GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  119 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -332.23563 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003621,5659.422,-14748.006,43,2.7,62 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  004353,5659.296,-14748.287,18,3.2,37,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.7,72347,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24552,8.98,0.753,0,0,1160,400.08 _10V_AH  10.0,7.950
HUMID  2665 DATA_FILE_SIZE  30380,971
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.935

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.67 0.000 2 0.000 0.000 16 2188 2163
63 -0.92 -146.6 -4.3 10 112 13.60 0.00 -33.55 0.000 6 0.182 0.000 2334 2189 3389
413 -0.92 -146.6 -12.9 52 422 0.00 2.70 -0.22 0.000 4 0.000 1.315 2334 3582 3393
533 -0.92 -146.6 -12.2 64 542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2162 3388
843 -0.92 -146.6 -12.4 95 851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2162 3388
1153 -0.92 -146.6 -9.9 126 1162 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2334 747 3388
1213 -0.92 -146.6 -10.1 132 1222 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2179 3388
1523 -0.92 -146.6 -9.6 150 1541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2179 3388
1843 -0.92 -146.6 -9.4 166 1861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2179 3388
2163 -0.92 -146.6 -8.9 182 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2179 3387
2483 -0.92 -146.6 -9.6 198 2492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 750 3386
2523 -0.92 -146.6 -9.7 200 2532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2172 3386
2843 -0.92 -146.6 -7.9 216 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3385
3183 -0.92 -146.6 -7.2 226 3221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3385
3543 -0.92 -146.6 -7.8 235 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2172 3384
3903 -0.92 -146.6 -7.3 244 3912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2334 750 3384
3943 -0.92 -146.6 -7.7 245 3952 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2333 2166 3384
4263 -0.92 -146.6 -7.9 253 4301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3382
4623 -0.92 -146.6 -7.9 262 4661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3382
4983 -0.92 -146.6 -7.7 271 4992 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2333 760 3382
5023 -0.92 -146.6 -8.0 272 5032 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2174 3382
5343 -0.92 -146.6 -8.2 280 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3381
5703 -0.92 -146.6 -8.3 289 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3381
6063 -0.92 -146.6 -8.3 298 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3380
6423 -0.92 -146.6 -8.5 307 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2174 3380
6783 -0.92 -146.6 -7.9 316 6792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 759 3380
6823 -0.92 -146.6 -8.3 317 6832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2334 2165 3380
7143 -0.92 -146.6 -7.4 325 7181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3380
7503 -0.92 -146.6 -7.9 334 7541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3379
7863 -0.92 -146.6 -8.0 343 7901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3379
8223 -0.92 -146.6 -8.2 352 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3379
8583 -0.92 -146.6 -7.5 361 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3379
8943 -0.92 -146.6 -7.2 370 8981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
9303 -0.92 -146.6 -7.0 379 9341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3378
9663 -0.92 -146.6 -7.3 388 9701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3378
10023 -0.92 -146.6 -6.5 397 10032 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2333 3579 3377
10063 -0.92 -146.6 -7.3 398 10072 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2333 2171 3376
10383 -0.92 -146.6 -6.7 406 10392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 756 3376
10423 -0.92 -146.6 -7.8 407 10432 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2171 3377
10743 -0.92 -146.6 -7.8 415 10752 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2334 3578 3376
10783 -0.92 -146.6 -8.8 416 10792 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2333 2170 3376
11103 -0.92 -146.6 -8.1 424 11141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2170 3376
11463 -0.92 -146.6 -7.6 433 11501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
11823 -0.92 -146.6 -7.1 442 11861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3376
11904 -0.28 0.0 6.9 444 12062 0.70 0.00 130.57 1.360 6 0.115 0.000 2475 2170 2793
12063 0.92 146.6 4.0 448 12202 1.27 2.95 131.93 1.336 4 0.094 0.074 2738 689 2193
12283 0.92 146.6 7.6 453 12292 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2095 2193
12623 0.92 147.2 7.5 462 12661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 2193
12983 0.92 147.2 7.5 471 12992 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3511 2193
13053 0.92 147.2 8.4 472 13062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2107 2193
13383 0.92 164.7 6.9 481 13422 0.00 0.00 16.58 1.354 6 0.000 0.000 2738 2107 2119
13743 0.94 190.8 6.6 490 13782 0.00 0.00 22.77 1.319 6 0.000 0.000 2738 2107 2013
14103 0.97 214.1 6.7 499 14142 0.00 0.00 20.27 1.310 6 0.000 0.000 2738 2107 1917
14463 0.99 218.1 7.4 508 14472 0.00 2.80 3.50 1.407 4 0.000 0.084 2738 3499 1901
14523 1.00 218.1 8.8 509 14532 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2096 1901
14863 1.00 218.1 8.2 518 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2096 1900
15223 1.00 218.1 8.5 527 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2096 1900
15583 1.00 218.1 9.0 536 15592 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2738 3505 1900
15613 1.00 218.1 8.9 536 15622 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2738 2097 1900
15943 1.00 218.1 9.0 545 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2097 1900
16303 1.00 218.1 9.0 554 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1900
16663 1.00 218.1 9.0 563 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2097 1900
17023 1.00 218.1 8.7 572 17032 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3508 1900
17073 1.00 218.1 9.5 573 17082 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2738 2100 1900
17383 1.00 218.1 8.7 581 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
17743 1.00 218.1 8.6 590 17781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
18103 1.00 218.1 8.8 599 18141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
18463 1.00 218.1 9.3 608 18501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
18823 1.00 218.1 9.1 617 18861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
19183 1.00 218.1 8.0 626 19221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1899
19543 1.00 225.6 7.2 635 19582 0.00 0.00 5.90 1.107 6 0.000 0.000 2737 2100 1870
19903 1.00 225.6 7.6 644 19912 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 687 1871
19933 1.00 225.6 7.8 644 19942 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2738 2108 1871
20263 1.00 225.6 7.9 653 20272 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2738 3514 1871
20303 1.00 225.6 9.1 654 20312 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2095 1871
20623 1.00 225.6 8.4 662 20632 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2738 688 1870
20653 1.00 225.6 8.6 662 20662 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2738 2099 1870
20963 1.00 225.6 7.9 676 20981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1870
21283 1.00 227.8 7.4 692 21301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2100 1870
21603 1.01 263.9 6.2 708 21642 0.00 2.78 30.73 0.900 4 0.000 0.072 2738 3514 1714
21663 1.05 269.3 7.3 711 21672 0.10 2.65 4.32 0.977 6 0.067 0.051 2773 2100 1692
21983 1.05 269.3 10.1 727 22001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2100 1691
22303 1.05 269.3 9.7 743 22321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2100 1691
22623 1.05 269.3 8.7 765 22631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2773 2100 1691
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