WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  117 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -25228.682 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2255 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2258 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230707,4705.474,-12530.376,32,1.2,32 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.006
_SM_DEPTHo  0.09 KALMAN_X  3968.2,-194.0,384.4,6463.9,-14.3
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -27453.6,269.4,423.5,-92008.5,-160.7
GPS2  231221,4705.476,-12530.356,16,1.7,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  249.2,189281,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29825,0.00,0.000,0,0,1004,397.63 _10V_AH  10.3,23.531
HUMID  2422 DATA_FILE_SIZE  33108,1071
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,44.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.78 0.000 2 0.000 0.000 425 2250 2700
96 -0.91 -126.6 -10.7 8 126 11.38 2.72 -9.32 0.000 4 0.119 0.060 2536 847 3145
196 -0.91 -126.6 -19.1 18 200 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2261 3146
501 -0.91 -126.6 -12.1 74 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2262 3146
806 -0.91 -126.6 -10.8 110 815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2262 3148
1116 -0.91 -126.6 -9.9 141 1124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2263 3148
1426 -0.91 -126.6 -8.0 163 1444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2262 3148
1746 -0.91 -126.6 -8.5 179 1750 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 849 3149
1791 -0.91 -126.6 -8.8 181 1795 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3148
2106 -0.91 -126.6 -8.0 197 2110 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3148
2161 -0.91 -126.6 -8.4 199 2165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2251 3148
2466 -0.91 -126.6 -8.2 215 2484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3148
2786 -0.91 -126.6 -8.3 231 2804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3148
3146 -0.91 -126.6 -7.5 247 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3148
3506 -0.91 -126.6 -7.3 253 3510 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3148
3591 -0.91 -126.6 -7.7 254 3595 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3148
3926 -0.91 -126.6 -7.3 260 3984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2237 3147
4286 -0.91 -126.6 -7.1 266 4290 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3656 3146
4346 -0.91 -126.6 -6.9 267 4350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2246 3146
4706 -0.91 -126.6 -6.6 273 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2229 3145
5066 -0.91 -126.6 -7.1 279 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2229 3145
5426 -0.91 -126.6 -7.5 285 5430 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3145
5486 -0.91 -126.6 -7.9 286 5490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2254 3144
5846 -0.91 -126.6 -7.4 292 5850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3645 3143
5906 -0.91 -126.6 -7.8 293 5910 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3143
6266 -0.91 -126.6 -6.7 299 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2235 3142
6626 -0.91 -126.6 -6.6 305 6630 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3654 3142
6671 -0.91 -126.6 -7.6 305 6675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3142
6986 -0.91 -126.6 -6.8 311 7044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2233 3142
7346 -0.91 -126.6 -6.5 317 7350 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3649 3141
7406 -0.91 -126.6 -7.2 318 7410 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3141
7766 -0.91 -126.6 -6.3 324 7770 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3646 3140
7801 -0.91 -126.6 -7.0 324 7805 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2259 3140
8126 -0.91 -126.6 -6.8 330 8130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3655 3140
8186 -0.91 -126.6 -7.8 331 8190 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2255 3140
8546 -0.91 -126.6 -6.3 337 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2238 3139
8906 -0.91 -126.6 -6.4 343 8910 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3647 3139
8976 -0.91 -126.6 -7.5 344 8980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3139
9326 -0.91 -126.6 -6.0 350 9330 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3652 3138
9381 -0.91 -126.6 -6.4 350 9385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2250 3138
9686 -0.91 -126.6 -5.9 356 9744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2234 3138
10046 -0.91 -126.6 -5.8 362 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2234 3138
10406 -0.91 -126.6 -5.7 368 10410 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3652 3137
10521 -0.91 -126.6 -6.8 369 10525 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2253 3137
10826 -0.91 -126.6 -6.0 375 10830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3655 3137
10871 -0.91 -126.6 -7.2 375 10875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2256 3137
11186 -0.91 -126.6 -5.8 381 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3136
11546 -0.91 -126.6 -5.8 387 11550 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3645 3136
11596 -0.91 -126.6 -7.1 387 11600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2264 3136
11906 -0.91 -126.6 -6.3 393 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2247 3136
12266 -0.91 -126.6 -5.7 399 12270 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2535 3649 3136
12306 -0.91 -126.6 -5.9 399 12310 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2251 3136
12626 -0.91 -126.6 -5.6 405 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2235 3136
12986 -0.91 -126.6 -5.5 411 12990 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3651 3135
13026 -0.91 -126.6 -6.0 411 13030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2257 3135
13346 -0.91 -126.6 -5.6 417 13350 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 851 3135
13386 -0.91 -126.6 -5.3 417 13390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2247 3135
13706 -0.91 -126.6 -5.4 423 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2247 3134
13886 -0.30 0.0 5.1 426 14005 0.63 0.00 111.10 1.491 6 0.119 0.000 2672 2247 2625
14006 0.91 126.6 3.3 428 14125 1.23 0.00 110.68 1.444 6 0.119 0.000 2936 2247 2108
14426 0.91 126.6 7.2 435 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2247 2108
14786 0.91 126.6 6.7 441 14790 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 847 2108
14841 0.91 126.6 7.4 441 14845 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2253 2108
15146 0.91 126.6 6.4 447 15204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2254 2108
15506 0.91 126.6 6.6 453 15564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2253 2108
15866 0.91 126.6 6.8 459 15870 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3654 2107
15916 0.91 126.6 7.3 459 15920 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2253 2107
16226 0.91 126.6 6.2 465 16230 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 848 2107
16266 0.91 126.6 6.8 465 16270 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2246 2106
16586 0.91 126.6 6.2 471 16590 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3659 2107
16626 0.91 126.6 6.5 471 16630 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2107
16946 0.91 127.3 6.0 477 17004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2238 2107
17306 0.91 130.1 5.9 483 17365 0.00 0.00 2.85 1.521 6 0.000 0.000 2937 2238 2093
17666 0.91 130.1 6.5 489 17670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3652 2093
17706 0.91 130.1 7.5 489 17710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2254 2093
18026 0.91 130.1 6.6 495 18030 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 844 2093
18076 0.91 130.1 7.2 495 18080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2248 2093
18386 0.91 130.1 6.6 501 18390 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2937 3656 2093
18441 0.91 130.1 7.9 501 18445 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2257 2093
18746 0.91 130.1 7.0 507 18804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2240 2093
19106 0.91 130.1 7.4 513 19110 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3657 2093
19161 0.91 130.1 8.3 513 19165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2260 2093
19466 0.91 130.1 6.9 519 19524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2242 2093
19826 0.91 130.1 6.2 525 19884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2242 2093
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