GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  11 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2656
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  330 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -2602.8718 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  360 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2560 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  450 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  19.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2155 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2131 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181707,5853.230,-14635.924,41,1.0,41 TGT_NAME  NORTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5840.000,-14710.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  182109,5853.204,-14635.934,15,1.2,16,22.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.8,40919,-17.8,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.256 D_GRID  2453

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20452,46.10,0.700,0,0,821,450.13 _10V_AH  9.9,1.378
HUMID  2865 DATA_FILE_SIZE  24950,800
TCM_TEMP  1.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,4.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -1.07 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 23 2132 1996
52 -1.07 -146.6 -8.9 8 101 13.70 2.75 -29.35 0.000 4 0.186 1.309 2323 743 3255
272 -1.07 -146.6 -9.6 35 281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2323 2151 3249
581 -1.07 -146.6 -14.1 66 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2151 3249
891 -1.07 -146.6 -11.0 97 901 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2323 735 3250
922 -1.07 -146.6 -11.2 100 931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2323 2155 3249
1231 -1.07 -146.6 -12.5 129 1241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2323 3562 3249
1282 -1.07 -146.6 -12.4 131 1291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2323 2156 3250
1591 -1.07 -146.6 -7.9 147 1601 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2323 737 3249
1632 -1.07 -146.6 -8.9 149 1641 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2323 2147 3249
1952 -1.07 -146.6 -10.4 165 1961 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2323 3560 3250
1992 -1.07 -146.6 -11.2 167 2001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2323 2159 3249
2312 -1.07 -146.6 -8.6 183 2321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2323 744 3249
2362 -1.07 -146.6 -8.8 185 2371 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2323 2150 3250
2672 -1.07 -146.6 -9.7 201 2681 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2323 3569 3249
2722 -1.07 -146.6 -11.2 203 2731 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2323 2151 3249
3052 -1.07 -146.6 -9.5 213 3090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2151 3249
3412 -1.07 -146.6 -9.6 222 3421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2323 742 3249
3432 -1.07 -146.6 -9.7 222 3441 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2323 2153 3249
3772 -1.07 -146.6 -9.5 231 3810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2153 3249
4132 -1.07 -146.6 -8.1 240 4141 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2323 743 3249
4152 -1.07 -146.6 -7.9 240 4161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2323 2153 3249
4492 -1.07 -146.6 -7.0 249 4501 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2323 3567 3248
4522 -1.07 -146.6 -7.2 249 4531 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2323 2158 3248
4852 -1.07 -146.6 -8.4 258 4861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2323 743 3248
4892 -1.07 -146.6 -9.3 259 4901 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2323 2155 3248
5212 -1.07 -146.6 -9.5 267 5250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2156 3248
5572 -1.07 -146.6 -9.0 276 5610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2156 3247
5932 -1.07 -146.6 -8.1 285 5970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2157 3247
6292 -1.07 -146.6 -8.2 294 6301 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2323 742 3247
6322 -1.07 -146.6 -8.0 294 6331 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2323 2154 3247
6652 -1.07 -146.6 -7.8 303 6661 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2323 3566 3246
6682 -1.07 -146.6 -8.1 303 6691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2323 2157 3246
7012 -1.07 -146.6 -8.1 312 7050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2156 3246
7372 -1.07 -146.6 -8.7 321 7381 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2323 740 3247
7402 -1.07 -146.6 -8.8 321 7411 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2323 2148 3246
7732 -1.07 -146.6 -8.7 330 7741 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2323 3565 3246
7782 -1.07 -146.6 -9.4 331 7791 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2323 2163 3246
8092 -1.07 -146.6 -7.9 339 8130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2163 3246
8452 -1.07 -146.6 -7.5 348 8461 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2323 3558 3245
8472 -1.07 -146.6 -7.5 348 8481 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2323 2160 3245
8812 -1.07 -146.6 -7.3 357 8821 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2323 746 3245
8852 -1.07 -146.6 -7.8 358 8861 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2323 2150 3245
9172 -1.07 -146.6 -7.4 366 9181 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2324 3558 3245
9212 -1.07 -146.6 -8.1 367 9221 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2323 2158 3245
9532 -1.07 -146.6 -6.4 375 9541 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2323 738 3245
9562 -1.07 -146.6 -6.5 375 9571 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2323 2145 3245
9892 -1.07 -146.6 -6.6 384 9901 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2323 3557 3245
9952 -1.07 -146.6 -7.9 385 9961 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2323 2154 3245
10292 -1.07 -146.6 -7.1 394 10330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2154 3245
10652 -1.07 -146.6 -8.2 403 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2323 2155 3245
10812 -0.26 0.0 8.3 407 10971 0.88 0.00 131.77 1.306 6 0.110 0.000 2502 2155 2657
10972 1.07 146.6 4.5 411 11111 1.40 3.00 129.93 1.284 4 0.077 0.118 2797 3531 2058
11192 1.07 146.6 10.2 416 11201 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2797 2143 2057
11532 1.07 158.7 9.4 425 11571 0.00 0.00 9.52 1.322 6 0.000 0.000 2797 2143 2009
11892 1.09 158.7 10.4 434 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2143 2008
12252 1.09 162.9 9.8 443 12261 0.00 2.90 3.45 1.359 4 0.000 0.106 2797 3534 1991
12362 1.09 162.9 10.9 445 12371 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2797 2141 1991
12692 1.09 164.4 9.9 454 12701 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2797 722 1991
12722 1.09 164.4 10.2 454 12731 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2797 2132 1991
13052 1.09 165.7 9.9 463 13061 0.00 2.88 2.13 1.366 4 0.000 0.104 2797 3539 1980
13172 1.09 165.7 10.9 466 13181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2797 2133 1980
13492 1.09 167.9 9.9 474 13501 0.00 2.85 1.67 1.350 4 0.000 0.098 2797 3533 1970
13542 1.10 167.9 10.4 475 13551 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2797 2134 1970
13852 1.10 175.3 9.7 483 13891 0.00 0.00 6.32 1.251 6 0.000 0.000 2797 2134 1941
14212 1.11 180.3 9.8 492 14251 0.00 0.00 4.07 1.250 6 0.000 0.000 2797 2134 1920
14572 1.11 194.2 9.4 501 14591 0.00 2.88 11.60 1.175 4 0.000 0.094 2797 3534 1864
14642 1.13 194.2 10.7 502 14651 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2797 2132 1864
14972 1.13 197.9 9.8 511 14981 0.00 2.85 3.17 1.220 4 0.000 0.093 2797 3542 1849
15012 1.13 197.9 10.8 512 15021 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2797 2135 1849
15332 1.13 197.9 11.1 520 15370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2796 2135 1849
15692 1.13 197.9 11.4 529 15701 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2797 3537 1849
15762 1.13 197.9 12.0 530 15771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2797 2129 1849
16092 1.13 201.7 9.8 539 16131 0.00 0.00 3.13 1.172 6 0.000 0.000 2797 2129 1833
16452 1.13 219.7 9.2 548 16471 0.00 2.90 14.95 1.052 4 0.000 0.089 2797 3543 1760
16522 1.15 219.7 10.7 549 16531 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2797 2129 1760
16852 1.15 219.7 10.2 558 16861 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2797 717 1760
16902 1.15 219.7 11.1 559 16911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2797 2132 1760
17212 1.15 219.7 10.9 567 17221 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2797 3538 1760
17302 1.15 219.7 11.6 569 17311 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2797 2135 1760
17612 1.15 231.9 9.4 577 17631 0.00 2.83 9.93 0.999 4 0.000 0.087 2797 3537 1710
17662 1.17 231.9 10.2 578 17671 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2797 2133 1710
17972 1.17 231.9 11.2 594 17990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2133 1710
18292 1.17 231.9 10.9 610 18301 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2797 720 1710
18342 1.17 231.9 11.1 612 18351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2796 2133 1710
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18682 1.17 231.9 11.5 629 18691 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2797 2125 1710
18991 1.17 231.9 11.2 645 19010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2797 2125 1710
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