Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  119 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  50 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15105.274 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175801,6356.805,-1259.403,39,2.0,44 TGT_NAME  KW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-1300.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.91 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  180551,6356.814,-1259.421,11,2.0,11,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.8,5918,-14.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.018612 _24V_AH  21.8,23.196
SM_CCo  15768,71.88,0.630,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.0,13.870
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  39840,763
HUMID  2292 CFSIZE  260165632,247627776
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  83 GPS  210907,223138,6359.674,-1259.468,36,1.2,36,-12.4
ALTIM_BOTTOM_PING  650.6,38.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416388.15 SBE_CT67024350.94
Roll_motor11167163.88 SBE_O267619280.33
VBD_pump_during_apogee34310838122.69 WL_BB2F5061051160.39
VBD_pump_during_surface71629986.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210373.02
Iridium_during_connect43160150.14
Iridium_during_xfer3002231459.60
Transponder_ping26420240.34
GPS585029.33
TT855319109.67
LPSleep129822284.32
TT8_Active118819235.23
TT8_Sampling112139446.18
TT8_CF855945256.32
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits189312227.27
GPS_charging000.00
Compass73226190.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.13 -128.0 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -79.88 0.000 2 0.000 0.000 40 2104 3166
102 -1.13 -184.1 4.4 -5.6 4 142 11.32 2.50 -14.68 0.000 4 0.163 0.062 2026 3459 3656
150 -1.20 -184.1 13.4 -15.1 6 161 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2026 2070 3656
470 -1.20 -184.1 44.0 -9.9 22 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2070 3656
799 -1.20 -184.1 78.6 -10.6 38 819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2070 3656
1129 -1.20 -184.1 111.4 -10.0 54 1137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2026 3459 3657
1192 -1.20 -184.1 118.1 -11.0 57 1201 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2026 2072 3657
1522 -1.20 -184.1 149.5 -8.2 73 1543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2072 3657
1850 -1.20 -194.9 174.8 -7.5 89 1861 0.00 2.53 -0.32 0.000 4 0.000 0.062 2026 3456 3704
1882 -1.22 -195.5 177.4 -7.7 90 1892 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2026 2069 3704
2202 -1.22 -195.5 207.1 -10.0 106 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2069 3704
2532 -1.22 -195.5 239.8 -10.0 122 2550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2069 3704
2860 -1.22 -195.5 267.6 -7.8 138 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2069 3704
3190 -1.22 -195.5 292.6 -7.6 154 3208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2069 3704
3518 -1.22 -195.5 319.2 -8.2 170 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2069 3704
3849 -1.22 -195.5 346.1 -8.1 186 3867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2068 3704
4179 -1.22 -195.5 372.7 -8.3 202 4187 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2026 3454 3704
4209 -1.22 -195.5 375.5 -8.8 203 4219 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2026 2072 3704
4529 -1.22 -195.5 401.4 -7.7 219 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2072 3704
4858 -1.22 -195.5 425.6 -7.2 235 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2072 3704
5188 -1.22 -195.5 444.9 -5.8 251 5207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2072 3704
5516 -1.22 -195.5 471.5 -8.9 267 5525 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2026 3455 3704
5568 -1.22 -195.5 476.4 -9.5 269 5578 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2026 2079 3704
5888 -1.22 -195.5 503.2 -8.5 285 5897 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2026 3457 3704
5930 -1.22 -195.5 506.7 -8.5 287 5939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2026 2068 3704
6260 -1.22 -195.5 531.1 -6.8 303 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2068 3703
6589 -1.22 -195.5 557.6 -9.3 319 6609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2068 3704
6919 -1.22 -195.5 589.8 -9.4 335 6928 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2027 668 3703
6940 -1.22 -195.5 591.7 -9.2 336 6949 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2027 2054 3703
7269 -1.22 -195.5 617.7 -7.7 352 7288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2026 2054 3703
7599 -1.22 -195.5 643.4 -8.4 368 7608 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2026 3475 3703
7640 -1.22 -195.5 647.0 -8.7 370 7650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2026 2073 3702
7971 -1.22 -195.5 673.5 -7.5 386 7980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2027 3477 3702
8002 -1.22 -195.5 676.1 -8.0 387 8012 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2026 2068 3702
8058 -0.33 0.0 679.8 7.3 390 8254 0.85 0.00 173.48 1.084 6 0.076 0.000 2205 1930 2903
8256 1.22 195.5 685.8 1.0 400 8436 1.58 2.75 170.32 1.065 4 0.055 0.058 2545 3334 2106
8531 1.22 195.5 670.9 10.8 413 8541 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2545 1942 2105
8850 1.22 195.5 638.9 9.6 429 8869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1942 2105
9180 1.22 195.5 607.7 10.0 445 9190 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2545 3337 2105
9254 1.22 195.5 599.4 11.0 448 9263 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2545 1933 2104
9573 1.22 195.5 570.0 9.1 464 9582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2545 528 2104
9625 1.22 195.5 564.7 10.1 466 9635 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2545 1939 2103
9945 1.22 195.5 531.9 10.0 482 9954 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2545 3339 2103
10030 1.22 195.5 523.8 9.7 486 10039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2545 1929 2102
10361 1.22 195.5 493.1 9.4 502 10369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2545 3335 2102
10411 1.22 195.5 488.1 9.4 504 10422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2545 1933 2102
10731 1.22 195.5 459.4 9.2 520 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1934 2101
11062 1.22 195.5 427.1 9.8 536 11070 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2545 3336 2101
11145 1.22 195.5 418.4 10.2 540 11154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2545 1930 2101
11476 1.22 195.5 385.3 9.9 556 11494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1930 2101
11804 1.22 195.5 353.7 9.4 572 11814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2545 3337 2101
11867 1.22 195.5 347.3 10.0 575 11877 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2545 1926 2101
12199 1.22 195.5 318.3 8.7 591 12207 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2545 3336 2101
12239 1.22 195.5 314.4 9.3 593 12249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2545 1933 2102
12570 1.22 195.5 284.9 8.8 609 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1933 2101
12898 1.22 195.5 254.7 8.5 625 12908 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2545 3337 2102
12951 1.22 195.5 249.8 9.5 627 12961 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2545 1934 2102
13271 1.22 195.5 221.8 8.9 643 13290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1935 2102
13600 1.22 195.5 191.4 9.1 659 13610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2545 3339 2103
13663 1.22 195.5 185.5 9.4 662 13673 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2545 1932 2103
13994 1.22 195.5 158.5 8.3 678 14012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1932 2104
14324 1.22 195.5 131.6 8.4 694 14332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2545 537 2104
14366 1.22 195.5 127.9 8.7 696 14374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2545 1943 2104
14697 1.22 195.5 99.4 8.5 712 14704 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2545 3333 2104
14758 1.22 195.5 93.3 9.7 715 14767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2545 1934 2104
15088 1.22 195.5 61.7 10.3 731 15097 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2545 3328 2105
15162 1.22 195.5 53.9 10.7 734 15173 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2545 1934 2105
15481 1.22 195.5 23.5 9.2 750 15501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 1934 2105