NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 11 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  142 HD_C  9.9999997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  15 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  11 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  220 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3900 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  5900 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1040 TGT_DEFAULT_LON  -2030 C_ROLL_DIVE  1975 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  350 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2600 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  200 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  -1.65
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  250 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  330 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  3 DEVICE2  20
T_MISSION  360 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  53
T_ABORT  720 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  475 DEVICE4  35
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3964 DEVICE5  87
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  3071 DEVICE6  -1
T_NO_W  240 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -12729.442 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  3 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  200 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  1435 AH0_24V  150 SEABIRD_T_G  0.0043273787
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3965 AH0_10V  100 SEABIRD_T_H  0.0006414231
RHO  1.0273 C_PITCH  2920 PRESSURE_YINT  -2.876246 SEABIRD_T_I  2.3931538e-05
MASS  51804 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  9.1518581e-05 SEABIRD_T_J  2.340664e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  64 SEABIRD_C_G  -10.258962
FERRY_MAX  0 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1819305
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  24 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0037964056
HD_A  0.003 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00031207138
HD_B  0.0099999998 PITCH_AD_RATE  100 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143415,5914.670,-2025.890,39,1.3,47,-14.3 TGT_NAME  HEADING
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5925.234,-2024.450
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  144303,5914.803,-2025.872,14,1.5,14,-14.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.3,20000,-14.9,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.295 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.009560 XPDR_PINGS  819
SM_CCo  18364,0.00,0.000,0,0,1153,470.49 _24V_AH  20.1,8.383
SM_GC  1.00,8.38,0.00,0.00,0.054,0.000,0.000,1437,1969,1153,-6.79,-0.17,470.49 _10V_AH  9.7,4.867
IRIDIUM_FIX  5846.12,-2025.51,300697,090904 DATA_FILE_SIZE  186498,2511
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  282873,0
HUMID  1766 CFSIZE  260165632,257216512
INTERNAL_PRESSURE  8.90705 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.70 GPS  050408,195058,5922.222,-2022.122,37,2.1,56,-14.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25238122.38 SBE_CT173524837.35
Roll_motor360128934.41 SBE_O2180519689.63
VBD_pump_during_apogee695152621323.60 Optode112933748.87
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F15811053337.60
VBD_valve000.00 WL_BBFL2VMT31001056543.99
Iridium_during_init3110364.28 nil000.00
Iridium_during_connect38160123.17 nil000.00
Iridium_during_xfer3022231357.37
Transponder_ping2044201728.50
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16507.92
TT8402919773.93
LPSleep70692150.18
TT8_Active109319210.09
TT8_Sampling5846392257.02
TT8_CF881745363.24
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits338412393.95
GPS_charging000.00
Compass58528454.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
26 -0.86 -194.7 0.0 0.0 0 145 0.00 0.00 -115.55 0.000 2 0.000 0.000 1436 1959 3639
147 -0.86 -194.7 3.4 -4.4 16 171 10.77 2.83 -6.25 0.000 4 0.239 0.045 2724 3390 3865
315 -0.79 -194.7 29.2 -13.0 46 322 0.10 2.80 0.00 0.000 6 0.132 0.035 2741 1978 3866
387 -0.75 -194.7 38.2 -12.4 59 395 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2741 566 3866
408 -0.71 -194.7 41.0 -12.5 62 417 0.10 2.78 0.00 0.000 6 0.117 0.028 2758 1999 3866
481 -0.71 -194.7 49.3 -10.4 75 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2004 3866
553 -0.71 -194.7 57.2 -11.0 88 561 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2758 3376 3866
610 -0.71 -194.7 63.3 -10.6 98 618 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2758 2012 3866
744 -0.71 -194.7 77.3 -10.3 123 751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2012 3866
878 -0.71 -194.7 91.4 -10.9 148 885 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2758 3376 3866
939 -0.71 -194.7 97.6 -9.8 159 947 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2758 2029 3866
1074 -0.71 -194.7 111.6 -10.7 184 1081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2028 3866
1207 -0.71 -194.7 126.0 -10.6 209 1215 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3381 3866
1264 -0.71 -194.7 132.3 -10.6 219 1272 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2758 2057 3866
1398 -0.71 -194.7 146.6 -10.2 244 1406 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 566 3866
1414 -0.71 -194.7 148.3 -10.4 246 1422 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2759 2082 3866
1553 -0.71 -194.7 162.5 -10.7 271 1559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3378 3866
1621 -0.71 -194.7 169.5 -10.0 283 1627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2758 2096 3866
1756 -0.71 -194.7 183.8 -9.9 308 1765 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 563 3866
1778 -0.71 -194.7 186.1 -11.2 311 1784 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2758 2123 3866
1914 -0.71 -194.7 201.4 -11.2 336 1921 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3379 3866
1978 -0.71 -194.7 208.2 -10.7 347 1984 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2758 2115 3865
2114 -0.71 -194.7 223.1 -11.2 372 2122 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 568 3866
2135 -0.71 -194.7 225.4 -10.8 375 2142 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2758 2155 3866
2272 -0.71 -194.7 239.9 -10.4 400 2280 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3376 3866
2336 -0.71 -194.7 246.7 -11.0 411 2342 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2758 2149 3866
2473 -0.71 -194.7 260.9 -10.0 436 2481 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 566 3866
2494 -0.71 -194.7 263.1 -10.6 439 2500 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2191 3866
2631 -0.71 -194.7 277.0 -10.2 464 2639 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3374 3866
2677 -0.71 -194.7 281.7 -9.7 472 2685 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2758 2187 3865
2818 -0.71 -194.7 295.4 -9.8 497 2824 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2759 562 3866
2843 -0.71 -194.7 298.0 -9.9 501 2849 0.00 3.10 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2200 3866
2980 -0.71 -194.7 311.1 -9.7 526 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2200 3866
3119 -0.71 -194.7 324.5 -9.4 551 3125 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3385 3866
3177 -0.71 -194.7 330.0 -9.6 561 3182 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2758 2196 3866
3313 -0.71 -194.7 343.2 -9.5 586 3321 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 568 3866
3335 -0.71 -194.7 345.4 -9.6 589 3341 0.00 3.12 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2221 3866
3472 -0.71 -194.7 359.1 -9.7 614 3478 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2758 3383 3866
3522 -0.71 -194.7 364.0 -9.8 623 3528 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2758 2218 3866
3662 -0.71 -194.7 377.6 -9.4 648 3671 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 565 3866
3688 -0.71 -194.7 380.2 -10.2 652 3696 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2241 3866
3832 -0.71 -194.7 393.7 -9.1 677 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2241 3866
3971 -0.71 -194.7 407.3 -9.6 702 3976 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2758 3377 3866
4021 -0.71 -194.7 412.1 -9.4 711 4026 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2759 2236 3866
4159 -0.71 -194.7 425.6 -10.0 736 4167 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2758 568 3866
4184 -0.71 -194.7 428.2 -10.3 740 4192 0.00 3.20 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2244 3866
4328 -0.71 -194.7 442.0 -9.5 765 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2244 3866
4467 -0.71 -194.7 456.0 -10.1 790 4472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2244 3866
4605 -0.71 -194.7 469.9 -10.2 815 4611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2244 3866
4745 -0.71 -194.7 483.5 -9.7 840 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2244 3866
4889 -0.71 -194.7 497.2 -9.8 865 4895 0.00 2.17 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2758 3377 3866
4939 -0.71 -194.7 502.3 -9.7 874 4945 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2758 2242 3866
5078 -0.71 -194.7 515.9 -10.2 899 5084 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2758 565 3866
5101 -0.71 -194.7 518.3 -10.6 903 5107 0.00 3.22 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2758 2266 3866
5239 -0.71 -194.7 532.3 -10.5 928 5247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2266 3866
5383 -0.71 -194.7 546.8 -10.4 953 5389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2266 3866
5523 -0.71 -194.7 561.2 -9.9 969 5524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2267 3866
5650 -0.71 -194.7 574.4 -10.4 981 5651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2758 2266 3866
5777 -0.71 -194.7 587.4 -10.3 993 5781 0.00 2.15 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2758 3379 3866
5828 -0.71 -194.7 592.5 -9.9 997 5832 0.00 2.15 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2758 2259 3866
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9897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9897 begin apogee
9902 -0.21 0.0 991.0 10.7 1366 10110 0.82 0.00 200.10 1.526 6 0.122 0.000 2869 2592 3071
10111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10111 begin climb
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state 18286 begin surface