Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  117 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11211919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  72 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  478.16296 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181119,004642,3109.1030,-6944.2114,33,1.0,73,-13.0,1.1,15.2,7,5.0 TGT_NAME  NW
_CALLS  10 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  181119,011355,3109.5068,-6944.1436,8,1.1,48,-13.0,0.6,349.4,9,6.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  318.2,35424,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024621 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  158169,60.12,0.700,0,0,140,478.16 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.02,8.93,0.10,60.12,0.084,0.112,0.700,138,2337,140,-9.32,-2.74,478.16,0,0,0,0,0,0,26.15,26.80,24.43 MEM  318916
IRIDIUM_FIX  3109.68,-6946.38,181119,010438 DATA_FILE_SIZE  221859,3263
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 CAP_FILE_SIZE  879269,0
HUMID  25.31 CFSIZE  2047311872,2005499904
INTERNAL_PRESSURE  8.4952 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  25.90 INTR  0,11780.63,0x2139fa,0,24
XPDR_PINGS  46 CURRENT  0.050,18.55,1
_24V_AH  18.41,84.511 GPS  191119,211313,3125.167,-7000.501,31,1.0,42,-12.9,0.3,340.3,9,5.0
_10V_AH  10.05,46.740

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32315189.55 SBE_CT228023974.87
Roll_motor6851111410.31 AA43304322322623.07
VBD_pump_during_apogee648438052286.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface60700775.06 nil000.00
VBD_valve118119259.85 nil000.00
Iridium_during_init2931267.19 nil000.00
Iridium_during_connect150160442.57 nil000.00
Iridium_during_xfer3292231352.10 nil000.00
Transponder_ping50420390.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS492814.20
TT811668131638.28
LPSleep13629922999.89
TT8_Active137713193.46
TT8_Sampling9503403837.61
TT8_CF891461569.00
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits618310621.44
GPS_charging000.00
Compass81287611.87
RAFOS000.00
Transponder43530131.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 60 2356 616 408 1.0 0.3 6 182 0.00 0.00 -107.55 0.104 16386 0.000 0.000 60 2353 2021 2111 1931 0 0 0 0 0 0 27.03 28.83 27.04 8.63 23.42
185 -0.92 -146.6 60 2353 2111 1931 3.2 -3.6 17 214 11.90 2.25 -10.88 0.119 18948 0.281 0.057 2841 789 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 25.31 26.27 25.53 8.78 23.65
633 -0.60 -146.6 2840 789 2370 2214 90.7 -14.3 61 641 0.38 2.17 0.00 0.000 3078 0.201 0.055 2943 2368 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 25.68 26.67 25.95 8.82 23.30
941 -0.42 -146.6 2943 2368 2370 2213 121.2 -9.0 92 943 0.20 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3007 2368 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.18 26.41 26.33 8.80 23.65
1241 -0.31 -146.6 3006 2369 2369 2213 145.1 -8.3 122 1243 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.211 0.000 3037 2368 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.47 26.60 26.55 8.78 23.53
1542 -0.25 -146.6 3037 2368 2371 2212 169.2 -7.7 140 1547 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3029 3894 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.03 26.55 27.05 8.77 24.60
1650 -0.16 -146.6 3028 3894 2370 2212 177.9 -8.8 145 1654 0.20 2.10 0.00 0.000 3078 0.174 0.050 3092 2331 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 26.13 26.77 26.29 8.76 24.48
1962 -0.16 -146.6 3092 2328 2370 2211 199.0 -6.1 161 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2328 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.75 24.48
2262 -0.16 -146.6 3092 2328 2370 2210 218.5 -6.5 176 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2328 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.75 24.64
2562 -0.16 -146.6 3092 2326 2370 2210 237.8 -6.6 191 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2328 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.74 25.11
2862 -0.16 -146.6 3092 2328 2370 2209 256.8 -6.5 206 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2328 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 8.73 25.97
3162 -0.16 -146.6 3092 2327 2370 2208 276.7 -6.7 221 3166 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3093 803 2289 2370 2208 0 0 0 0 0 0 27.04 26.58 27.05 8.73 25.62
3224 -0.16 -146.6 3092 804 2368 2208 281.2 -7.1 224 3228 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3085 2360 2289 2369 2209 0 0 0 0 0 0 26.74 26.70 26.77 8.72 26.68
3536 -0.16 -146.6 3084 2360 2369 2207 302.5 -6.5 239 3542 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3072 3896 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 27.04 26.55 27.05 8.73 27.00
3589 -0.16 -146.6 3072 3896 2369 2207 304.9 -6.8 240 3596 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3073 2351 2288 2369 2207 0 0 0 0 0 0 26.80 26.77 26.82 8.72 26.96
3896 -0.16 -146.6 3072 2351 2369 2206 329.5 -7.6 251 3900 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3072 813 2287 2368 2206 0 0 0 0 0 0 27.04 26.59 27.05 8.71 27.08
3961 -0.16 -146.6 3072 813 2368 2206 334.4 -7.8 253 3965 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2351 2286 2367 2206 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.71 27.79
4283 -0.16 -146.6 3062 2351 2367 2206 361.4 -8.2 264 4284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2286 2367 2206 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.71 28.57
4585 -0.16 -146.6 3061 2351 2367 2204 385.3 -7.8 274 4591 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3062 795 2285 2366 2204 0 0 0 0 0 0 27.04 26.58 27.05 8.71 29.95
4626 -0.16 -146.6 3062 795 2366 2205 387.7 -7.9 275 4631 0.12 2.15 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 3092 2347 2285 2366 2205 0 0 0 0 0 0 26.28 26.70 26.42 8.71 29.60
4939 -0.16 -146.6 3092 2347 2366 2204 408.3 -6.0 286 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2347 2285 2366 2204 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.70 30.46
5240 -0.16 -146.6 3092 2347 2366 2203 426.7 -6.0 296 5245 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3083 3896 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 27.04 26.55 27.05 8.70 30.90
5345 -0.16 -146.6 3083 3895 2366 2202 433.0 -6.6 299 5350 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3083 2346 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 26.80 26.77 26.82 8.69 30.54
5658 -0.16 -146.6 3083 2344 2366 2203 455.4 -7.0 310 5659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2344 2284 2366 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.69 30.94
5959 -0.16 -146.6 3083 2344 2365 2202 475.5 -6.5 320 5965 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 805 2283 2365 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 26.59 27.05 8.68 30.74
6050 -0.16 -146.6 3083 805 2364 2203 481.7 -6.7 323 6054 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3073 2353 2283 2364 2202 0 0 0 0 0 0 26.75 26.70 26.77 8.68 31.37
6378 -0.16 -146.6 3073 2353 2364 2202 502.9 -6.4 334 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2353 2283 2364 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.68 30.82
6679 -0.16 -146.6 3073 2353 2364 2202 521.5 -6.2 344 6686 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3073 800 2283 2364 2202 0 0 0 0 0 0 27.04 26.58 27.05 8.68 31.05
6756 -0.16 -146.6 3073 800 2363 2201 525.6 -6.7 346 6760 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3063 2338 2282 2363 2202 0 0 0 0 0 0 26.76 26.70 26.77 8.67 31.72
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54771 -1.17 -146.6 2746 2355 2326 2161 4163.1 -5.5 1236 54773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2355 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.00 8.24 33.65
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55971 -1.17 -146.6 2746 2356 2326 2161 4225.9 -5.1 1256 55972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2747 2356 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.22
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57531 -1.17 -146.6 2737 2361 2326 2161 4306.1 -4.9 1282 57532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2738 2361 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 27.01 27.01 8.25 33.61
57831 -1.17 -146.6 2737 2361 2326 2161 4320.6 -4.9 1287 57838 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2738 781 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 26.99 25.71 27.00 8.24 33.97
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65786 -1.44 -146.6 2664 773 2326 2161 4751.5 -5.0 1419 65790 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2654 2362 2243 2325 2161 0 0 0 0 0 0 26.10 26.01 26.14 8.25 33.22
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66418 -1.44 -146.6 2653 2362 2326 2161 4786.3 -5.3 1430 66422 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2654 772 2243 2326 2161 0 0 0 0 0 0 26.98 25.70 27.00 8.25 33.65
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82157 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 82158 begin apogee
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82352 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 82352 begin climb
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