66,-0.68,607.60,0,0,0,0,0,0,14.54,14.63,14.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6.47,5606.03,200117,034844 MEM  311180
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  69930,1661
HUMID  49.52 CAP_FILE_SIZE  194266,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57104 CFSIZE  2097872896,2079555584
TCM_TEMP  21.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  201 CURRENT  0.038,48.73,1
_24V_AH  13.28,33.032 GPS  200117,171934,-5.065,5740.944,43,0.8,45,-3.5,0.3,56.8,10,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22371109.49 SBE_CT69423214.29
Roll_motor22021586322.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee21420495846.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface37212336111.04 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer243174565.12 nil000.00
Transponder_ping50420280.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS9445.83
TT8303411470.52
LPSleep168792500.15
TT8_Active85511132.67
TT8_Sampling2652311137.36
TT8_CF81343768.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241015505.45
GPS_charging000.00
Compass235916526.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 173 2415 1119 1128 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -85.35 0.000 16386 0.000 0.000 173 2415 3297 3138 3457 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
105 -0.71 -116.8 173 2415 3139 3457 4.2 -7.2 15 126 11.70 2.78 -2.62 0.000 18948 0.372 2.158 3048 993 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 14.28 13.50 14.45
169 -0.71 -116.8 3048 992 3255 3643 24.4 -20.7 26 176 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3048 2394 3449 3255 3643 0 0 0 0 0 0 14.60 14.51 14.62
482 -0.71 -116.8 3048 2395 3257 3643 73.0 -13.9 71 487 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3048 3810 3450 3258 3643 0 0 0 0 0 0 14.90 14.57 14.92
601 -0.71 -116.8 3048 3810 3260 3644 87.3 -11.3 95 608 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3048 2399 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.66 14.61 14.71
909 -0.71 -116.8 3048 2399 3260 3648 117.4 -8.5 126 918 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3048 988 3454 3260 3648 0 0 0 0 0 0 14.97 14.64 15.00
1091 -0.71 -116.8 3048 987 3261 3648 138.1 -11.9 162 1100 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2407 3454 3261 3648 0 0 0 0 0 0 14.79 14.69 14.82
1401 -0.71 -116.8 3048 2407 3263 3648 169.5 -8.5 194 1409 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3048 3807 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.68 15.04
1502 -0.71 -116.8 3048 3808 3263 3648 178.5 -9.5 214 1510 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3048 2387 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.85
1812 -0.71 -116.8 3048 2386 3263 3648 206.3 -8.4 246 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2387 3455 3263 3648 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2112 -0.71 -116.8 3048 2387 3264 3648 232.4 -8.6 276 2122 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3048 3808 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.07
2146 -0.71 -116.8 3048 3808 3263 3648 235.8 -8.7 283 2154 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3048 2393 3456 3264 3648 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.82
2474 -0.71 -116.8 3048 2393 3263 3647 261.0 -7.1 306 2475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2393 3455 3263 3647 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2773 -0.71 -116.8 3047 2393 3262 3647 287.9 -9.4 316 2778 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3048 988 3454 3262 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
2898 -0.71 -116.8 3048 988 3261 3647 300.2 -9.2 341 2903 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3048 2400 3454 3261 3647 0 0 0 0 0 0 14.87 14.76 14.90
3220 -0.71 -116.8 3048 2400 3258 3646 329.6 -9.0 355 3224 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3048 985 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.10 14.73 15.12
3314 -0.71 -116.8 3048 986 3258 3644 338.7 -9.6 374 3319 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2404 3451 3258 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
3631 -0.71 -116.8 3048 2405 3258 3641 364.0 -7.5 387 3635 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3048 3810 3449 3258 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
3735 -0.71 -116.8 3048 3810 3257 3641 371.4 -6.9 408 3739 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3048 2390 3449 3258 3641 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
4047 -0.71 -116.8 3048 2390 3254 3640 389.8 -5.9 420 4051 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3048 3813 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4103 -0.71 -116.8 3048 3813 3255 3640 393.2 -6.7 431 4107 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2392 3446 3254 3639 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
4430 -0.71 -116.8 3048 2392 3252 3638 413.9 -6.7 446 4436 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 989 3444 3252 3637 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
4477 -0.71 -116.8 3048 989 3252 3637 417.6 -7.5 456 4481 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3048 2401 3444 3252 3636 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
4789 -0.71 -116.8 3047 2401 3252 3633 441.6 -8.1 468 4793 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3048 3814 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
4864 -0.71 -116.8 3048 3814 3252 3633 448.3 -8.8 483 4869 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2395 3442 3252 3633 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
5171 -0.71 -116.8 3048 2395 3251 3632 474.7 -8.6 494 5177 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3048 983 3441 3251 3631 0 0 0 0 0 0 15.09 14.73 15.11
5230 -0.71 -116.8 3048 983 3251 3631 480.1 -8.8 506 5237 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2408 3441 3251 3631 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.91
5561 -0.71 -116.8 3048 2408 3251 3629 506.1 -7.7 522 5567 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3817 3439 3250 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.13
5590 -0.71 -116.8 3048 3817 3250 3628 508.3 -8.2 528 5594 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3048 2399 3439 3250 3628 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
5916 -0.71 -116.8 3048 2398 3247 3627 533.0 -7.5 543 5920 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3048 987 3436 3247 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 14.73 15.14
5980 -0.71 -116.8 3048 987 3247 3626 538.5 -8.6 556 5985 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3048 2399 3436 3247 3626 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
6303 -0.71 -116.8 3048 2399 3247 3624 564.5 -8.0 570 6309 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3048 3818 3435 3247 3624 0 0 0 0 0 0 15.11 14.72 15.13
6341 -0.71 -116.8 3048 3818 3247 3624 567.5 -8.1 578 6345 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3048 2390 3435 3247 3624 0 0 0 0 0 0 14.88 14.77 14.91
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12007 -0.71 -116.8 3048 2400 3236 3607 985.2 -6.4 909 12008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2401 3421 3236 3607 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.11
12096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12096 begin apogee
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12210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12210 begin climb
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