MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  119 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180819,221000,1302.6842,8659.4072,25,0.8,25,-0.9,0.4,224.8,9,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.175
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.0,80709,-17.3,-8.462,-25.76,2103
_SM_ANGLEo  -66.3 D_GRID  990
GPS2  180819,221824,1302.6743,8659.4111,3,0.5,4,-0.9,0.6,178.1,12,3.5 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20559,113.03,0.620,1,0,929,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.22,0.10,113.03,0.067,0.141,0.620,123,2540,929,-6.78,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.76,14.71,14.05 _24V_AH  13.24,46.995
IRIDIUM_FIX  1301.77,8700.63,180819,161952 _10V_AH  13.18,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.500332 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  41.17 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 MEM  251896
TCM_TEMP  25.70 DATA_FILE_SIZE  73204,1677
XPDR_PINGS  3 CAP_FILE_SIZE  296743,0
SC_FREEKB  3856800 CFSIZE  260034560,182394880
PM_FREEKB_00  56094656 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.113,10.34,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  190819,040530,1305.818,8659.716,40,0.7,40,-0.9,0.4,202.0,9,3.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936190.95 SBE_CT4178241327.77
Roll_motor186140347.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee433202411634.37 nil000.00
VBD_pump_during_surface113619927.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon205372690.38
Iridium_during_xfer281185690.17 TMICL000.00
Transponder_ping04204.17 PMAR205533959.77
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.35
TT8149812242.06
LPSleep133972386.70
TT8_Active6121298.95
TT8_Sampling5129362449.35
TT8_CF854642309.49
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255516545.56
GPS_charging000.00
Compass44977443.98
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 105 2515 973 878 0.0 0.0 0 107 0.00 0.00 -83.07 0.005 16386 0.000 0.000 101 2515 2883 2876 2890 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.88
110 -0.62 -116.8 101 2515 2877 2890 4.7 -12.3 17 138 8.85 2.35 -10.23 0.015 18948 0.361 0.073 2124 1115 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.40 13.58 14.60
181 -0.62 -116.8 2124 1115 3451 3445 32.0 -30.4 31 189 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2116 2483 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.71 14.66 14.73
372 -0.62 -116.8 2115 2483 3451 3444 79.3 -18.8 55 379 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2105 3898 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
441 -0.62 -116.8 2105 3898 3451 3445 93.0 -17.8 68 448 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2105 2509 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.75 14.80
627 -0.62 -116.8 2104 2507 3451 3445 121.3 -14.6 87 633 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2105 1108 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 15.00
834 -0.62 -116.8 2105 1108 3451 3445 149.2 -13.7 127 841 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.251 0.061 2122 2502 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.68 14.79 14.83
1029 -0.62 -116.8 2122 2502 3451 3445 173.0 -11.7 147 1035 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2113 3903 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.03
1118 -0.62 -116.8 2113 3903 3451 3445 184.3 -12.5 164 1125 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2113 2499 3448 3451 3445 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.86
1303 -0.62 -116.8 2112 2497 3450 3445 205.2 -10.2 183 1310 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2113 1096 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 14.83 15.05
1337 -0.62 -116.8 2113 1096 3450 3445 208.7 -9.9 189 1347 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2102 2505 3447 3450 3445 0 0 0 0 0 0 14.90 14.82 14.92
1527 -0.62 -116.8 2102 2505 3448 3445 227.6 -9.4 209 1533 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3895 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.81 15.07
1571 -0.62 -116.8 2090 3894 3448 3445 231.8 -10.2 217 1578 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.223 0.034 2128 2496 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.89
1766 -0.62 -116.8 2127 2494 3447 3442 247.5 -7.9 237 1773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2494 3444 3447 3442 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.07
1967 -0.62 -116.8 2127 2494 3446 3441 265.1 -9.5 249 1971 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2494 3444 3447 3441 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2266 -0.62 -116.8 2127 2494 3444 3437 296.2 -10.2 264 2274 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2119 3894 3440 3444 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.10
2335 -0.62 -116.8 2119 3894 3444 3437 303.6 -10.5 278 2341 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2119 2493 3440 3443 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 14.91 14.98
2648 -0.62 -116.8 2119 2491 3442 3434 334.1 -9.8 295 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2119 2492 3438 3442 3434 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
2948 -0.62 -116.8 2119 2491 3440 3431 365.7 -10.7 310 2957 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2109 3897 3435 3440 3430 0 0 0 0 0 0 15.09 14.85 15.11
3003 -0.62 -116.8 2109 3897 3439 3430 372.2 -11.6 321 3010 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2497 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.90 14.88 14.92
3310 -0.62 -116.8 2109 2496 3437 3429 406.2 -10.9 337 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2496 3433 3437 3429 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3610 -0.62 -116.8 2108 2496 3435 3425 434.4 -8.6 352 3616 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2108 1103 3430 3435 3425 0 0 0 0 0 0 15.09 14.88 15.11
3657 -0.62 -116.8 2109 1103 3434 3425 438.8 -8.7 361 3666 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.235 0.062 2127 2508 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.77 14.87 14.93
3974 -0.62 -116.8 2127 2508 3433 3423 464.0 -8.5 379 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2127 2508 3427 3432 3423 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.12
4274 -0.62 -116.8 2126 2508 3431 3421 491.9 -9.6 394 4283 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2118 3893 3426 3431 3421 0 0 0 0 0 0 15.09 14.84 15.11
4309 -0.62 -116.8 2118 3893 3431 3421 495.6 -10.2 401 4315 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2118 2498 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.89 14.86 14.92
4615 -0.62 -116.8 2118 2497 3430 3421 524.9 -9.3 417 4624 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2108 3893 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.11
4665 -0.62 -116.8 2106 3891 3429 3420 530.0 -10.2 427 4672 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2496 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.97 14.92 14.98
4980 -0.62 -116.8 2108 2494 3428 3419 560.4 -9.8 444 4986 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2108 1105 3423 3428 3418 0 0 0 0 0 0 15.08 14.88 15.11
5047 -0.62 -116.8 2107 1105 3428 3420 567.2 -9.8 457 5056 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.236 0.066 2125 2501 3422 3427 3418 0 0 0 0 0 0 14.75 14.86 14.91
5363 -0.62 -116.8 2125 2501 3427 3417 596.4 -9.6 475 5367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2501 3421 3426 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5663 -0.62 -116.8 2125 2501 3425 3415 625.5 -9.5 490 5667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2501 3420 3425 3415 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.10
5963 -0.62 -116.8 2125 2501 3423 3414 651.4 -8.0 505 5967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2501 3418 3423 3414 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
6264 -0.62 -116.8 2125 2501 3422 3413 674.9 -8.1 520 6272 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2117 3892 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 15.08 14.82 15.11
6318 -0.62 -116.8 2116 3893 3421 3412 679.8 -9.0 531 6327 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2504 3417 3422 3413 0 0 0 0 0 0 14.87 14.84 14.89
6625 -0.62 -116.8 2116 2504 3421 3412 707.8 -9.3 547 6631 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2117 1104 3416 3421 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.10
6653 -0.62 -116.8 2116 1105 3420 3412 710.6 -10.1 552 6662 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2106 2508 3415 3420 3410 0 0 0 0 0 0 14.93 14.84 14.95
6969 -0.62 -116.8 2105 2508 3419 3411 740.6 -9.6 570 6978 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2095 3897 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
7004 -0.62 -116.8 2095 3897 3419 3411 744.2 -10.3 577 7012 0.10 2.28 0.00 0.000 3078 0.189 0.040 2126 2496 3415 3419 3411 0 0 0 0 0 0 14.68 14.83 14.79
7311 -0.62 -116.8 2125 2494 3419 3409 769.7 -8.3 593 7317 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2126 1108 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.09
7369 -0.62 -116.8 2125 1108 3418 3409 774.8 -8.7 604 7375 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2117 2497 3413 3418 3409 0 0 0 0 0 0 14.83 14.78 14.86
7675 -0.62 -116.8 2117 2497 3417 3408 803.0 -9.4 620 7683 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.095 2106 3899 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 15.07 14.80 15.09
7717 -0.62 -116.8 2106 3899 3417 3408 807.1 -10.0 628 7723 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2106 2499 3412 3417 3408 0 0 0 0 0 0 14.94 14.88 14.96
8041 -0.62 -116.8 2106 2498 3416 3407 838.3 -9.5 647 8048 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2106 1100 3410 3416 3405 0 0 0 0 0 0 15.06 14.84 15.09
8085 -0.62 -116.8 2106 1101 3416 3408 842.7 -9.6 655 8093 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.236 0.067 2124 2501 3412 3416 3408 0 0 0 0 0 0 14.71 14.83 14.88
8410 -0.62 -116.8 2122 2501 3416 3407 869.2 -7.8 674 8414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2124 2501 3411 3416 3406 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
8711 -0.62 -116.8 2123 2501 3414 3406 891.5 -7.3 689 8719 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2115 3899 3410 3414 3406 0 0 0 0 0 0 15.06 14.78 15.08
8752 -0.62 -116.8 2114 3899 3414 3406 894.8 -8.3 697 8758 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2115 2500 3409 3412 3406 0 0 0 0 0 0 14.93 14.87 14.95
9077 -0.62 -116.8 2114 2499 3413 3405 921.9 -8.6 716 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3409 3413 3405 0 0 0 0 0 0 15.05 15.09 15.08
9376 -0.62 -116.8 2114 2499 3413 3404 949.5 -9.5 731 9380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2500 3408 3413 3404 0 0 0 0 0 0 15.05 15.08 15.08
9676 -0.62 -116.8 2114 2499 3412 3403 978.5 -9.5 746 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2499 3408 3413 3403 0 0 0 0 0 0 15.06 15.08 15.08
9813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9813 begin apogee
9819 -0.15 0.0 2115 2499 3413 3402 991.4 -9.1 753 9927 0.55 0.00 101.88 2.025 10246 0.181 0.000 2275 2498 2968 2999 2937 0 0 0 0 0 0 14.71 14.19 13.35
9929 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9929 begin climb
9932 0.62 116.8 2275 2498 2997 2937 994.5 0.0 758 10060 0.80 2.50 109.65 2.009 10500 0.109 0.097 2532 3850 2490 2528 2452 0 0 0 0 0 0 14.24 13.91 13.24
10078 0.62 116.8 2531 3851 2522 2452 986.5 10.2 790 10087 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2544 2447 2486 2521 2452 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.30
10400 0.62 116.8 2544 2447 2515 2448 948.8 11.8 809 10406 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2555 1040 2481 2515 2448 0 0 0 0 0 0 14.79 14.60 14.83
10478 0.62 116.8 2555 1040 2514 2447 939.6 11.7 824 10485 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2555 2447 2480 2514 2447 0 0 0 0 0 0 14.63 14.58 14.66
10785 0.62 116.8 2555 2448 2513 2446 902.3 12.3 840 10791 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2555 3853 2479 2513 2446 0 0 0 0 0 0 14.92 14.69 14.95
10812 0.62 116.8 2555 3854 2512 2446 898.4 13.5 845 10819 0.15 2.30 0.00 0.000 5126 0.270 0.040 2534 2428 2479 2512 2446 0 0 0 0 0 0 14.57 14.76 14.78
11127 0.62 116.8 2534 2428 2512 2445 864.2 10.5 862 11133 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2543 1037 2478 2512 2444 0 0 0 0 0 0 14.97 14.76 15.00
11173 0.62 116.8 2543 1037 2510 2444 859.0 10.7 871 11180 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2543 2442 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.84 14.76 14.88
11493 0.62 116.8 2543 2442 2510 2444 824.5 10.9 889 11499 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2555 1044 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.99 14.79 15.02
11517 0.62 116.8 2554 1043 2510 2444 822.0 10.2 893 11523 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2555 2441 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 14.86 14.78 14.89
11841 0.62 116.8 2554 2442 2510 2444 783.9 12.0 912 11844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2554 2442 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
12141 0.62 116.8 2554 2442 2510 2444 747.3 12.3 927 12147 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2566 1043 2477 2510 2444 0 0 0 0 0 0 15.01 14.81 15.04
12173 0.62 116.8 2566 1043 2508 2444 743.1 12.5 933 12183 0.15 2.35 0.00 0.000 5126 0.232 0.058 2532 2442 2476 2508 2444 0 0 0 0 0 0 14.66 14.79 14.86
12485 0.62 116.8 2532 2442 2508 2443 709.1 10.8 950 12489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2442 2475 2508 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
12785 0.62 116.8 2531 2440 2509 2443 678.8 9.7 965 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2443 2476 2509 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
13085 0.62 116.8 2531 2442 2508 2443 651.2 9.2 980 13089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2442 2475 2507 2443 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
13385 0.62 116.8 2532 2442 2508 2442 623.1 9.6 995 13389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2442 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
13685 0.62 116.8 2531 2442 2508 2442 594.4 9.6 1010 13690 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2541 1042 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.82 15.05
13709 0.62 116.8 2541 1043 2508 2442 592.2 9.1 1014 13714 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2541 2443 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
14032 0.62 116.8 2541 2443 2507 2442 561.1 9.3 1033 14036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2443 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
14332 0.62 116.8 2541 2443 2508 2442 533.9 9.1 1048 14338 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.056 2555 1043 2474 2508 2441 0 0 0 0 0 0 15.03 14.81 15.06
14384 0.62 116.8 2553 1042 2507 2442 528.7 9.5 1058 14390 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2553 2438 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
14698 0.62 116.8 2553 2439 2507 2442 495.6 11.1 1075 14705 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2551 3851 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
14746 0.62 116.8 2553 3851 2507 2441 489.4 12.9 1084 14756 0.12 2.25 0.00 0.000 5126 0.264 0.040 2537 2437 2475 2508 2442 0 0 0 0 0 0 14.64 14.85 14.85
15063 0.62 116.8 2536 2436 2507 2442 455.7 10.8 1102 15069 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2546 1036 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.04
15127 0.62 116.8 2546 1036 2507 2442 448.8 10.8 1114 15133 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2546 2449 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.90
15451 0.62 116.8 2546 2449 2507 2442 413.9 10.3 1133 15457 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2557 1047 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.81 15.05
15483 0.62 116.8 2556 1046 2507 2443 410.5 10.3 1139 15490 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2556 2445 2473 2506 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.79 14.91
15798 0.62 116.8 2556 2445 2507 2441 378.6 10.1 1156 15805 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2556 3845 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 14.76 15.05
15831 0.62 116.8 2555 3845 2506 2441 374.7 11.5 1162 15837 0.15 2.25 0.00 0.000 5126 0.259 0.038 2534 2433 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.64 14.84 14.85
16146 0.62 116.8 2534 2431 2507 2441 346.3 8.9 1179 16150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2431 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
16446 0.64 116.8 2534 2431 2506 2441 321.0 7.9 1194 16450 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2534 2431 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
16746 0.66 116.8 2533 2430 2507 2441 298.1 7.5 1209 16749 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2534 2431 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
17046 0.66 116.8 2534 2431 2507 2442 274.6 8.3 1224 17050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2431 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
17345 0.66 116.8 2534 2431 2507 2441 248.2 8.4 1240 17352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2431 2474 2506 2442 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
17536 0.68 116.8 2534 2432 2506 2442 233.4 7.4 1259 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2534 2431 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
17725 0.71 116.8 2534 2432 2507 2441 220.2 6.9 1278 17731 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.055 2543 1046 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.04
17769 0.73 116.8 2542 1046 2507 2442 216.9 7.3 1286 17775 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.058 2545 2448 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.89
17963 0.75 116.8 2543 2447 2507 2441 201.9 7.6 1306 17969 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.090 2543 3846 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.03
18018 0.75 116.8 2543 3846 2506 2442 197.3 8.9 1316 18024 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2554 2435 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.82 14.90
18213 0.76 116.8 2554 2434 2507 2441 182.0 7.6 1336 18219 0.00 2.28 0.00 0.000 580 0.000 0.054 2565 1046 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.03
18247 0.76 116.8 2565 1046 2507 2442 179.0 9.2 1342 18253 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2565 2448 2473 2507 2440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
18441 0.76 116.8 2564 2448 2505 2442 161.0 8.4 1362 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2448 2474 2507 2441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
18631 0.79 116.8 2564 2448 2507 2443 146.5 7.1 1381 18637 0.00 2.40 0.00 0.000 324 0.000 0.088 2565 3851 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 15.00 14.73 15.02
18695 0.79 116.8 2564 3850 2507 2442 141.6 8.1 1393 18701 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2576 2434 2474 2507 2442 0 0 0 0 0 0 14.87 14.82 14.89
18889 0.89 216.6 2576 2433 2507 2442 132.0 3.6 1413 18980 0.12 2.38 79.18 1.037 10788 0.123 0.056 2655 1052 2083 2145 2022 0 0 0 0 0 0 14.81 14.45 13.95
19033 0.89 216.6 2655 1051 2139 2021 119.0 12.0 1439 19041 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.239 0.058 2621 2442 2080 2139 2021 0 0 0 0 0 0 14.41 14.52 14.57
19229 0.89 216.6 2620 2442 2138 2018 96.7 10.8 1459 19236 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2634 1044 2078 2138 2018 0 0 0 0 0 0 14.83 14.63 14.85
19257 0.89 216.6 2631 1044 2136 2018 93.9 9.1 1464 19264 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2631 2433 2077 2136 2018 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.66
19445 0.96 283.4 2631 2433 2137 2018 80.7 5.2 1483 19509 0.00 2.35 54.38 0.930 8740 0.000 0.054 2642 1050 1810 1875 1745 0 0 0 0 0 0 14.89 14.50 14.00
19622 0.96 283.4 2641 1050 1871 1744 66.4 8.5 1518 19628 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2642 2441 1808 1871 1745 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
19808 1.07 389.1 2642 2441 1871 1744 54.2 3.3 1537 19908 0.00 2.53 88.88 0.884 8484 0.000 0.090 2642 3845 1379 1461 1297 0 0 0 0 0 0 14.86 14.35 13.93
20028 1.08 389.1 2642 3845 1459 1297 40.9 7.9 1580 20035 0.00 2.30 0.00 0.000 1094 0.000 0.037 2653 2454 1379 1461 1297 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.59
20219 1.08 389.1 2653 2452 1459 1296 25.9 8.5 1617 20226 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2664 1042 1377 1459 1296 0 0 0 0 0 0 14.83 14.61 14.85
20281 1.08 389.1 2664 1043 1459 1296 20.8 8.7 1628 20287 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2664 2439 1377 1458 1296 0 0 0 0 0 0 14.67 14.62 14.71
20471 1.08 389.1 2664 2439 1459 1296 4.7 8.6 1665 20477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2664 2439 1377 1459 1296 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
20492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20492 begin surface coast
20534 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20534 begin surface