Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 115 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  115 HEADING  270 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  11011821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  86 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  300 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  311018,100934,2556.2351,-7612.6621,41,0.8,54,-8.7,0.4,233.4,10,4.9 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2556.281,-7724.412
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.33 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -36.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  311018,102420,2556.2812,-7612.3594,5,0.8,33,-8.7,0.8,117.1,10,4.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.7,120000,-10.9,-7.500,-15.04,5821
SPEED_LIMITS  0.107,0.279 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.023655 _24V_AH  19.00,74.287
SM_CCo  114260,0.00,0.000,0,0,141,534.50 _10V_AH  10.10,41.443
SM_GC  0.91,7.05,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,135,3127,141,-7.11,0.51,534.50,0,0,0,0,0,0,26.42,27.06,26.52 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2554.11,-7610.03,301018,012806 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.260652 MEM  311576
HUMID  24.44 DATA_FILE_SIZE  179894,2474
INTERNAL_PRESSURE  8.19246 CAP_FILE_SIZE  908638,0
TCM_TEMP  27.50 CFSIZE  2047311872,2008317952
XPDR_PINGS  56 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,18.7 INTR  0,15026.65,0x236b74,0,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4740.0,46.7 GPS  011118,181050,2541.463,-7632.252,31,0.9,48,-8.5,0.4,282.5,8,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23315139.15 SBE_CT172623761.60
Roll_motor5251011016.60 AA4330327413838.69
VBD_pump_during_apogee1016394576173.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve166114360.46 nil000.00
Iridium_during_init23146.63 nil000.00
Iridium_during_connect2316070.55 nil000.00
Iridium_during_xfer6012232546.85 nil000.00
Transponder_ping1464201165.08 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS342910.22
TT89841131388.57
LPSleep9074722007.24
TT8_Active142313190.03
TT8_Sampling12247404970.32
TT8_CF880553436.39
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits710910718.06
GPS_charging000.00
Compass102738855.04
RAFOS000.00
Transponder147930448.18

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -0.89 -292.0 135 3153 75 272 0.4 0.1 6 221 0.00 0.00 -147.68 0.104 16386 0.000 0.000 135 3153 2408 2333 2484 0 0 0 0 0 0 26.99 28.83 27.01 8.27 22.19
224 -0.89 -292.0 135 3154 2333 2484 3.4 -4.8 21 260 8.27 1.15 -18.42 0.114 18692 0.273 0.067 2141 3936 2989 2925 3053 0 0 0 0 0 0 25.34 26.36 25.81 8.50 21.01
653 -0.53 -292.0 2140 3936 2925 3050 115.2 -20.4 64 658 0.38 1.12 0.00 0.000 3078 0.196 0.055 2263 3081 2988 2925 3051 0 0 0 0 0 0 25.96 26.80 26.23 8.55 21.21
966 -0.37 -292.0 2263 3081 2925 3049 155.6 -12.5 93 972 0.15 2.17 0.00 0.000 2564 0.191 0.065 2317 1558 2987 2925 3049 0 0 0 0 0 0 26.36 26.53 26.44 8.52 22.23
1040 -0.26 -292.0 2317 1559 2925 3048 162.2 -11.2 96 1048 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.179 0.070 2357 3117 2986 2925 3048 0 0 0 0 0 0 26.29 26.58 26.46 8.51 22.31
1345 -0.26 -292.0 2356 3117 2925 3048 189.2 -8.5 112 1346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3118 2986 2925 3048 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.49 22.98
1645 -0.26 -292.0 2356 3118 2925 3046 213.2 -7.8 127 1646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2357 3118 2985 2925 3046 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.48 23.14
1945 -0.26 -292.0 2356 3118 2925 3045 236.6 -8.1 142 1949 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2354 3913 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.07 8.46 24.64
2034 -0.26 -292.0 2353 3913 2925 3045 243.7 -8.7 146 2038 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2354 3095 2985 2925 3045 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.45 24.79
2346 -0.26 -292.0 2353 3094 2925 3043 272.7 -9.4 162 2347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2354 3094 2984 2925 3043 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.44 25.07
2646 -0.26 -292.0 2353 3094 2925 3041 300.4 -9.1 177 2651 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2348 3924 2983 2925 3041 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.43 25.11
2716 -0.26 -292.0 2348 3925 2924 3041 306.2 -9.3 179 2720 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2348 3112 2982 2924 3041 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.43 25.70
3038 -0.26 -292.0 2347 3112 2925 3040 337.4 -9.3 190 3042 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2342 3922 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.42 25.66
3102 -0.26 -292.0 2342 3922 2924 3040 343.2 -9.5 192 3106 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2342 3106 2982 2924 3040 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.42 25.15
3430 -0.26 -292.0 2341 3105 2924 3038 374.9 -9.7 203 3431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2342 3105 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.41 26.29
3730 -0.26 -292.0 2341 3105 2924 3037 403.8 -9.7 213 3733 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2336 3915 2980 2924 3037 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.41 27.31
3829 -0.26 -292.0 2336 3915 2924 3037 413.0 -9.9 216 3832 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2336 3105 2981 2924 3038 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.84 8.40 27.08
4151 -0.26 -292.0 2336 3103 2923 3036 446.3 -10.0 227 4152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 3104 2979 2923 3035 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.39 27.71
4451 -0.26 -292.0 2336 3104 2923 3034 476.0 -9.8 237 4452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 3104 2978 2923 3034 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.38 28.61
4751 -0.26 -292.0 2336 3104 2921 3033 504.0 -9.2 247 4754 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2331 3911 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.37 29.56
4800 -0.26 -292.0 2331 3911 2921 3033 506.7 -9.2 248 4803 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2331 3104 2977 2921 3033 0 0 0 0 0 0 26.83 26.82 26.85 8.37 29.32
5112 -0.26 -292.0 2331 3103 2920 3032 537.6 -9.6 259 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3103 2975 2920 3031 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.35 29.76
5412 -0.26 -292.0 2330 3103 2919 3031 565.8 -9.3 269 5413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 3103 2974 2919 3030 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.33 30.23
5712 -0.26 -292.0 2331 3103 2918 3030 593.6 -9.0 279 5715 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2326 3911 2974 2918 3030 0 0 0 0 0 0 27.06 26.68 27.08 8.32 31.13
5786 -0.26 -292.0 2325 3911 2918 3030 599.7 -9.5 281 5790 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2326 3111 2973 2917 3030 0 0 0 0 0 0 26.83 26.81 26.84 8.32 30.94
6103 -0.26 -292.0 2325 3110 2917 3027 631.7 -9.6 292 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 3111 2972 2917 3028 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.30 31.29
6403 -0.26 -292.0 2325 3111 2917 3026 659.5 -9.6 302 6404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2326 3110 2971 2916 3026 0 0 0 0 0 0 27.06 27.08 27.08 8.28 31.29
6703 -0.26 -292.0 2325 3110 2914 3025 686.3 -8.7 312 6707 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2320 3912 2970 2915 3025 0 0 0 0 0 0 27.06 26.67 27.08 8.27 31.05
6826 -0.26 -292.0 2319 3912 2914 3025 697.4 -9.1 316 6832 0.10 1.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.052 2353 3112 2969 2914 3025 0 0 0 0 0 0 26.41 26.81 26.50 8.26 31.53
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60114 -1.43 -292.0 1991 3907 2876 2974 4726.9 -5.3 1258 60117 0.00 1.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 1992 3095 2925 2876 2975 0 0 0 0 0 0 26.44 26.40 26.46 7.96 32.67
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60770 -1.43 -292.0 1991 3095 2876 2974 4763.6 -5.5 1269 60774 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.082 1988 3908 2925 2877 2974 0 0 0 0 0 0 27.01 26.04 27.03 7.95 32.67
60845 -1.43 -292.0 1987 3908 2877 2974 4767.6 -5.5 1270 60849 0.00 1.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1987 3112 2925 2877 2974 0 0 0 0 0 0 26.45 26.42 26.47 7.95 32.87
60950 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60951 begin apogee
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61314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 61314 begin climb
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