PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  201 HD_B  0.0099998498 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  9.6916501e-06 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  111 HEADING  330 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  48.400002 ROLL_MAX  3758 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_DEG  25 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  3219.3999 C_ROLL_CLIMB  2500 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6434.1001 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_BOOST  100 SM_CC  375 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
T_BOOST  30 N_FILEKB  8 R_PORT_OVSHOOT  104 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  90 FILEMGR  0 R_STBD_OVSHOOT  64 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  -1.28
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 PROTOCOL  65 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  5 ROLL_ADJ_DBAND  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MIN  500 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  -2 VBD_MAX  3960 DEVICE2  35
T_DIVE  500 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 C_VBD  2872 DEVICE3  -1
T_MISSION  1000 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
T_ABORT  720 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERS  0
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  30 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_GPS_CHARGE  -2015.8043 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  20 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1001 STROBE  0 AH0_24V  150 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  97 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  19 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  8 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_MIN  207 FG_AHR_10V  0 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_MAX  3879 FG_AHR_24V  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 C_PITCH  2840 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_G  0.0043923352
SPEED_FACTOR  1 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_YINT  -68.568054 SEABIRD_T_H  0.00063288247
RHO  1.0275 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_SLOPE  0.000115772 SEABIRD_T_I  2.48167e-05
MASS  52153 P_OVSHOOT  0.039999999 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_J  2.9461089e-06
NAV_MODE  0 PITCH_GAIN  19.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -9.7773972
FERRY_MAX  45 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1424111
KALMAN_USE  2 PITCH_AD_RATE  160 COMPASS_USE  4 SEABIRD_C_I  -0.0015250822
HD_A  0.0026760499 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00019393132

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260814,205652,2647.656,-7050.648,38,1.0,38,-11.7 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2656.837,-7055.977
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.075,0.222
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  70971.9,31.7,-219.0,-81211.8,336.1
_SM_ANGLEo  -54.7 KALMAN_Y  -63526.2,149.8,159.9,28139.1,-443.7
GPS2  260814,211352,2647.485,-7049.920,5,0.9,5,-11.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.7,20000,-12.5,-6.600
SPEED_LIMITS  0.114,0.203 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH1  89.7,1.025694,89 _10V_AH  10.4,13.751
FINISH2  89.7 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2636.66,-7048.86,260814,060613 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  354696
HUMID  50.15 DATA_FILE_SIZE  60328,1018
INTERNAL_PRESSURE  9.38447 CAP_FILE_SIZE  406264,0
TCM_TEMP  22.70 CFSIZE  260034560,246759424
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  24.7,10.185 GPS  260814,211352,2647.485,-7049.920,5,0.9,5,-11.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1220061.76 SBE_CT68423392.84
Roll_motor33489739.89 WL_BB2F7471051939.83
VBD_pump_during_apogee19212686018.25 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24127.44 nil000.00
Iridium_during_connect45160178.73 nil000.00
Iridium_during_xfer3132231724.79 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6281.86
TT8368215601.59
LPSleep154262351.36
TT8_Active4841579.11
TT8_Sampling5366442506.84
TT8_CF836250188.88
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311315485.75
GPS_charging000.00
Compass48698417.27
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.78 -116.8 0.0 0.0 0 52 0.00 0.00 -34.25 0.000 2 0.000 0.000 131 2673 2181 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
54 -0.78 -116.8 2.0 0.0 2 112 8.70 1.23 -40.78 0.000 4 0.200 0.042 2583 1775 3347 0 0 0 0 0 0 26.29 26.78 27.03
131 -0.78 -116.8 6.0 -4.1 7 134 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2578 2629 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 26.74 28.83
208 -0.78 -116.8 19.1 -17.3 12 209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2629 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
268 -0.78 -116.8 27.6 -14.4 16 271 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2578 1776 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.91 28.83
341 -0.78 -116.8 37.0 -14.2 20 351 0.00 1.27 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2573 2648 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.88 28.83
410 -0.78 -116.8 46.6 -12.6 25 414 0.00 1.17 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2573 1772 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
609 -0.78 -116.8 64.8 -9.6 37 614 0.00 1.30 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2568 2654 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.98 28.83
686 -0.78 -116.8 72.6 -10.0 42 689 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2562 3519 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 26.97 28.83
792 -0.78 -116.8 83.6 -11.0 48 801 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2562 2613 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
862 -0.78 -116.8 91.9 -10.8 53 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2614 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
921 -0.78 -116.8 98.2 -10.5 57 924 0.00 1.05 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2562 1795 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.14 28.83
995 -0.78 -116.8 104.4 -9.5 61 1005 0.08 1.23 0.00 0.000 6 0.109 0.029 2587 2646 3349 0 0 0 0 0 0 26.88 27.07 28.83
1063 -0.78 -116.8 110.3 -7.3 66 1067 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2583 3522 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.05 28.83
1186 -0.78 -116.8 118.9 -7.3 73 1195 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2583 2647 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1255 -0.78 -116.8 125.2 -8.2 78 1258 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2582 1801 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.19 28.83
1290 -0.78 -116.8 128.4 -9.0 80 1295 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2578 2656 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
1365 -0.78 -116.8 135.3 -9.1 85 1368 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2571 3528 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.08 28.83
1530 -0.78 -116.8 149.9 -8.7 95 1533 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2571 2656 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1608 -0.78 -116.8 156.1 -7.8 100 1611 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2571 1804 3349 0 0 0 0 0 0 28.83 27.22 28.83
1822 -0.78 -116.8 173.0 -7.6 113 1826 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2567 2654 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
1899 -0.78 -116.8 178.9 -7.7 118 1903 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.020 2566 1798 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
1982 -0.78 -116.8 185.1 -7.5 123 1986 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2562 2650 3348 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2061 -0.78 -116.8 191.1 -7.8 128 2064 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2555 3522 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.13 28.83
2080 -0.78 -116.8 192.7 -8.1 129 2085 0.08 1.12 0.00 0.000 6 0.109 0.021 2586 2654 3347 0 0 0 0 0 0 27.01 27.26 28.83
2154 -0.78 -116.8 198.8 -7.8 134 2158 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2586 1789 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
2215 -0.78 -116.8 203.5 -7.4 138 2219 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2583 2657 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
2306 -0.78 -116.8 210.4 -7.8 144 2307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2657 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2395 -0.78 -116.8 217.4 -7.9 150 2399 0.00 1.15 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2584 1791 3347 0 0 0 0 0 0 28.83 27.27 28.83
2433 -0.78 -116.8 219.9 -8.1 152 2441 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2579 2653 3346 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
2531 -0.78 -116.8 228.8 -8.6 159 2532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2653 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2621 -0.78 -116.8 236.0 -7.9 165 2622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2653 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2710 -0.78 -116.8 242.9 -7.3 171 2714 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3523 3345 0 0 0 0 0 0 28.83 27.15 28.83
2793 -0.78 -116.8 248.6 -7.7 176 2801 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2572 2650 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
2891 -0.78 -116.8 256.2 -7.2 183 2894 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.022 2572 1799 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
2951 -0.78 -116.8 260.7 -7.4 187 2954 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2567 2645 3344 0 0 0 0 0 0 28.83 27.20 28.83
3041 -0.78 -116.8 267.5 -7.6 193 3044 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2561 3530 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3086 -0.78 -116.8 270.9 -7.5 196 3090 0.00 1.15 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2561 2642 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.30 28.83
3176 -0.78 -116.8 277.8 -7.4 202 3180 0.00 1.10 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2561 1796 3343 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
3266 -0.78 -116.8 284.5 -7.4 208 3270 0.08 1.23 0.00 0.000 6 0.106 0.030 2587 2649 3342 0 0 0 0 0 0 27.01 27.20 28.83
3358 -0.78 -116.8 290.3 -6.3 214 3361 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2583 3518 3342 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
3422 -0.78 -116.8 294.4 -6.8 218 3426 0.00 1.10 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2583 2663 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
3508 -0.78 -116.8 300.1 -6.3 224 3512 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2583 1795 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.28 28.83
3577 -0.78 -116.8 304.2 -6.5 226 3580 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2578 2647 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
3688 -0.78 -116.8 312.1 -6.6 230 3692 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2572 3517 3341 0 0 0 0 0 0 28.83 27.17 28.83
3711 -0.78 -116.8 312.1 -6.6 230 3719 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.021 2572 2655 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
3809 -0.78 -116.8 320.9 -7.4 234 3812 0.00 1.12 0.00 0.000 4 0.000 0.021 2572 1796 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
3852 -0.78 -116.8 323.3 -7.4 235 3856 0.00 1.25 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2567 2653 3340 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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4109 -0.78 -116.8 343.6 -7.5 244 4112 0.00 1.27 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2556 3515 3339 0 0 0 0 0 0 28.83 27.16 28.83
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4380 -0.78 -116.8 362.9 -6.8 253 4383 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2585 2650 3338 0 0 0 0 0 0 28.83 27.21 28.83
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8821 -0.78 -116.8 680.1 -7.3 400 8825 0.00 1.23 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2566 2649 3326 0 0 0 0 0 0 28.83 27.18 28.83
8923 -0.78 -116.8 688.5 -7.0 404 8927 0.00 1.30 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2560 3521 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.12 28.83
8947 -0.78 -116.8 688.5 -7.0 404 8954 0.00 1.12 0.00 0.000 6 0.000 0.022 2561 2663 3325 0 0 0 0 0 0 28.83 27.29 28.83
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9126 -0.78 -116.8 701.0 -6.8 410 9134 0.08 1.25 0.00 0.000 6 0.100 0.032 2589 2656 3324 0 0 0 0 0 0 26.97 27.18 28.83
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13459 -0.78 -116.8 983.6 -6.2 554 13466 0.00 1.17 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2562 2654 3308 0 0 0 0 0 0 28.83 27.25 28.83
13554 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13554 begin apogee
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13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13648 begin climb
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state 24831 begin subsurface finish
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24844 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 24844 begin surface