WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  116
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -1202.9792
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  034522,4805.955,-12543.232,14,2.6,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  1451.1,-663.7,95.7,-51675.0,388.8
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -16906.6,-174.0,-245.9,139786.5,1476.7
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  188.4,211595,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  320
GPS2  035947,4806.005,-12543.260,14,2.4,33,19.6 T_DIVE2  177.8

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2009 DATA_FILE_SIZE  30718,967
_24V_AH  23.8,17.781 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  10.0,12.450  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.55 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 88 11.40 2.40 -21.85 0.000 4
332 -0.89 -126.6 0.0 60 338 0.00 2.35 0.00 0.000 6
642 -0.89 -126.6 -10.9 120 643 0.00 0.00 0.00 0.000 6
946 -0.89 -126.6 -9.0 159 953 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1016 -0.89 -126.6 -9.0 173 1023 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1326 -0.89 -126.6 -8.3 205 1333 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1416 -0.89 -126.6 -8.3 223 1423 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1736 -0.89 -126.6 -8.0 245 1743 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1791 -0.89 -126.6 -8.0 256 1798 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2101 -0.89 -126.6 -6.8 273 2108 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2171 -0.89 -126.6 -6.8 287 2178 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2481 -0.89 -126.6 -6.7 304 2488 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2521 -0.89 -126.6 -6.7 312 2528 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2831 -0.89 -126.6 -7.2 329 2838 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2891 -0.89 -126.6 -7.2 341 2898 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3201 -0.89 -126.6 -5.7 358 3218 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3521 -0.89 -126.6 -6.5 374 3528 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3586 -0.89 -126.6 -6.5 387 3593 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3896 -0.89 -126.6 -7.2 399 3933 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3977 -0.29 0.0 -7.2 401 4093 0.60 0.00 111.32 0.820 6
4094 0.89 126.6 -2.8 404 4213 1.18 0.00 111.78 0.781 6
4536 0.89 126.6 6.2 415 4543 0.00 2.75 0.00 0.000 4
4591 0.89 126.6 6.2 426 4598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4901 0.89 126.6 6.9 443 4908 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4991 0.89 126.6 6.9 461 4998 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5301 0.89 126.6 7.1 478 5308 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5341 0.89 126.6 7.1 486 5348 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5651 0.89 126.6 6.1 503 5658 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5781 0.89 126.6 6.1 529 5788 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6091 0.90 136.1 5.7 546 6108 0.00 0.00 8.02 0.836 6
6411 0.90 136.1 6.1 562 6418 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6551 0.90 136.1 6.1 590 6558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6861 0.92 144.5 5.7 607 6873 0.00 2.45 6.88 0.832 4
6932 0.92 144.5 5.7 621 6938 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7241 0.92 150.6 5.8 653 7253 0.00 2.50 5.28 0.837 4
7291 0.92 150.6 5.8 663 7298 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7601 0.97 184.4 4.9 695 7638 0.00 0.00 29.00 0.730 6
7941 1.00 203.1 5.4 729 7963 0.00 2.52 15.57 0.737 4
7986 1.00 203.1 5.4 738 7993 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8297 1.01 210.6 5.8 787 8308 0.10 0.00 6.18 0.771 6
8612 1.02 216.0 5.8 850 8623 0.00 2.40 4.47 0.765 4
8782 1.02 216.0 5.8 884 8788 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9092 1.02 216.0 6.0 916 9098 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9162 1.02 216.0 6.0 930 9168 0.00 2.38 0.00 0.000 6