ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  640 HD_B  0.0163117 ROLL_MAX  3851 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  9 HD_C  5.7000002e-06 ROLL_DEG  20 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  107 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1840 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  3 C_ROLL_CLIMB  1740 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  -53 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  5
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  1030 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  29 SM_CC  190 ROLL_AD_RATE  350 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_BOOST  15 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  2
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097655999
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  602 INT_PRESSURE_YINT  -0.60000002
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3962 DEEPGLIDER  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  9 C_VBD  2800 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  257 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE2  51
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  38
T_DIVE  390 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  69
T_MISSION  430 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_ABORT  530 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  500 CAPMAXSIZE  400000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  15 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  3 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  17
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  310 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  312 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3939 MINV_24V  11.5 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2390 MINV_10V  10 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  90 PITCH_DBAND  0.0099999998 MAXI_24V  3 SEABIRD_T_G  0.0042913505
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  2 SEABIRD_T_H  0.0006241572
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.2613181e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.3234288e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  35 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9638939
MASS  54330 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_YINT  -154.12344 SEABIRD_C_H  1.1586393
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.00014097099 SEABIRD_C_I  -0.0016194879
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021882902
FERRY_MAX  40 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.1499
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.001 ROLL_MIN  217 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280122,132535,-6326.6318,133.4005,40,0.8,43,-20.6,0.2,0.0,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.147,0.147
_CALLS  1 TGT_NAME  SW
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -6330.000,100.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_SM_DEPTHo  1.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.6,28283,-12.6,-8.462,-30.00,1580
_SM_ANGLEo  -71.3 D_GRID  990
GPS2  280122,133147,-6326.6372,133.3856,7,0.8,13,-20.6,0.0,4.2,10,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.027370 _10V_AH  13.22,0.000
SM_CCo  24116,25.08,0.267,0,0,2023,190.10 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.94,5.53,0.17,25.08,0.090,0.089,0.267,269,1887,2023,-6.43,-1.05,190.10,0,0,0,0,0,0,14.68,14.67,14.47 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -6325.34,116.92,280122,064057 MEM  343448
TT8_MAMPS  0.019474,0.32956 DATA_FILE_SIZE  107775,1442
HUMID  57.83 CAP_FILE_SIZE  231250,0
INTERNAL_PRESSURE  8.48201 CFSIZE  1023623168,1010745344
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.044,239.65,1
_24V_AH  12.97,176.835 GPS  280122,201601,-6328.212,127.785,43,0.9,55,-20.5,0.3,176.9,10,9.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1344577.24 SBE_CT105923329.24
Roll_motor128188314.68 WL_BB2FL3095572315.54
VBD_pump_during_apogee20925586952.73 QSP21503651260.40
VBD_pump_during_surface2526686.83 AA4831189635865.96
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init24268.26 nil000.00
Iridium_during_connect1316026.98 nil000.00
Iridium_during_xfer222223642.38 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14112.13
TT840769537.23
LPSleep156772453.89
TT8_Active438953.46
TT8_Sampling4134291609.77
TT8_CF816846103.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits198511288.80
GPS_charging000.00
Compass284216619.18
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
7 -0.47 -87.6 227 1788 1978 2062 0.0 0.0 0 87 0.00 0.00 -72.40 0.000 16390 0.000 0.000 227 1784 3157 3130 3185 0 0 0 0 0 0 14.70 13.88 14.70 8.53 57.71
90 -0.47 -87.6 226 1784 3130 3186 3.7 -7.4 11 106 6.35 1.20 0.00 0.000 2308 0.373 0.044 2222 2516 3159 3133 3186 0 0 0 0 0 0 14.26 14.42 14.50 8.64 57.32
317 -0.47 -87.6 2221 2516 3137 3186 31.8 -10.4 54 325 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.053 2221 1827 3161 3137 3186 0 0 0 0 0 0 14.53 14.50 14.55 8.64 56.37
510 -0.47 -87.6 2221 1827 3137 3186 51.5 -9.2 91 518 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.432 0.061 2238 1134 3161 3137 3186 0 0 0 0 0 0 14.45 14.53 14.60 8.64 56.34
617 -0.47 -87.6 2237 1134 3138 3186 61.8 -9.5 111 625 0.00 1.12 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2233 1802 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.60 8.64 56.26
811 -0.47 -87.6 2233 1802 3138 3186 78.3 -7.9 148 820 0.00 1.23 0.00 0.000 2308 0.000 0.057 2228 2541 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.81 14.55 14.81 8.64 55.78
860 -0.47 -87.6 2228 2541 3138 3186 82.3 -8.2 153 865 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.051 2228 1833 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.66 14.62 14.68 8.64 55.98
1182 -0.47 -87.6 2228 1834 3138 3186 111.4 -8.8 169 1186 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.066 2228 1138 3162 3139 3186 0 0 0 0 0 0 14.89 14.68 14.89 8.63 56.93
1243 -0.47 -87.6 2228 1138 3138 3186 116.8 -8.7 172 1248 0.03 1.17 0.00 0.000 3078 0.422 0.044 2233 1840 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.52 14.71 14.67 8.63 57.12
1566 -0.47 -87.6 2232 1841 3138 3186 143.4 -8.4 188 1570 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2232 1138 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.93 14.72 14.93 8.64 57.75
1628 -0.47 -87.6 2232 1139 3138 3185 148.9 -8.6 191 1631 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2229 1840 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.79 14.75 14.81 8.65 57.56
1950 -0.47 -87.6 2228 1841 3138 3185 175.8 -8.2 207 1951 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2229 1841 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.98 14.99 14.99 8.64 57.91
2249 -0.47 -87.6 2228 1841 3138 3186 201.0 -8.5 222 2253 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2228 1135 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.00 14.78 15.00 8.65 58.26
2333 -0.47 -87.6 2228 1135 3138 3186 208.2 -8.8 226 2337 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2223 1833 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.84 14.81 14.85 8.65 58.34
2651 -0.47 -87.6 2222 1832 3138 3186 236.3 -8.9 242 2652 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2223 1832 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.02 15.02 15.02 8.66 58.50
2951 -0.47 -87.6 2222 1832 3139 3186 262.7 -8.6 257 2954 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2223 1135 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.03 14.80 15.04 8.65 58.58
3025 -0.47 -87.6 2222 1135 3138 3186 268.2 -8.9 260 3033 0.05 1.17 0.00 0.000 3078 0.315 0.045 2237 1842 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.64 14.78 14.76 8.66 58.26
3333 -0.47 -87.6 2236 1842 3138 3186 293.5 -7.8 276 3334 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2237 1842 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.04 15.04 15.04 8.66 58.62
3632 -0.47 -87.6 2237 1842 3138 3186 316.4 -7.5 291 3637 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2237 1134 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.05 14.81 15.05 8.66 58.86
3682 -0.47 -87.6 2236 1134 3138 3186 319.6 -7.6 293 3686 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2233 1842 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.88 14.84 14.90 8.67 58.15
3995 -0.47 -87.6 2233 1841 3138 3185 343.5 -7.5 309 3999 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.069 2233 1144 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.05 14.82 15.06 8.67 58.82
4057 -0.47 -87.6 2233 1145 3138 3186 348.3 -7.8 312 4060 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2228 1841 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.89 14.84 14.90 8.67 58.23
4378 -0.47 -87.6 2227 1841 3138 3185 372.8 -7.6 328 4381 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.070 2227 1131 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.06 14.83 15.06 8.67 58.34
4427 -0.47 -87.6 2227 1132 3138 3186 376.1 -7.9 330 4432 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.044 2222 1839 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.88 14.85 14.90 8.67 58.50
4740 -0.47 -87.6 2221 1839 3138 3186 401.5 -7.9 346 4744 0.05 1.23 0.00 0.000 2564 0.445 0.065 2238 1139 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.90 8.67 58.38
4797 -0.47 -87.6 2238 1138 3138 3186 404.9 -7.8 348 4806 0.00 1.17 0.00 0.000 3078 0.000 0.043 2234 1845 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 14.84 14.80 14.85 8.67 58.66
5104 -0.47 -87.6 2233 1844 3138 3186 429.1 -7.6 364 5109 0.00 1.23 0.00 0.000 2564 0.000 0.067 2234 1135 3161 3137 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.83 15.07 8.67 58.82
5154 -0.47 -87.6 2234 1135 3138 3186 432.3 -7.6 366 5158 0.00 1.15 0.00 0.000 3078 0.000 0.042 2229 1837 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 14.89 14.85 14.91 8.67 58.38
5467 -0.47 -87.6 2228 1836 3138 3186 456.8 -7.5 382 5468 0.00 0.00 0.00 0.000 2054 0.000 0.000 2229 1836 3161 3138 3185 0 0 0 0 0 0 15.07 15.07 15.07 8.68 59.01
5767 -0.47 -87.6 2228 1836 3138 3186 479.1 -7.3 397 5770 0.00 1.20 0.00 0.000 2564 0.000 0.068 2229 1140 3162 3138 3186 0 0 0 0 0 0 15.07 14.84 15.07 8.67 58.19
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12917 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 12917 begin apogee
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13001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13001 begin climb
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state 24071 begin surface coast
24103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24104 begin surface