GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  120 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -227.40137 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073424,5657.557,-14758.844,44,1.8,45 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  074457,5657.498,-14758.763,13,1.7,13,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.1,61941,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24937,0.00,0.000,0,0,1044,428.54 _10V_AH  10.0,8.012
HUMID  2839 DATA_FILE_SIZE  30332,971
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,24.117

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.70 0.000 2 0.000 0.000 21 2177 2034
43 -0.92 -146.6 -5.9 6 97 13.45 2.78 -37.22 0.000 4 0.178 1.315 2332 3583 3389
218 -0.92 -146.6 -18.9 31 227 0.00 2.60 -0.28 0.000 6 0.000 0.044 2332 2164 3393
528 -0.92 -146.6 -12.2 62 537 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2332 756 3382
578 -0.92 -146.6 -11.2 67 587 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2332 2171 3382
888 -0.92 -146.6 -12.7 98 896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3382
1198 -0.92 -146.6 -9.7 129 1207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3586 3382
1258 -0.92 -146.6 -9.5 133 1267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2332 2157 3382
1578 -0.92 -146.6 -8.4 149 1596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3381
1898 -0.92 -146.6 -9.2 165 1916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2157 3381
2218 -0.92 -146.6 -10.3 181 2227 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2332 3580 3381
2258 -0.92 -146.6 -10.8 183 2267 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2167 3381
2578 -0.92 -146.6 -8.7 199 2587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2332 751 3380
2618 -0.92 -146.6 -8.6 201 2627 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2332 2174 3380
2958 -0.92 -146.6 -8.2 216 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3379
3318 -0.92 -146.6 -8.9 225 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2174 3379
3678 -0.92 -146.6 -9.0 234 3687 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2332 3582 3378
3718 -0.92 -146.6 -9.7 235 3727 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2332 2171 3378
4038 -0.92 -146.6 -9.3 243 4047 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2332 749 3377
4068 -0.92 -146.6 -9.1 243 4077 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2332 2177 3377
4398 -0.92 -146.6 -8.3 252 4436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3376
4758 -0.92 -146.6 -8.2 261 4796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2178 3376
5118 -0.92 -146.6 -8.5 270 5156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2178 3375
5478 -0.92 -146.6 -8.1 279 5487 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2332 758 3375
5508 -0.92 -146.6 -7.8 279 5517 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2332 2168 3375
5838 -0.92 -146.6 -7.9 288 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3374
6198 -0.92 -146.6 -7.0 297 6236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3374
6558 -0.92 -146.6 -7.9 306 6596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3374
6918 -0.92 -146.6 -8.4 315 6956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2167 3373
7278 -0.92 -146.6 -8.4 324 7287 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2332 3583 3372
7308 -0.92 -146.6 -8.8 324 7317 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2332 2173 3372
7638 -0.92 -146.6 -7.6 333 7676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2172 3372
7998 -0.92 -146.6 -6.8 342 8036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2173 3372
8358 -0.92 -146.6 -6.8 351 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3372
8718 -0.92 -146.6 -6.5 360 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3372
9078 -0.92 -146.6 -6.6 369 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3372
9438 -0.92 -146.6 -6.5 378 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2172 3372
9798 -0.92 -146.6 -6.5 387 9807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2332 3576 3371
9838 -0.92 -146.6 -7.5 388 9847 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2332 2164 3370
10158 -0.92 -146.6 -6.7 396 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3370
10518 -0.92 -146.6 -7.2 405 10527 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2332 3581 3370
10558 -0.92 -146.6 -8.1 406 10567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2332 2174 3370
10878 -0.92 -146.6 -7.1 414 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3370
11238 -0.92 -146.6 -6.0 423 11247 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3577 3370
11268 -0.92 -146.6 -6.0 423 11277 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2332 2163 3370
11598 -0.92 -146.6 -5.6 432 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2332 2164 3370
11958 -0.92 -146.6 -5.9 441 11967 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2332 3579 3370
11998 -0.92 -146.6 -7.1 442 12007 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2332 2167 3369
12118 -0.28 0.0 6.0 445 12277 0.73 0.00 129.60 1.361 6 0.133 0.000 2474 2167 2792
12278 0.92 146.6 3.7 449 12417 1.30 2.95 131.70 1.335 4 0.098 0.074 2738 687 2193
12468 0.92 185.4 6.1 453 12507 0.00 2.72 33.83 1.338 6 0.000 0.063 2738 2101 2035
12838 0.96 185.4 7.8 463 12847 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2738 3509 2035
12888 0.96 185.4 8.5 464 12897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2738 2099 2035
13198 0.96 185.4 7.6 472 13207 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2739 683 2035
13238 0.96 185.4 8.1 473 13247 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2104 2035
13558 0.96 185.4 7.9 481 13567 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3510 2035
13608 0.96 185.4 8.5 482 13617 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2738 2104 2035
13918 0.96 185.4 7.9 490 13956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2104 2035
14278 0.96 185.4 8.0 499 14287 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2738 689 2035
14308 0.96 185.4 8.2 499 14317 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2094 2035
14638 0.96 185.4 8.0 508 14647 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 3508 2035
14688 0.96 185.4 8.6 509 14697 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2105 2035
14998 0.96 185.4 8.6 517 15007 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2738 688 2035
15028 0.96 185.4 8.7 517 15037 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2098 2035
15358 0.96 185.4 8.7 526 15396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2098 2035
15718 0.96 185.4 7.9 535 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2098 2034
16078 0.96 185.4 7.6 544 16087 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2738 3511 2035
16148 0.96 185.4 8.4 545 16157 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2738 2097 2035
16478 0.96 185.4 7.9 554 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2035
16838 0.96 185.4 8.5 563 16876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2035
17198 0.96 185.4 9.0 572 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2035
17558 0.96 185.4 8.3 581 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2035
17918 0.96 185.4 7.5 590 17956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 2035
18278 0.96 196.2 7.1 599 18297 0.00 2.78 9.10 1.168 4 0.000 0.075 2738 3505 1990
18358 0.97 196.2 8.3 601 18367 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2740 2090 1990
18678 0.97 196.2 8.1 609 18716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2090 1990
19038 0.97 196.2 8.1 618 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2090 1990
19398 0.97 210.8 7.0 627 19437 0.00 0.00 12.25 1.084 6 0.000 0.000 2738 2090 1931
19758 0.99 227.5 6.9 636 19777 0.00 2.83 14.10 1.051 4 0.000 0.073 2738 3504 1862
19818 1.01 227.5 8.0 637 19827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2091 1862
20158 1.01 227.5 7.7 646 20196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2091 1862
20518 1.01 227.5 7.9 655 20527 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2738 3515 1862
20558 1.01 227.5 8.4 656 20567 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2099 1862
20878 1.01 227.5 8.2 664 20916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2099 1862
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