PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  117 HEADING  -1 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  119 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  53 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  65 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  450 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  500 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  7 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2022.733 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  1 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280814,172958,2653.523,-7050.229,40,0.9,40,-11.8 TGT_NAME  CHARLIE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2700.000,-7055.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -64.1 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  280814,174456,2653.743,-7049.970,5,1.0,5,-11.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.2,14253,-14.2,-7.333
SPEED_LIMITS  0.127,0.210 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,0.996644 _10V_AH  10.5,14.761
SM_CCo  23420,36.15,0.119,0,0,1342,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.54,7.43,1.50,36.15,0.031,0.028,0.119,181,2652,1342,-8.19,-1.55,375.06,0,0,0,0,0,0,27.00,27.01,26.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2641.48,-7052.63,280814,101043 MEM  354588
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  60320,1023
HUMID  49.29 CAP_FILE_SIZE  355899,0
INTERNAL_PRESSURE  9.38447 CFSIZE  260034560,245968896
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  290814,001729,2654.199,-7050.716,37,1.3,37,-11.7
_24V_AH  24.6,10.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1918184.96 SBE_CT70723404.14
Roll_motor30545345.21 WL_BB2F10211052638.00
VBD_pump_during_apogee26813248754.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface36118105.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init22126.71 nil000.00
Iridium_during_connect47160186.79 nil000.00
Iridium_during_xfer1962231079.84 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.90
TT8347015572.41
LPSleep152872351.54
TT8_Active64515106.46
TT8_Sampling4079441924.16
TT8_CF833350175.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits260315410.11
GPS_charging000.00
Compass37778326.86
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.87 -116.8 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -18.73 0.000 2 0.000 0.000 157 2663 1810 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
38 -0.87 -116.8 2.1 0.0 1 120 8.15 1.20 -69.35 0.000 4 0.181 0.046 2560 1791 3349 0 0 0 0 0 0 26.46 26.90 27.15
237 -0.87 -116.8 15.2 -14.2 15 240 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2555 2651 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
301 -0.87 -116.8 26.4 -16.8 19 305 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2549 3518 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.87 28.83
329 -0.87 -116.8 31.1 -16.8 21 333 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2549 2637 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
403 -0.87 -116.8 39.1 -10.1 26 407 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.019 2549 1786 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
585 -0.87 -116.8 55.3 -9.8 39 589 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2545 2646 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.01 28.83
659 -0.87 -116.8 62.6 -9.9 44 663 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2538 3516 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
746 -0.87 -116.8 71.2 -10.1 50 749 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2538 2643 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
812 -0.87 -116.8 77.6 -9.6 54 815 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2538 1788 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
841 -0.87 -116.8 80.6 -9.9 56 844 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2533 2658 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
905 -0.87 -116.8 87.7 -10.7 60 909 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2532 1784 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1031 -0.87 -116.8 100.4 -10.1 69 1036 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.118 0.029 2557 2651 3350 0 0 0 0 0 0 26.86 27.09 28.83
1105 -0.87 -116.8 107.0 -8.8 74 1109 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2553 3521 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1122 -0.87 -116.8 108.2 -8.9 75 1125 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2553 2647 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1186 -0.87 -116.8 113.9 -8.7 79 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2553 2644 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1246 -0.87 -116.8 119.5 -9.2 83 1250 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2547 3520 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.06 28.83
1302 -0.87 -116.8 125.0 -9.9 87 1306 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2547 2657 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
1377 -0.87 -116.8 132.0 -9.6 92 1380 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2547 1785 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
1463 -0.87 -116.8 139.9 -9.4 98 1466 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2542 2656 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
1529 -0.87 -116.8 146.1 -9.3 102 1530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2656 3350 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1588 -0.87 -116.8 151.3 -8.8 106 1591 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2541 1781 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
1671 -0.87 -116.8 158.6 -8.4 112 1675 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2539 2644 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
1745 -0.87 -116.8 164.8 -8.5 117 1749 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2533 3517 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.11 28.83
1889 -0.87 -116.8 178.3 -9.9 127 1892 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2532 2642 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
1954 -0.87 -116.8 184.7 -9.5 131 1957 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2533 1790 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.24 28.83
2065 -0.87 -116.8 195.0 -9.0 139 2069 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.118 0.030 2558 2652 3348 0 0 0 0 0 0 26.94 27.17 28.83
2137 -0.87 -116.8 201.4 -8.3 144 2138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2652 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2226 -0.87 -116.8 208.9 -8.4 150 2230 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2554 3520 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2261 -0.87 -116.8 211.3 -8.5 152 2269 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2554 2641 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2358 -0.87 -116.8 220.7 -9.0 159 2362 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2554 1790 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.26 28.83
2447 -0.87 -116.8 228.1 -8.6 165 2450 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2549 2660 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2539 -0.87 -116.8 236.8 -9.0 171 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2660 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2629 -0.87 -116.8 244.6 -8.6 177 2633 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2550 1792 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2817 -0.87 -116.8 260.7 -8.8 190 2825 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2546 2662 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
2915 -0.87 -116.8 269.9 -8.7 197 2919 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2545 1803 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2990 -0.87 -116.8 275.9 -8.6 202 2994 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2542 2653 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
3083 -0.87 -116.8 284.4 -8.8 208 3086 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2536 3526 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
3138 -0.87 -116.8 289.4 -9.0 212 3142 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2536 2648 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
3227 -0.87 -116.8 297.6 -9.2 218 3231 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2536 1800 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
3289 -0.87 -116.8 302.6 -9.1 221 3292 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2531 2652 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3396 -0.87 -116.8 312.7 -9.1 225 3400 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2524 3523 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
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3568 -0.87 -116.8 328.0 -8.5 231 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2653 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3657 -0.87 -116.8 335.3 -8.2 234 3662 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2557 1803 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
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4688 -0.87 -116.8 421.2 -8.8 268 4691 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2535 2631 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
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4848 -0.87 -116.8 436.3 -9.0 273 4851 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2531 2652 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
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8809 -0.87 -116.8 738.7 -7.2 408 8814 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2549 2650 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
8914 -0.87 -116.8 747.6 -7.5 412 8919 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2549 1805 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
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9138 -0.87 -116.8 763.9 -7.3 419 9142 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2538 2641 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
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12407 -0.87 -116.8 988.7 -6.5 528 12410 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2550 3518 3311 0 0 0 0 0 0 28.83 27.03 28.83
12431 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12431 begin apogee
12436 -0.26 0.0 990.5 -6.5 529 12525 0.57 0.00 84.50 1.265 6 0.092 0.000 2757 2483 2871 0 0 0 0 0 0 26.86 28.83 24.86
12526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12526 begin climb
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state 23405 begin surface