WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97042.039 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012144,4701.692,-12613.479,42,2.1,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.075
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -64411.4,-63.2,-61.3,26179.4,664.9
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  69484.4,-185.4,132.0,-191820.0,2359.9
GPS2  012643,4701.708,-12613.443,11,2.0,17,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.1,134625,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30922,0.00,0.000,0,0,984,357.16 _10V_AH  10.0,9.953
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34642,1120
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.401

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.55 0.000 2 0.000 0.000 42 2064 1757
43 -0.87 -127.1 -5.8 3 93 13.32 2.55 -31.55 0.000 4 0.208 0.079 2221 647 2960
173 -0.87 -127.1 -10.2 16 177 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2220 2039 2961
478 -0.87 -127.1 -9.8 54 482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3442 2962
528 -0.87 -127.1 -10.3 64 532 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2051 2962
833 -0.87 -127.1 -9.2 122 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2963
1143 -0.87 -127.1 -6.8 153 1151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2964
1453 -0.87 -127.1 -7.2 184 1461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2964
1773 -0.87 -127.1 -6.2 214 1777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3452 2964
1818 -0.87 -127.1 -7.0 216 1822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2049 2964
2133 -0.87 -127.1 -6.8 232 2151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2964
2453 -0.87 -127.1 -6.8 248 2471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2964
2773 -0.87 -127.1 -5.7 264 2777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3448 2964
2803 -0.87 -127.1 -7.0 265 2807 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2964
3113 -0.87 -127.1 -6.0 281 3131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2963
3433 -0.87 -127.1 -6.7 297 3451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2963
3753 -0.87 -127.1 -6.9 313 3757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3451 2962
3788 -0.87 -127.1 -7.6 314 3792 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2962
4133 -0.87 -127.1 -6.4 330 4191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2962
4493 -0.87 -127.1 -6.5 336 4497 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3447 2960
4533 -0.87 -127.1 -6.8 336 4537 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2050 2961
4853 -0.87 -127.1 -6.4 342 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2960
5213 -0.87 -127.1 -6.0 348 5217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3445 2960
5263 -0.87 -127.1 -6.4 348 5267 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2051 2960
5573 -0.87 -127.1 -6.1 354 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2960
5933 -0.87 -127.1 -6.3 360 5937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3446 2960
5973 -0.87 -127.1 -6.1 360 5977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2053 2959
6293 -0.87 -127.1 -6.1 366 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2959
6653 -0.87 -127.1 -6.3 372 6657 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3448 2958
6698 -0.87 -127.1 -7.7 372 6702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2056 2958
7013 -0.87 -127.1 -6.2 378 7017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3445 2958
7048 -0.87 -127.1 -6.5 378 7052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2054 2958
7373 -0.87 -127.1 -6.2 384 7377 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3451 2958
7413 -0.87 -127.1 -6.5 384 7417 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2049 2958
7733 -0.87 -127.1 -5.9 390 7737 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3448 2957
7763 -0.87 -127.1 -6.0 390 7767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2957
8093 -0.87 -127.1 -5.9 396 8151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2957
8453 -0.87 -127.1 -6.6 402 8457 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2222 3449 2956
8498 -0.87 -127.1 -7.8 402 8502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2956
8813 -0.87 -127.1 -6.5 408 8871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2955
9173 -0.87 -127.1 -5.5 414 9177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3446 2955
9203 -0.87 -127.1 -5.8 414 9207 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2054 2955
9533 -0.87 -127.1 -4.8 420 9537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3448 2954
9568 -0.87 -127.1 -5.4 420 9572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2046 2954
9893 -0.87 -127.1 -5.0 426 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2046 2954
10253 -0.87 -127.1 -5.6 432 10311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2954
10613 -0.87 -127.1 -5.8 438 10617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2221 3445 2954
10668 -0.87 -127.1 -6.4 438 10672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2221 2052 2954
10973 -0.87 -127.1 -5.6 444 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
11333 -0.87 -127.1 -5.4 450 11337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3447 2953
11368 -0.87 -127.1 -6.0 450 11372 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2050 2953
11693 -0.87 -127.1 -5.3 456 11751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2953
12053 -0.87 -127.1 -5.0 462 12057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2219 3445 2952
12103 -0.87 -127.1 -4.8 462 12107 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2952
12413 -0.87 -127.1 -5.0 468 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2951
12773 -0.87 -127.1 -4.8 474 12777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3452 2952
12818 -0.87 -127.1 -5.4 474 12822 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2055 2951
13133 -0.87 -127.1 -5.0 480 13191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2951
13493 -0.87 -127.1 -5.1 486 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2054 2951
13853 -0.87 -127.1 -5.6 492 13857 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2221 3452 2951
13893 -0.87 -127.1 -6.6 492 13897 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2049 2951
14213 -0.87 -127.1 -5.9 498 14271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2951
14573 -0.87 -127.1 -5.3 504 14577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3451 2952
14608 -0.87 -127.1 -5.7 504 14612 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2951
14933 -0.87 -127.1 -5.1 510 14991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2951
15293 -0.87 -127.1 -5.2 516 15297 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3446 2951
15333 -0.87 -127.1 -6.0 516 15337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2055 2951
15653 -0.87 -127.1 -5.5 522 15711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2055 2951
16013 -0.87 -127.1 -5.2 528 16017 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2221 3446 2950
16058 -0.87 -127.1 -5.5 528 16062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2044 2950
16194 -0.32 0.0 4.9 531 16312 0.60 0.00 108.97 1.424 6 0.133 0.000 2343 2044 2440
16313 0.87 127.1 3.8 533 16432 1.35 2.58 109.97 1.384 4 0.127 0.094 2607 3346 1920
16468 0.87 127.1 7.3 535 16472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2606 1956 1919
16793 0.87 127.1 7.6 541 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
17153 0.87 127.1 7.5 547 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
17513 0.87 127.1 7.7 553 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
17873 0.87 127.1 7.2 559 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1956 1918
18233 0.87 127.1 6.8 565 18237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2607 3348 1918
18263 0.87 127.1 7.3 565 18267 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1918
18593 0.87 127.1 6.9 571 18597 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2607 546 1918
18628 0.87 127.1 7.9 571 18632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1945 1918
18953 0.87 127.1 6.7 577 18957 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2606 3357 1917
18993 0.87 127.1 7.6 577 18997 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1951 1917
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