WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -152.23006 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232536,4700.743,-12531.236,31,1.6,31 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.013
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  46147.9,-316.0,-253.9,-37398.8,490.8
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  47136.6,-248.8,-14.9,-170653.2,367.1
GPS2  233315,4700.734,-12531.186,12,1.8,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.4,187967,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30531,0.00,0.000,0,0,1145,413.58 _10V_AH  9.9,9.641
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33174,1080
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,19.484

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 433 2104 2274
53 -0.88 -127.1 -6.6 4 102 12.07 2.70 -29.65 0.000 4 0.179 0.087 2532 3523 3349
232 -0.88 -127.1 -12.2 22 236 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2129 3352
537 -0.88 -127.1 -10.6 74 541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2532 708 3353
577 -0.88 -127.1 -10.0 82 581 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2116 3354
882 -0.88 -127.1 -9.4 125 886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 709 3355
957 -0.88 -127.1 -9.3 132 961 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2119 3355
1262 -0.88 -127.1 -9.6 163 1270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
1572 -0.88 -127.1 -7.0 190 1576 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 722 3355
1612 -0.88 -127.1 -8.4 192 1616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2123 3355
1932 -0.88 -127.1 -8.7 208 1950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3355
2252 -0.88 -127.1 -7.9 224 2256 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 713 3355
2297 -0.88 -127.1 -8.7 226 2301 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2117 3355
2612 -0.88 -127.1 -7.4 242 2616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3521 3355
2662 -0.88 -127.1 -7.9 244 2666 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2118 3355
2972 -0.88 -127.1 -6.8 260 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
3292 -0.88 -127.1 -7.2 276 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
3632 -0.88 -127.1 -7.0 287 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3355
3992 -0.88 -127.1 -7.1 293 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3354
4352 -0.88 -127.1 -7.3 299 4410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
4712 -0.88 -127.1 -6.4 305 4716 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3527 3352
4762 -0.88 -127.1 -7.4 305 4766 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2121 3352
5072 -0.88 -127.1 -7.2 311 5130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
5432 -0.88 -127.1 -6.2 317 5490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3351
5792 -0.88 -127.1 -5.6 323 5850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3350
6152 -0.88 -127.1 -5.7 329 6156 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3520 3350
6192 -0.88 -127.1 -7.3 329 6196 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2532 2121 3350
6512 -0.88 -127.1 -6.2 335 6570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3349
6872 -0.88 -127.1 -5.8 341 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3348
7232 -0.88 -127.1 -6.2 347 7236 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3347
7287 -0.88 -127.1 -7.1 347 7291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3347
7592 -0.88 -127.1 -6.7 353 7650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3347
7952 -0.88 -127.1 -6.3 359 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
8312 -0.88 -127.1 -5.6 365 8370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
8672 -0.88 -127.1 -4.7 371 8730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
9032 -0.88 -127.1 -5.1 377 9036 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3525 3345
9077 -0.88 -127.1 -6.7 377 9081 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2122 3345
9392 -0.88 -127.1 -6.2 383 9450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3344
9752 -0.88 -127.1 -6.5 389 9756 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3525 3344
9792 -0.88 -127.1 -7.4 389 9796 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2125 3344
10112 -0.88 -127.1 -6.5 395 10170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3344
10472 -0.88 -127.1 -5.6 401 10530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3344
10832 -0.88 -127.1 -5.7 407 10836 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3521 3344
10862 -0.88 -127.1 -6.6 407 10866 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2126 3344
11192 -0.88 -127.1 -5.3 413 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3343
11552 -0.88 -127.1 -4.7 419 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3342
11912 -0.88 -127.1 -5.4 425 11916 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3521 3342
11942 -0.88 -127.1 -5.3 425 11946 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2122 3342
12272 -0.88 -127.1 -5.5 431 12330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3342
12632 -0.88 -127.1 -4.9 437 12636 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3520 3342
12677 -0.88 -127.1 -5.5 437 12681 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2122 3342
12992 -0.88 -127.1 -4.9 443 13050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3342
13352 -0.88 -127.1 -6.3 449 13356 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3342
13392 -0.88 -127.1 -6.7 449 13396 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2122 3341
13712 -0.88 -127.1 -6.1 455 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3341
14072 -0.88 -127.1 -5.7 461 14076 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3524 3341
14127 -0.88 -127.1 -5.8 461 14131 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2114 3341
14432 -0.88 -127.1 -5.7 467 14490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3341
14792 -0.88 -127.1 -5.1 473 14796 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3525 3341
14837 -0.88 -127.1 -6.0 473 14841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2128 3341
15153 -0.29 0.0 5.4 479 15271 0.60 0.00 111.88 1.525 6 0.094 0.000 2663 2128 2830
15272 0.88 127.1 4.2 481 15391 1.23 2.72 111.78 1.489 4 0.074 0.093 2924 762 2311
15437 0.88 127.1 6.6 483 15441 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2169 2311
15752 0.88 127.1 7.0 489 15756 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2924 3580 2310
15797 0.88 127.1 8.0 489 15801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2174 2309
16112 0.88 127.1 6.6 495 16170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2309
16472 0.88 127.1 7.5 501 16530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
16832 0.88 127.1 7.5 507 16890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17192 0.88 127.1 7.2 513 17250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17552 0.88 127.1 7.5 519 17556 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3583 2308
17612 0.88 127.1 7.4 520 17616 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2924 2171 2308
17972 0.88 127.1 7.5 526 18030 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18332 0.88 127.1 6.5 532 18390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2307
18692 0.88 137.0 5.7 538 18706 0.00 2.92 8.23 1.458 4 0.000 0.109 2924 3586 2271
18752 0.90 137.0 7.4 539 18756 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2924 2174 2271
19112 0.90 140.6 5.9 545 19171 0.00 0.00 2.97 1.490 6 0.000 0.000 2924 2174 2256
19472 0.90 140.6 6.6 551 19530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2256
19832 0.90 140.6 6.8 557 19890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2256
20192 0.90 140.6 7.6 563 20196 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3588 2256
20247 0.90 140.6 9.0 563 20251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2256
20552 0.90 140.6 8.3 569 20610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2256
20912 0.90 140.6 7.3 575 20916 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3582 2256
20952 0.90 140.6 7.6 575 20956 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2178 2256
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