NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  118 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  24 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190117,144334,-14.7800,5738.3872,40,0.8,42,-3.5,0.0,0.0,10,9.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.99 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.5,28443,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.4 D_GRID  1000
GPS2  190117,145114,-14.7920,5738.3696,6,0.8,13,-3.5,0.0,218.4,10,8.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023020 _10V_AH  13.07,0.000
SM_CCo  23353,107.10,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.98,9.45,0.12,107.10,0.068,0.133,0.083,174,2410,1131,-9.67,-0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.66,14.66,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -15.10,5738.18,190117,144513 MEM  311144
TT8_MAMPS  0.024717,0.152796 DATA_FILE_SIZE  83222,1926
HUMID  45.23 CAP_FILE_SIZE  211111,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2079916032
TCM_TEMP  24.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  231 CURRENT  0.004,277.88,1
_24V_AH  13.26,32.169 GPS  190117,212353,-12.624,5738.662,38,1.0,41,-3.5,0.3,256.8,8,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23364111.65 SBE_CT81323250.59
Roll_motor24521587038.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28420397687.83 nil000.00
VBD_pump_during_surface10782117.33 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer305175712.76 nil000.00
Transponder_ping57420321.62 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14448.53
TT8346011518.33
LPSleep165642474.13
TT8_Active6361195.39
TT8_Sampling3106311286.86
TT8_CF81403769.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245615497.56
GPS_charging000.00
Compass273316588.81
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 188 2370 1118 1128 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -79.90 0.000 16386 0.000 0.000 187 2371 3116 2968 3264 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.79
100 -0.71 -116.8 188 2371 2968 3265 3.1 -3.9 14 127 11.52 2.62 -6.45 0.000 18948 0.365 2.159 3057 999 3445 3245 3646 0 0 0 0 0 0 14.32 13.49 14.58
175 -0.71 -116.8 3057 999 3249 3646 21.4 -18.4 27 183 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2404 3447 3249 3646 0 0 0 0 0 0 14.60 14.50 14.62
489 -0.71 -116.8 3057 2404 3251 3646 68.3 -10.1 74 494 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3057 3813 3448 3251 3645 0 0 0 0 0 0 14.90 14.58 14.92
605 -0.71 -116.8 3057 3813 3252 3646 84.2 -15.9 97 610 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3057 2405 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.73 14.64 14.76
911 -0.71 -116.8 3057 2405 3255 3646 124.4 -9.3 128 920 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3057 981 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.98 14.66 15.00
1055 -0.71 -116.8 3057 981 3257 3646 134.6 -6.0 157 1062 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3057 2411 3451 3257 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.82
1362 -0.71 -116.8 3057 2411 3258 3646 157.2 -7.4 188 1371 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3812 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.03 14.69 15.04
1466 -0.71 -116.8 3057 3812 3258 3646 165.6 -8.9 209 1473 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3057 2398 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.73 14.85
1773 -0.71 -116.8 3057 2398 3258 3646 190.8 -8.2 240 1782 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3058 988 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.05 14.71 15.07
1794 -0.71 -116.8 3057 988 3257 3646 192.5 -8.2 244 1803 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2402 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.84 14.74 14.87
2104 -0.71 -116.8 3057 2401 3258 3646 218.7 -9.2 276 2113 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.110 3057 3813 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 14.72 15.08
2255 -0.71 -116.8 3057 3813 3258 3645 233.0 -9.5 306 2259 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3057 2397 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.85 14.76 14.88
2572 -0.71 -116.8 3057 2397 3257 3645 259.2 -7.6 330 2578 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3057 992 3451 3258 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.70 15.09
2603 -0.71 -116.8 3057 992 3256 3645 262.0 -7.7 337 2607 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3058 2420 3451 3257 3645 0 0 0 0 0 0 14.86 14.76 14.88
2930 -0.71 -116.8 3057 2419 3254 3645 284.0 -6.4 352 2936 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3057 989 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.74 15.11
3038 -0.71 -116.8 3057 989 3253 3644 291.9 -7.4 374 3042 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2400 3448 3253 3644 0 0 0 0 0 0 14.88 14.76 14.90
3350 -0.71 -116.8 3057 2401 3252 3642 315.6 -8.2 386 3354 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3058 3812 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.12
3419 -0.71 -116.8 3057 3811 3252 3641 321.9 -9.0 400 3424 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2389 3446 3252 3641 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
3731 -0.71 -116.8 3057 2389 3251 3639 348.9 -8.5 412 3737 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 995 3445 3251 3639 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.13
3779 -0.71 -116.8 3057 995 3251 3638 353.5 -9.0 422 3783 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2406 3444 3251 3638 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
4091 -0.71 -116.8 3057 2407 3248 3638 377.9 -7.8 434 4095 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3057 3810 3443 3248 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.13
4216 -0.71 -116.8 3057 3810 3247 3636 388.0 -8.3 459 4220 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3057 2402 3441 3247 3636 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.91
4537 -0.71 -116.8 3057 2402 3245 3635 413.4 -7.8 473 4541 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 981 3439 3245 3634 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.13
4607 -0.71 -116.8 3057 981 3245 3633 419.0 -7.9 487 4611 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2405 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
4924 -0.71 -116.8 3057 2406 3245 3631 440.1 -6.4 500 4930 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3819 3438 3245 3631 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.14
4996 -0.71 -116.8 3057 3819 3245 3631 445.4 -6.9 515 5002 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2387 3437 3245 3630 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
5314 -0.71 -116.8 3057 2388 3243 3628 466.4 -6.6 528 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2387 3435 3243 3628 0 0 0 0 0 0 15.11 15.14 15.14
5613 -0.71 -116.8 3057 2388 3242 3626 486.7 -6.8 538 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3057 2388 3434 3242 3626 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
5914 -0.71 -116.8 3057 2388 3242 3624 507.8 -7.1 548 5920 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3057 987 3433 3242 3624 0 0 0 0 0 0 15.13 14.74 15.14
5952 -0.71 -116.8 3057 987 3242 3623 510.8 -8.1 556 5957 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3057 2404 3432 3241 3623 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
6268 -0.71 -116.8 3056 2404 3239 3623 532.8 -7.1 569 6273 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3058 3813 3431 3239 3623 0 0 0 0 0 0 15.13 14.73 15.14
6325 -0.71 -116.8 3057 3813 3239 3622 537.1 -7.2 580 6331 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3057 2401 3430 3239 3622 0 0 0 0 0 0 14.90 14.79 14.92
6655 -0.71 -116.8 3057 2401 3239 3619 562.1 -7.8 596 6661 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3058 984 3429 3239 3619 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
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13206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13206 begin apogee
13210 -0.17 0.0 3057 2348 3227 3602 991.4 -5.5 1019 13319 0.57 0.00 105.65 2.010 10246 0.197 0.000 3238 2349 2965 2837 3094 0 0 0 0 0 0 14.62 14.09 13.39
13320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13320 begin climb
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state 23315 begin surface coast
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state 23336 begin surface