Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  115 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11191919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4900
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  91 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  84 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  7 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141119,030919,3031.9155,-6954.7148,13,1.2,53,-12.8,0.0,67.4,7,30.7 TGT_NAME  W
_CALLS  9 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -58.2 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  141119,032956,3031.9170,-6954.7944,6,1.0,46,-12.8,0.6,42.8,7,10.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.0,52315,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024679 _10V_AH  10.06,46.018
SM_CCo  163437,0.00,0.000,0,0,500,373.58 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.21,9.00,0.17,0.00,0.094,0.087,0.000,143,2384,500,-9.32,-2.21,373.58,0,0,0,0,0,0,26.01,26.76,26.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3034.54,-6948.61,141119,032312 MEM  319520
TT8_MAMPS  0.02247,0.26215 DATA_FILE_SIZE  231584,3384
HUMID  26.72 CAP_FILE_SIZE  976816,0
INTERNAL_PRESSURE  8.5245 CFSIZE  2047311872,2006712320
TCM_TEMP  27.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  521 CURRENT  0.066,255.63,1
_24V_AH  18.37,83.080 GPS  161119,005636,3049.625,-6957.645,37,1.2,77,-12.8,1.0,277.3,7,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31332190.24 SBE_CT2366231009.60
Roll_motor654861044.83 AA43304483322714.67
VBD_pump_during_apogee616439249774.96 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve143134352.78 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping1694201305.83 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS472813.70
TT811939131677.93
LPSleep14052423095.95
TT8_Active136713192.24
TT8_Sampling8852403578.27
TT8_CF887061542.16
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits616910620.63
GPS_charging000.00
Compass82947624.98
RAFOS000.00
Transponder43230130.65

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.92 -146.6 111 2365 274 51 1.4 0.2 6 211 0.00 0.00 -137.30 0.104 16386 0.000 0.000 106 2364 2134 2221 2048 0 0 0 0 0 0 27.06 28.83 27.08 8.70 26.96
213 -0.92 -146.6 106 2363 2220 2048 3.7 -4.7 20 233 11.05 0.00 -5.93 0.134 18950 0.271 0.000 2838 2362 2292 2370 2215 0 0 0 0 0 0 25.63 26.50 26.06 8.90 26.25
531 -0.59 -146.6 2837 2362 2370 2214 66.0 -17.9 52 533 0.35 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 2946 2362 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.17 26.52 26.41 8.92 25.78
833 -0.42 -146.6 2946 2362 2370 2214 100.7 -10.2 82 840 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 3003 2362 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.42 26.65 26.58 8.91 26.68
1142 -0.31 -146.6 3002 2361 2370 2213 125.7 -7.6 113 1148 0.10 2.25 0.00 0.000 2564 0.209 0.057 3042 794 2291 2370 2213 0 0 0 0 0 0 26.53 26.65 26.58 8.89 26.80
1239 -0.23 -146.6 3042 794 2370 2213 132.6 -7.3 122 1247 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.199 0.052 3066 2372 2291 2370 2212 0 0 0 0 0 0 26.45 26.79 26.60 8.88 27.16
1545 -0.23 -146.6 3065 2373 2371 2211 152.8 -6.6 151 1550 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3056 3877 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.07 26.70 27.08 8.86 27.94
1627 -0.23 -146.6 3056 3877 2370 2210 158.8 -7.2 155 1632 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3056 2321 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.87 26.84 26.88 8.86 28.18
1949 -0.23 -146.6 3055 2321 2369 2210 182.8 -7.7 171 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2321 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.84 30.42
2249 -0.23 -146.6 3055 2321 2370 2209 206.7 -8.1 186 2255 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3056 800 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.06 26.71 27.08 8.83 30.54
2302 -0.23 -146.6 3056 800 2369 2209 210.0 -8.2 188 2310 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3047 2354 2289 2369 2209 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.85 8.83 30.07
2610 -0.23 -146.6 3046 2354 2369 2208 237.1 -8.3 204 2611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3046 2354 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.82 30.98
2909 -0.23 -146.6 3046 2354 2369 2206 261.6 -8.0 219 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2354 2287 2369 2206 0 0 0 0 0 0 27.07 27.08 27.08 8.81 31.53
3209 -0.23 -146.6 3046 2354 2367 2205 285.6 -7.8 234 3213 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3047 805 2286 2368 2205 0 0 0 0 0 0 27.06 26.70 27.08 8.80 31.21
3253 -0.23 -146.6 3046 804 2367 2205 289.1 -8.1 236 3258 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3036 2353 2286 2367 2205 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.84 8.80 31.37
3572 -0.23 -146.6 3036 2353 2366 2204 316.6 -8.8 249 3574 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 3067 2353 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 26.57 26.72 26.67 8.79 31.96
3871 -0.23 -146.6 3066 2353 2366 2203 339.0 -7.5 259 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2353 2284 2366 2203 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.78 31.57
4171 -0.23 -146.6 3066 2353 2366 2202 361.0 -7.4 269 4172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2353 2283 2365 2202 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.78 31.68
4471 -0.23 -146.6 3065 2353 2365 2202 382.6 -7.1 279 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2353 2283 2365 2202 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.77 32.31
4772 -0.23 -146.6 3066 2353 2364 2202 404.3 -7.1 289 4773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2353 2283 2364 2202 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.76 32.04
5071 -0.23 -146.6 3065 2353 2363 2201 426.8 -7.5 299 5077 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3057 3884 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.76 32.24
5118 -0.23 -146.6 3057 3885 2364 2200 429.2 -7.5 300 5122 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3057 2367 2282 2364 2200 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.87 8.76 31.61
5431 -0.23 -146.6 3057 2352 2363 2200 454.9 -7.6 311 5437 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3057 785 2281 2362 2200 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 8.75 32.12
5484 -0.23 -146.6 3057 785 2362 2200 457.1 -7.6 312 5491 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3047 2358 2281 2362 2200 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.75 32.47
5791 -0.23 -146.6 3046 2358 2362 2199 485.6 -8.7 323 5797 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3036 3885 2280 2362 2199 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.74 32.04
5853 -0.23 -146.6 3035 3885 2362 2198 490.9 -8.6 325 5858 0.10 2.12 0.00 0.000 3078 0.189 0.050 3068 2335 2280 2362 2198 0 0 0 0 0 0 26.46 26.82 26.60 8.74 32.31
6181 -0.23 -146.6 3067 2335 2362 2198 515.2 -7.5 336 6188 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3068 796 2279 2361 2198 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.73 32.59
6249 -0.23 -146.6 3067 796 2360 2198 520.1 -7.7 338 6253 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3060 2343 2279 2360 2198 0 0 0 0 0 0 26.82 26.77 26.84 8.72 32.39
6573 -0.23 -146.6 3059 2351 2360 2197 545.9 -7.8 349 6579 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3060 811 2278 2360 2197 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.07 8.71 32.08
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56362 -1.30 -146.6 2739 2358 2318 2157 4237.3 -5.4 1271 56363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2739 2358 2237 2318 2157 0 0 0 0 0 0 26.99 27.01 27.01 8.24 33.93
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state 163329 begin surface coast
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state 163359 begin surface