LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  10
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -120.72253 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  9

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155737,6356.465,-5759.716,35,1.0,35 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  160309,6356.456,-5759.735,11,1.2,12,-36.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,6567,-12.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1043

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28251,53.28,0.855,6,0,1783,200.16 _10V_AH  10.1,8.842
HUMID  1207 DATA_FILE_SIZE  35090,1154
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,0
_24V_AH  23.4,17.807

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.93 -114.5 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.97 0.000 2 0.000 0.000 72 2378 2644
57 -0.93 -127.1 -4.7 8 96 12.48 2.92 -18.27 0.000 4 0.193 0.111 2152 952 3118
297 -0.94 -127.1 -9.1 41 301 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2152 2375 3118
607 -0.94 -127.1 -8.0 72 615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3117
917 -0.94 -127.1 -8.4 103 921 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2152 3769 3117
967 -0.94 -127.1 -9.4 108 971 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2152 2375 3116
1277 -0.94 -127.1 -8.2 139 1285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
1587 -0.94 -127.1 -7.7 170 1595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
1907 -0.94 -127.1 -7.6 199 1925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2375 3115
2227 -0.94 -127.1 -7.0 215 2245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
2547 -0.94 -127.1 -6.9 231 2565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
2867 -0.94 -127.1 -6.8 247 2885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
3187 -0.94 -127.1 -6.7 263 3205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
3507 -0.94 -127.1 -6.4 279 3525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
3827 -0.94 -127.1 -6.4 295 3831 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2152 3770 3115
3857 -0.94 -127.1 -7.5 296 3861 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2152 2374 3115
4187 -0.94 -127.1 -6.5 309 4225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
4547 -0.94 -127.1 -6.7 318 4585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3115
4907 -0.94 -127.1 -6.6 327 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3115
5267 -0.94 -127.1 -6.6 336 5305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3115
5627 -0.94 -127.1 -6.4 345 5631 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2152 3767 3116
5657 -0.94 -127.1 -7.0 345 5661 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2152 2369 3115
5987 -0.94 -127.1 -7.0 354 6025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2369 3115
6347 -0.94 -127.1 -6.9 363 6385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2369 3115
6707 -0.94 -127.1 -6.7 372 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2369 3116
7067 -0.94 -127.1 -7.1 381 7105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2369 3115
7427 -0.94 -127.1 -6.2 390 7431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2152 3768 3116
7462 -0.94 -127.1 -6.0 390 7466 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2152 2374 3116
7787 -0.94 -127.1 -5.7 399 7825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2374 3115
8147 -0.94 -127.1 -6.1 408 8185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
8507 -0.94 -127.1 -6.2 417 8545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3115
8867 -0.94 -127.1 -6.1 426 8905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2374 3116
9227 -0.94 -127.1 -6.1 435 9265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3116
9587 -0.94 -127.1 -6.2 444 9625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3116
9947 -0.94 -127.1 -6.4 453 9985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3116
10307 -0.94 -127.1 -6.7 462 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3117
10667 -0.94 -127.1 -6.7 471 10705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3116
11027 -0.94 -127.1 -6.9 480 11065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
11387 -0.94 -127.1 -7.0 489 11425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
11747 -0.94 -127.1 -6.3 498 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2374 3116
12107 -0.94 -127.1 -5.7 507 12145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2375 3116
12467 -0.94 -127.1 -5.4 516 12471 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2152 3770 3117
12512 -0.94 -127.1 -5.7 517 12516 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2152 2373 3116
12827 -0.94 -127.1 -5.5 525 12865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2373 3116
13187 -0.94 -127.1 -6.2 534 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2372 3116
13547 -0.94 -127.1 -6.2 543 13585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
13907 -0.94 -127.1 -5.1 552 13945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
14267 -0.94 -127.1 -5.5 561 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
14627 -0.94 -127.1 -5.6 570 14665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
14987 -0.94 -127.1 -6.1 579 15025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2373 3116
15068 -0.31 0.0 6.2 581 15186 0.68 0.00 112.43 1.454 6 0.124 0.000 2288 2373 2598
15187 0.94 127.1 3.3 584 15306 1.33 0.00 109.15 1.421 6 0.091 0.000 2560 2373 2078
15627 0.94 127.1 7.6 595 15631 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2560 681 2083
15682 0.94 127.1 9.2 596 15686 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2560 2100 2084
15987 0.94 127.1 8.1 604 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2100 2084
16347 0.94 127.1 7.6 613 16351 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2560 3512 2084
16397 0.94 127.1 7.0 614 16401 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2560 2102 2085
16707 0.94 127.1 6.7 622 16711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2560 3512 2085
16762 0.94 127.1 8.4 623 16766 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2560 2100 2084
17067 0.94 127.1 7.8 631 17105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2100 2084
17427 0.94 127.1 8.0 640 17431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2560 3512 2085
17527 0.94 127.1 10.3 642 17531 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2560 2100 2084
17867 0.94 127.1 8.6 651 17871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3514 2084
17932 0.94 127.1 9.8 652 17936 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2560 2101 2085
18267 0.94 127.1 8.3 661 18271 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3512 2084
18332 0.94 127.1 9.3 662 18336 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2560 2097 2085
18667 0.94 127.1 7.7 671 18671 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3514 2085
18727 0.94 127.1 8.8 672 18731 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2560 2100 2085
19067 0.94 127.1 7.8 681 19071 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2560 3514 2085
19127 0.94 127.1 9.3 682 19131 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2560 2099 2084
19467 0.94 127.1 7.8 691 19471 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3512 2085
19527 0.94 127.1 9.7 692 19531 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2560 2099 2084
19867 0.94 127.1 7.9 701 19871 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2560 3514 2085
19922 0.94 127.1 8.2 702 19926 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2560 2097 2085
20227 0.94 127.1 7.9 710 20265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2098 2085
20587 0.94 127.1 7.9 719 20591 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2560 3517 2085
20712 0.94 127.1 8.5 722 20716 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2560 2100 2084
21027 0.94 127.1 7.9 730 21065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2560 2101 2085
21387 0.94 127.1 8.2 739 21391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3512 2085
21507 0.94 127.1 9.3 742 21511 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2560 2102 2085
21827 0.94 127.1 8.5 750 21831 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3517 2085
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22187 0.94 127.1 8.4 759 22191 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2560 3513 2085
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