Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  118 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  54 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  200 T_GPS_CHARGE  -15046.607 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125756,6352.635,-1258.005,42,1.0,42 TGT_NAME  KW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-1300.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  0.83 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -55.3 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  130326,6352.648,-1258.006,11,1.8,16,-12.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.6,13711,-11.3,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.286 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027144 _24V_AH  21.8,23.054
SM_CCo  17561,0.00,0.000,0,0,1658,304.91 _10V_AH  10.0,13.797
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  44367,847
HUMID  2301 CFSIZE  260165632,247713792
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  84 GPS  210907,175801,6356.805,-1259.403,39,2.0,44,-12.4
ALTIM_BOTTOM_PING  625.3,88.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416388.06 SBE_CT74724391.27
Roll_motor15363212.68 SBE_O275319312.17
VBD_pump_during_apogee437116911160.88 WL_BB2F5631051290.85
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210373.02
Iridium_during_connect37160130.53
Iridium_during_xfer158223772.50
Transponder_ping26420242.63
GPS605030.34
TT863019124.76
LPSleep144442316.34
TT8_Active123419244.53
TT8_Sampling124839496.95
TT8_CF842445194.22
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits202012242.41
GPS_charging000.00
Compass81626212.27
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.00 -195.5 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -80.03 0.000 2 0.000 0.000 42 2102 3140
102 -1.00 -195.5 4.5 -5.8 4 142 11.60 2.65 -16.52 0.000 4 0.163 0.059 2059 663 3701
161 -1.00 -195.5 14.6 -11.0 7 170 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2058 3702
491 -1.00 -195.5 40.3 -7.7 23 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2058 3702
821 -1.00 -195.5 66.4 -7.6 39 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2058 3703
1150 -1.00 -195.5 92.3 -8.5 55 1159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 666 3703
1193 -1.00 -195.5 95.9 -8.8 57 1200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2076 3703
1522 -1.00 -195.5 124.2 -8.6 73 1530 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 666 3703
1564 -1.00 -195.5 127.7 -8.4 75 1572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2076 3703
1894 -1.00 -195.5 152.8 -7.0 91 1902 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2059 668 3703
1945 -1.00 -195.5 156.7 -7.7 93 1955 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2076 3703
2266 -1.00 -195.5 181.4 -7.9 109 2274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2059 663 3704
2338 -1.00 -195.5 186.8 -7.2 112 2348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2059 2076 3704
2658 -1.00 -195.5 208.4 -6.4 128 2668 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2059 663 3704
2689 -1.00 -195.5 210.6 -6.6 129 2699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2059 2083 3704
3009 -1.00 -195.5 230.8 -6.4 145 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2083 3704
3339 -1.00 -195.5 253.0 -7.1 161 3348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 668 3703
3401 -1.00 -195.5 257.7 -7.8 164 3411 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2074 3704
3731 -1.00 -195.5 282.7 -8.1 180 3741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 664 3704
3773 -1.00 -195.5 286.4 -9.0 182 3782 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2059 2082 3704
4103 -1.00 -195.5 316.1 -8.8 198 4113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2059 667 3704
4145 -1.00 -195.5 319.8 -9.1 200 4155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2073 3704
4476 -1.00 -195.5 346.2 -7.5 216 4484 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2058 666 3703
4506 -1.00 -195.5 348.5 -7.6 217 4516 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2081 3703
4825 -1.00 -195.5 370.4 -6.2 233 4835 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 669 3703
4846 -1.00 -195.5 371.8 -6.2 234 4856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2074 3703
5178 -1.00 -195.5 391.9 -6.3 250 5186 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 668 3703
5207 -1.00 -195.5 394.0 -6.6 251 5218 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2083 3703
5528 -1.00 -195.5 417.5 -7.5 267 5536 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2059 665 3703
5558 -1.00 -195.5 419.9 -7.3 268 5568 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2078 3703
5879 -1.00 -195.5 438.3 -4.4 284 5887 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 670 3703
5930 -1.00 -195.5 440.4 -4.2 286 5940 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2074 3703
6249 -1.00 -195.5 460.6 -8.2 302 6269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2074 3703
6579 -1.00 -195.5 482.9 -5.8 318 6588 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2059 669 3703
6621 -1.00 -195.5 486.3 -8.3 320 6631 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2082 3703
6952 -1.00 -195.5 509.2 -6.1 336 6960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 668 3703
7025 -1.00 -195.5 515.6 -9.1 339 7034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2059 2080 3703
7344 -1.00 -195.5 544.6 -7.7 355 7354 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2059 668 3703
7375 -1.00 -195.5 546.9 -7.4 356 7385 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2059 2076 3702
7694 -1.00 -195.5 569.1 -6.4 372 7704 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2059 668 3703
7726 -1.00 -195.5 571.1 -6.3 373 7735 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2059 2074 3703
8045 -1.00 -195.5 589.4 -5.5 389 8055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2059 669 3703
8066 -1.00 -195.5 590.6 -5.6 390 8075 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2059 2073 3703
8398 -1.00 -195.5 607.9 -5.0 406 8415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2073 3702
8725 -1.00 -195.5 627.9 -6.3 422 8735 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2059 670 3702
8767 -1.00 -195.5 630.7 -6.9 424 8777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2059 2076 3702
9098 -1.00 -195.5 655.5 -7.4 440 9117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2059 2076 3702
9427 -1.00 -195.5 677.3 -7.1 456 9436 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2059 670 3701
9479 -1.00 -195.5 681.0 -7.2 458 9489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2059 2077 3701
9799 -1.00 -195.5 701.3 -5.9 474 9818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2058 2077 3700
9863 -0.33 0.0 705.2 6.1 477 10042 0.68 0.00 174.00 1.103 6 0.069 0.000 2205 1926 2902
10045 1.00 195.5 707.9 0.0 486 10221 1.35 0.00 170.52 1.094 6 0.052 0.000 2497 1926 2107
10533 1.00 197.9 680.5 7.9 510 10551 0.00 0.00 1.95 1.170 6 0.000 0.000 2497 1926 2096
10861 1.00 221.8 653.5 7.3 526 10890 0.00 2.78 20.23 1.108 4 0.000 0.062 2497 3340 1999
10922 1.03 221.8 648.6 8.4 529 10932 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1941 1998
11252 1.03 221.8 622.0 8.3 545 11273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2497 1941 1998
11583 1.03 221.8 594.1 8.5 561 11591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2497 3336 1997
11623 1.03 221.8 590.4 9.1 563 11633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2497 1929 1997
11954 1.03 244.9 563.9 7.4 579 11994 0.00 0.00 19.08 1.067 6 0.000 0.000 2497 1929 1903
12303 1.06 305.3 540.5 6.3 596 12363 0.00 2.75 51.92 1.025 4 0.000 0.058 2497 3341 1658
12407 1.13 305.3 532.6 8.0 601 12416 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.052 0.040 2531 1933 1657
12736 1.13 305.3 498.7 11.5 617 12746 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2531 533 1655
12831 1.13 305.3 486.9 12.6 621 12841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2531 1944 1655
13150 1.13 305.3 448.0 12.0 637 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 1944 1655
13479 1.13 305.3 412.2 10.1 653 13489 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2531 532 1655
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