SODA Sep18 * SG228 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  228 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  14 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  11 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.047120001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  7545 R_PORT_OVSHOOT  31 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -15041 R_STBD_OVSHOOT  13 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  100 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  950 SM_CC  653.96979 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  5
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3166 INT_PRESSURE_YINT  1.8
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.003 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  320 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  360 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  60 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  3 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  64
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  200 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3810 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2250 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  575 SEABIRD_T_G  0.0044279573
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.000658612
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.7901522e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  3.4987197e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  46 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.9235325
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1433685
MASS  72009 PITCH_AD_RATE  160 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023654797
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00025343007
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -148.83669 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.0001081732 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0022 ROLL_MAX  3950 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0185 ROLL_DEG  80 COMPASS_USE  4
HD_C  1.91e-06 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210918,222031,7416.7593,-14638.9736,21,0.8,22,18.3,0.4,315.9,8,4.5 SPEED_LIMITS  0.171,0.195
_CALLS  1 TGT_NAME  NAV-SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7425.620,-14756.580
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  319.8,41898,-19.4,-9.896,-26.97,2264
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  950
GPS2  210918,223016,7416.7480,-14639.0615,3,0.7,4,18.3,0.2,211.1,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.021230 _10V_AH  13.08,0.000
SM_CCo  14786,0.00,0.000,0,0,495,655.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.08,9.43,0.32,0.00,0.134,0.099,0.000,194,2511,495,-6.38,-0.33,655.20,0,0,0,0,0,0,14.31,14.32,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  588 MEM  334540
RAFOS_FIX  7418.435547,-14638.546875,220918,020228,0,1,0.21 DATA_FILE_SIZE  49993,1376
IRIDIUM_FIX  7418.59,-14636.24,210918,180801 CAP_FILE_SIZE  196068,0
TT8_MAMPS  0.040446,0.885318 CFSIZE  2097872896,2093678592
HUMID  48.81 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  8.87058 SOUNDSPEED  1453.4
TCM_TEMP  14.60 CURRENT  0.051,323.54,1
XPDR_PINGS  23 GPS  220918,023831,7418.768,-14641.497,33,0.7,34,18.3,0.3,181.0,12,2.8
_24V_AH  12.96,6.516

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24472150.02 nil000.00
Roll_motor374184894.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee727249723539.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon14737132569.79
Iridium_during_xfer3971971017.79 nil000.00
Transponder_ping48420265.36 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1461.30
TT8000.00
LPSleep107342324.35
TT8_Active110111166.70
TT8_Sampling3164311284.98
TT8_CF836736174.47
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265810378.96
GPS_charging000.00
Compass19666173.39
RAFOS216033932.34
Transponder27530108.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.6 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.4 5.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
34.6 8.00 9000.00 0.0 0.09 0.70 8.00 0.0 0.21 1.00
45.6 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.63 7.70 53.3 -0.03 1.00
56.2 7.70 9000.00 0.0 -0.02 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
67.8 7.60 9000.00 0.0 0.00 0.76 7.60 75.4 -0.01 1.00
80.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.01 7.70 0.0 0.01 1.00
92.8 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.46 0.00 0.0 0.00 0.00
104.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
114.6 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.73 0.00 0.0 0.00 0.00
125.8 5.90 9000.00 0.0 -0.08 0.74 5.90 131.7 -0.16 1.00
136.3 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 7.70 0.0 0.17 1.00
146.6 7.70 9000.00 0.0 0.09 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
156.7 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
168.9 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
181.0 7.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
193.0 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.77 7.50 200.5 -0.02 1.00
205.2 7.50 9000.00 0.0 -0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
216.6 6.00 9000.00 0.0 -0.06 0.73 6.00 222.6 -0.13 1.00
227.1 6.00 9000.00 0.0 -0.07 0.79 0.00 0.0 0.00 0.00
239.1 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.63 6.20 0.0 0.02 1.00
250.0 6.20 9000.00 0.0 0.01 0.92 0.00 0.0 0.00 0.00
262.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
273.8 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
284.6 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
295.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
305.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
315.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.01 0.00 0.0 0.00 0.00
326.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
337.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
349.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
362.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
374.7 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
384.8 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.70 6.80 0.0 0.05 1.00
397.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 403.6 -0.04 1.00
410.5 6.30 9000.00 0.0 -0.02 0.68 0.00 0.0 0.00 0.00
423.8 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
436.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
447.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 1.00 0.00 0.0 0.00 0.00
459.3 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.76 0.00 0.0 0.00 0.00
471.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
483.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
493.4 6.80 9000.00 0.0 0.02 0.71 6.80 0.0 0.05 1.00
505.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.01 6.20 511.2 -0.05 1.00
517.6 6.20 9000.00 0.0 -0.02 0.70 0.00 0.0 0.00 0.00
530.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
542.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
553.4 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.79 6.40 0.0 0.01 1.00
565.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 571.4 -0.01 1.00
576.8 6.30 9000.00 0.0 -0.01 0.63 0.00 0.0 0.00 0.00
588.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
599.9 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
610.4 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.73 6.40 0.0 0.01 1.00
621.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 627.8 -0.01 1.00
634.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.72 0.00 0.0 0.00 0.00
646.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
659.1 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
672.1 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.96 6.20 678.3 -0.01 1.00
683.5 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.78 0.00 0.0 0.00 0.00
694.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
705.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
716.2 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.30 0.0 0.01 1.00
726.3 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.20 732.5 -0.01 1.00
738.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
749.7 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
761.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
771.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
782.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.30 0.0 0.01 1.00
793.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
804.5 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
815.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
826.0 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.95 6.20 832.2 -0.01 1.00
838.4 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.74 0.00 0.0 0.00 0.00
850.2 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
861.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 0.00 0.0 0.00 0.00
871.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
882.9 6.20 9000.00 0.0 0.00 0.16 0.00 0.0 0.00 0.00
893.6 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.35 6.30 0.0 0.01 1.00
904.2 6.30 9000.00 0.0 0.01 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
914.8 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.75 6.40 0.0 0.01 1.00
925.4 6.30 9000.00 0.0 0.00 0.03 6.30 931.7 -0.01 1.00
935.4 6.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 6.40 0.0 0.01 1.00
946.8 6.40 9000.00 0.0 0.01 0.71 0.00 0.0 0.00 0.00
954.7 6.50 9000.00 0.0 0.00 0.64 6.50 0.0 0.01 1.00
944.2 7.00 9000.00 0.0 -0.03 0.36 7.00 0.0 -0.05 1.00
932.1 7.00 9000.00 0.0 -0.02 0.69 0.00 0.0 0.00 0.00
919.8 6.30 9000.00 0.0 0.03 0.77 6.30 913.5 0.06 1.00
907.6 6.30 9000.00 0.0 0.03 0.75 0.00 0.0 0.00 0.00
897.3 6.60 9000.00 0.0 -0.01 0.71 6.60 0.0 -0.03 1.00
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Guidance and control:
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5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
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5566 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5566 begin apogee
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state 5715 begin climb
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14708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 14708 begin surface