WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25085.252 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073155,4705.811,-12534.970,42,1.1,42 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.072
_SM_DEPTHo  0.13 KALMAN_X  4618.0,331.4,-59.6,49.8,-109.9
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  -25584.5,-101.5,-214.2,-92207.4,2007.3
GPS2  073703,4705.826,-12534.964,12,1.2,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.2,183507,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29470,0.00,0.000,0,0,872,430.01 _10V_AH  10.3,23.620
HUMID  2601 DATA_FILE_SIZE  32316,1055
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.518

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.65 0.000 2 0.000 0.000 426 2223 2465
76 -0.91 -126.6 -7.7 6 110 11.25 2.65 -16.58 0.000 4 0.119 0.060 2536 851 3144
196 -0.91 -126.6 -21.8 18 200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3144
501 -0.91 -126.6 -12.2 73 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2256 3145
806 -0.91 -126.6 -9.3 110 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2257 3147
1116 -0.91 -126.6 -8.4 141 1120 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3653 3147
1166 -0.91 -126.6 -8.7 146 1170 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2241 3147
1476 -0.91 -126.6 -7.6 170 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2224 3147
1796 -0.91 -126.6 -7.1 186 1800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3147
1891 -0.91 -126.6 -8.1 190 1895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3147
2196 -0.91 -126.6 -7.9 206 2214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3147
2516 -0.91 -126.6 -7.9 222 2534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3147
2836 -0.91 -126.6 -7.8 238 2840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3147
2906 -0.91 -126.6 -8.3 241 2910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3147
3216 -0.91 -126.6 -8.0 257 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2236 3146
3536 -0.91 -126.6 -7.5 265 3540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3146
3606 -0.91 -126.6 -7.7 266 3610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3146
3956 -0.91 -126.6 -7.1 272 3960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3146
4021 -0.91 -126.6 -7.8 273 4025 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2243 3146
4376 -0.91 -126.6 -7.1 279 4380 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3655 3145
4466 -0.91 -126.6 -7.5 280 4470 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3145
4796 -0.91 -126.6 -7.2 286 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2237 3144
5156 -0.91 -126.6 -7.2 292 5160 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3144
5226 -0.91 -126.6 -8.3 293 5230 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3143
5576 -0.91 -126.6 -7.1 299 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2236 3142
5936 -0.91 -126.6 -7.5 305 5940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3653 3142
5976 -0.91 -126.6 -7.9 305 5980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3142
6296 -0.91 -126.6 -7.5 311 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2230 3141
6656 -0.91 -126.6 -7.0 317 6660 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3141
6736 -0.91 -126.6 -7.3 318 6740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3140
7076 -0.91 -126.6 -6.8 324 7080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3656 3140
7126 -0.91 -126.6 -7.8 324 7130 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3140
7436 -0.91 -126.6 -7.0 330 7440 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3140
7476 -0.91 -126.6 -7.6 330 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2243 3139
7796 -0.91 -126.6 -7.1 336 7854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2226 3139
8156 -0.91 -126.6 -6.9 342 8160 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3650 3139
8216 -0.91 -126.6 -7.6 343 8220 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2249 3138
8576 -0.91 -126.6 -6.6 349 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2233 3138
8936 -0.91 -126.6 -6.3 355 8940 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3138
9041 -0.91 -126.6 -7.0 356 9045 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2258 3138
9356 -0.91 -126.6 -5.9 362 9360 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3137
9401 -0.91 -126.6 -6.4 362 9405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3137
9716 -0.91 -126.6 -5.8 368 9720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 846 3137
9751 -0.91 -126.6 -7.3 368 9755 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2245 3137
10076 -0.91 -126.6 -5.5 374 10080 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3655 3136
10161 -0.91 -126.6 -5.9 375 10165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2249 3136
10496 -0.91 -126.6 -5.5 381 10500 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3655 3136
10556 -0.91 -126.6 -6.2 382 10560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3136
10916 -0.91 -126.6 -5.9 388 10920 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3650 3136
10961 -0.91 -126.6 -6.3 388 10965 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3136
11276 -0.91 -126.6 -6.1 394 11334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2234 3135
11636 -0.91 -126.6 -6.1 400 11694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3135
11996 -0.91 -126.6 -5.5 406 12000 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3653 3135
12051 -0.91 -126.6 -6.6 406 12055 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3135
12356 -0.91 -126.6 -5.8 412 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2237 3134
12716 -0.91 -126.6 -5.5 418 12774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2237 3134
13076 -0.91 -126.6 -5.0 424 13080 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3134
13136 -0.91 -126.6 -4.8 425 13140 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2252 3134
13496 -0.91 -126.6 -5.1 431 13554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2237 3133
13856 -0.91 -126.6 -5.5 437 13860 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3133
13901 -0.91 -126.6 -5.8 437 13905 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2259 3133
13976 -0.30 0.0 5.9 439 14095 0.63 0.00 110.72 1.487 6 0.119 0.000 2674 2242 2625
14096 0.91 126.6 3.4 441 14215 1.23 2.88 111.07 1.439 4 0.119 0.060 2938 3650 2108
14236 0.91 126.6 6.8 443 14240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2255 2108
14576 0.91 126.6 6.9 449 14634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2255 2108
14936 0.91 126.6 7.5 455 14940 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 848 2108
14966 0.91 126.6 8.5 455 14970 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2245 2108
15296 0.91 126.6 7.4 461 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2107
15656 0.91 126.6 7.3 467 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2245 2107
16016 0.91 126.6 7.3 473 16020 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3659 2107
16051 0.91 126.6 7.8 473 16055 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2247 2107
16376 0.91 126.6 7.1 479 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2230 2107
16736 0.91 126.6 6.9 485 16794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2230 2107
17096 0.91 126.6 7.4 491 17100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3659 2107
17141 0.91 126.6 9.2 491 17145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2260 2106
17456 0.91 126.6 7.5 497 17514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2242 2107
17816 0.91 126.6 6.8 503 17820 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3657 2107
17856 0.91 126.6 8.2 503 17860 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2260 2107
18176 0.91 126.6 6.3 509 18234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2243 2107
18536 0.91 127.2 6.0 515 18540 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3649 2107
18566 0.91 144.4 5.5 515 18585 0.00 2.60 14.57 1.339 6 0.000 0.060 2938 2238 2036
18896 0.93 144.4 6.2 521 18954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2238 2036
19256 0.93 144.4 6.8 527 19314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2238 2036
19616 0.93 144.4 7.4 533 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2238 2036
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