GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  118 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -48.481617 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  400 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2100 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172355,5701.425,-14737.436,25,1.4,43 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.6 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  172851,5701.424,-14737.414,14,1.4,15,21.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.9,83344,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25563,0.00,0.000,0,0,736,504.34 _10V_AH  10.0,7.888
HUMID  2922 DATA_FILE_SIZE  31586,1010
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.763

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.92 -146.6 0.0 0 57 0.00 0.00 -45.63 0.000 2 0.000 0.000 21 2192 2231
58 -0.92 -146.6 -5.2 9 107 13.57 2.72 -31.02 0.000 4 0.182 1.315 2334 3576 3389
178 -0.92 -146.6 -17.7 27 187 0.00 2.58 -0.25 0.000 6 0.000 0.041 2334 2165 3392
488 -0.92 -146.6 -12.2 58 497 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.305 2334 753 3393
548 -0.92 -146.6 -11.5 64 557 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2334 2178 3393
858 -0.92 -146.6 -10.6 95 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3393
1168 -0.92 -146.6 -10.3 126 1176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3393
1478 -0.92 -146.6 -10.4 146 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3392
1798 -0.92 -146.6 -9.1 162 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3393
2118 -0.92 -146.6 -9.9 178 2136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3392
2438 -0.92 -146.6 -9.5 194 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2178 3392
2758 -0.92 -146.6 -8.5 210 2767 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 749 3391
2798 -0.92 -146.6 -8.7 212 2807 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2334 2171 3391
3138 -0.92 -146.6 -8.1 221 3147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2334 3582 3390
3198 -0.92 -146.6 -8.5 222 3207 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2170 3390
3538 -0.92 -146.6 -8.1 231 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3389
3898 -0.92 -146.6 -8.6 240 3907 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2334 759 3388
3938 -0.92 -146.6 -9.0 241 3947 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2177 3389
4258 -0.92 -146.6 -8.7 249 4296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3388
4618 -0.92 -146.6 -8.2 258 4656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2177 3386
4978 -0.92 -146.6 -8.2 267 4987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 756 3386
5018 -0.92 -146.6 -8.5 268 5027 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2167 3386
5338 -0.92 -146.6 -7.6 276 5376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3386
5698 -0.92 -146.6 -7.5 285 5736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2168 3385
6058 -0.92 -146.6 -7.4 294 6096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
6418 -0.92 -146.6 -7.1 303 6427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 754 3385
6468 -0.92 -146.6 -7.5 304 6477 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2174 3385
6778 -0.92 -146.6 -7.2 312 6816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2174 3383
7138 -0.92 -146.6 -7.3 321 7147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2334 3579 3384
7168 -0.92 -146.6 -7.7 321 7177 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2334 2167 3384
7498 -0.92 -146.6 -7.8 330 7507 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2334 753 3384
7538 -0.92 -146.6 -8.0 331 7547 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2171 3383
7858 -0.92 -146.6 -7.9 339 7867 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3582 3383
7888 -0.92 -146.6 -8.0 339 7897 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2173 3383
8218 -0.92 -146.6 -7.8 348 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3383
8578 -0.92 -146.6 -7.2 357 8616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3383
8938 -0.92 -146.6 -7.0 366 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3382
9298 -0.92 -146.6 -6.5 375 9336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2173 3382
9658 -0.92 -146.6 -6.6 384 9667 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2334 760 3382
9698 -0.92 -146.6 -7.5 385 9707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2334 2172 3382
10018 -0.92 -146.6 -7.3 393 10056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2172 3382
10378 -0.92 -146.6 -7.7 402 10387 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2334 3579 3381
10428 -0.92 -146.6 -9.0 403 10437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2170 3382
10738 -0.92 -146.6 -7.5 411 10776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3381
11098 -0.92 -146.6 -7.9 420 11136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2170 3381
11458 -0.92 -146.6 -6.9 429 11467 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2334 3574 3381
11508 -0.92 -146.6 -7.8 430 11517 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2334 2167 3381
11818 -0.92 -146.6 -6.8 438 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
11938 -0.28 0.0 6.9 441 12097 0.68 0.00 132.18 1.358 6 0.112 0.000 2472 2167 2793
12098 0.92 146.6 4.1 445 12237 1.30 2.95 131.55 1.340 4 0.091 0.072 2738 684 2193
12318 0.92 146.6 7.5 450 12327 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2093 2193
12658 0.92 146.6 7.6 459 12667 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2738 3515 2194
12718 0.92 146.6 8.2 460 12727 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2738 2098 2194
13058 0.92 146.6 7.6 469 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2098 2195
13418 0.92 146.6 7.8 478 13427 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2738 3510 2195
13468 0.92 146.6 8.4 479 13477 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2738 2098 2195
13778 0.92 146.6 7.9 487 13787 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2738 3512 2194
13818 0.92 146.6 7.9 488 13827 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2099 2195
14138 0.92 150.9 7.4 496 14147 0.00 2.85 4.90 1.415 4 0.000 0.083 2738 3511 2175
14198 0.92 150.9 8.1 497 14207 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2738 2103 2175
14538 0.92 158.9 7.2 506 14577 0.00 0.00 7.05 1.369 6 0.000 0.000 2738 2103 2143
14898 0.93 158.9 8.1 515 14936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 2143
15258 0.93 158.9 8.1 524 15296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2103 2143
15618 0.93 158.9 7.5 533 15627 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 681 2143
15648 0.93 158.9 7.6 533 15657 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2097 2143
15978 0.93 175.7 6.9 542 15997 0.00 2.85 14.45 1.254 4 0.000 0.081 2738 3508 2074
16058 0.95 175.7 7.9 544 16067 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2738 2092 2074
16378 0.95 186.0 7.1 552 16417 0.00 0.00 8.82 1.262 6 0.000 0.000 2738 2092 2032
16738 0.96 186.0 7.8 561 16747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2738 3509 2031
16778 0.96 186.0 8.6 562 16787 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2738 2093 2031
17098 0.96 186.0 7.8 570 17136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2093 2032
17458 0.96 186.0 7.7 579 17496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2093 2031
17818 0.96 186.0 7.9 588 17856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2093 2032
18178 0.96 194.1 7.2 597 18217 0.00 0.00 6.90 1.198 6 0.000 0.000 2738 2091 1998
18538 0.97 194.1 7.7 606 18547 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2738 3510 1999
18598 0.97 194.1 8.1 607 18607 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2738 2095 1999
18938 0.97 194.1 8.0 616 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1999
19298 0.97 194.1 7.9 625 19336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1998
19658 0.97 194.1 7.8 634 19696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2095 1999
20018 0.97 204.1 7.2 643 20057 0.00 0.00 7.97 1.090 6 0.000 0.000 2738 2095 1959
20378 0.98 204.1 7.7 652 20387 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2738 3508 1958
20438 0.98 204.1 8.9 653 20447 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2738 2100 1959
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