NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  116 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190117,005004,-19.2199,5736.6606,34,0.9,36,-3.6,0.5,239.5,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.03 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  17.9,37300,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  1000
GPS2  190117,005455,-19.2626,5736.6191,6,0.8,9,-3.6,0.0,269.0,10,9.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022953 _10V_AH  13.52,0.000
SM_CCo  24773,99.88,0.081,0,0,1130,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.80,9.25,2.38,99.88,0.070,0.073,0.081,185,2392,1130,-9.66,0.74,450.12,0,0,0,0,0,0,14.62,14.60,14.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -21.57,5738.18,180117,180538 MEM  311160
TT8_MAMPS  0.025466,0.154294 DATA_FILE_SIZE  83237,1960
HUMID  45.82 CAP_FILE_SIZE  222657,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6101 CFSIZE  2097872896,2080178176
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  219 CURRENT  0.017,191.37,1
_24V_AH  13.27,31.663 GPS  190117,075105,-17.184,5737.185,36,0.8,38,-3.6,0.4,204.0,10,8.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22369111.43 SBE_CT84023259.08
Roll_motor28321608140.99 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29820438103.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface9981107.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer202182492.28 nil000.00
Transponder_ping54420305.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS10446.42
TT8359211556.65
LPSleep176722523.26
TT8_Active69411107.62
TT8_Sampling3047311305.68
TT8_CF81493776.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits243515510.40
GPS_charging000.00
Compass278116619.73
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 187 2421 1116 1132 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.62 0.000 16386 0.000 0.000 187 2422 3169 3012 3326 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.81
102 -0.71 -116.8 187 2422 3013 3326 3.3 -4.9 14 129 11.60 2.78 -5.18 0.000 18948 0.369 2.160 3057 994 3446 3247 3645 0 0 0 0 0 0 14.33 13.52 14.60
266 -0.71 -116.8 3056 993 3251 3646 40.6 -16.8 45 273 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3056 2400 3448 3251 3646 0 0 0 0 0 0 14.64 14.54 14.66
575 -0.71 -116.8 3056 2400 3253 3646 80.9 -14.8 81 579 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3056 3816 3449 3253 3646 0 0 0 0 0 0 14.93 14.61 14.95
693 -0.71 -116.8 3056 3816 3255 3646 98.1 -13.2 105 701 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3056 2403 3450 3255 3646 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
1001 -0.71 -116.8 3056 2403 3258 3646 134.2 -8.7 136 1010 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3057 985 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.00 14.67 15.02
1032 -0.71 -116.8 3056 985 3259 3646 136.7 -8.0 142 1036 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3057 2403 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.80 14.70 14.83
1337 -0.71 -116.8 3056 2403 3260 3646 160.0 -8.5 173 1341 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.107 3057 3819 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 14.70 15.04
1416 -0.71 -116.8 3056 3818 3261 3646 167.1 -9.0 189 1423 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3056 2392 3453 3261 3646 0 0 0 0 0 0 14.77 14.71 14.80
1723 -0.71 -116.8 3056 2393 3261 3647 198.2 -10.6 220 1732 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3057 3817 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.04 14.71 15.07
1757 -0.71 -116.8 3056 3817 3260 3646 201.9 -10.6 227 1765 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3057 2397 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
2064 -0.71 -116.8 3056 2397 3260 3647 230.5 -8.9 258 2068 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3057 3809 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.06 14.71 15.08
2170 -0.71 -116.8 3056 3809 3260 3647 239.7 -9.0 279 2175 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3057 2396 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
2501 -0.71 -116.8 3056 2396 3260 3647 268.5 -8.7 299 2506 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3056 987 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 15.08 14.73 15.10
2541 -0.71 -116.8 3056 987 3260 3647 272.3 -9.8 307 2546 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3057 2398 3453 3260 3647 0 0 0 0 0 0 14.87 14.77 14.90
2863 -0.71 -116.8 3056 2398 3257 3647 300.2 -8.3 321 2867 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3057 995 3452 3257 3647 0 0 0 0 0 0 15.09 14.74 15.11
2902 -0.71 -116.8 3056 995 3256 3646 303.5 -8.2 329 2906 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3057 2407 3451 3256 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.78 14.91
3219 -0.71 -116.8 3056 2407 3254 3645 325.5 -6.8 342 3223 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3056 989 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 15.10 14.76 15.12
3293 -0.71 -116.8 3056 990 3255 3643 330.9 -7.1 357 3297 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3057 2400 3448 3254 3643 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.91
3605 -0.71 -116.8 3056 2400 3254 3641 353.4 -7.7 369 3609 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3056 3817 3447 3254 3641 0 0 0 0 0 0 15.11 14.75 15.13
3730 -0.71 -116.8 3056 3817 3254 3640 364.4 -9.3 394 3734 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2393 3447 3254 3640 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
4046 -0.71 -116.8 3056 2393 3252 3639 391.3 -8.1 407 4051 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3057 987 3446 3252 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.76 15.13
4078 -0.71 -116.8 3056 987 3252 3639 394.0 -8.6 413 4082 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3056 2408 3445 3252 3638 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
4404 -0.71 -116.8 3056 2408 3250 3638 416.0 -6.4 428 4410 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.114 3057 3810 3443 3249 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.74 15.14
4502 -0.71 -116.8 3056 3810 3249 3636 422.4 -5.7 448 4506 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3056 2391 3442 3249 3636 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
4819 -0.71 -116.8 3056 2391 3249 3633 441.7 -6.1 461 4823 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3056 988 3441 3249 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.75 15.14
4868 -0.71 -116.8 3056 988 3249 3632 445.1 -6.2 471 4876 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3057 2402 3440 3249 3632 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
5175 -0.71 -116.8 3056 2401 3246 3631 464.5 -6.6 482 5179 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3057 3816 3439 3246 3632 0 0 0 0 0 0 15.12 14.74 15.14
5261 -0.71 -116.8 3056 3815 3246 3631 470.5 -6.7 499 5265 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2400 3438 3246 3631 0 0 0 0 0 0 14.90 14.80 14.92
5592 -0.71 -116.8 3056 2400 3246 3629 494.5 -7.5 515 5597 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 995 3437 3246 3628 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
5632 -0.71 -116.8 3056 995 3246 3627 497.8 -8.0 523 5637 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3056 2400 3436 3246 3627 0 0 0 0 0 0 14.89 14.78 14.92
5953 -0.71 -116.8 3056 2400 3244 3627 523.1 -8.2 537 5958 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3057 3812 3435 3244 3627 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
6013 -0.71 -116.8 3056 3812 3244 3626 528.4 -8.9 549 6017 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3057 2399 3435 3244 3626 0 0 0 0 0 0 14.89 14.79 14.92
6340 -0.71 -116.8 3056 2398 3244 3624 554.3 -7.8 564 6346 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3057 995 3434 3244 3624 0 0 0 0 0 0 15.12 14.73 15.14
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13251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13251 begin apogee
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13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13366 begin climb
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state 24755 begin surface