WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  105
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -686.94537
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040425,4807.812,-12541.412,41,1.5,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.080,-0.188
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -5845.2,107.9,75.7,-42801.0,-115.8
_SM_CCo  283.6 KALMAN_Y  -26124.9,-256.7,-267.6,152492.0,1774.1
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  137.4,215452,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  227
GPS2  041021,4807.829,-12541.415,18,1.5,18,19.6 T_DIVE2  126.1

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2028 DATA_FILE_SIZE  45612,1562
_24V_AH  23.9,16.839 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,11.849  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 59 0.00 0.00 -41.62 0.000 6
60 -0.89 -126.6 -4.9 5 94 11.47 2.38 -18.75 0.000 4
243 -0.89 -126.6 -4.9 41 249 0.00 2.35 0.00 0.000 6
553 -0.89 -126.6 -11.3 91 559 0.00 2.38 0.00 0.000 4
588 -0.89 -126.6 -11.3 98 595 0.00 2.35 0.00 0.000 6
897 -0.89 -126.6 -9.4 142 904 0.00 2.40 0.00 0.000 4
987 -0.89 -126.6 -9.4 160 994 0.00 2.33 0.00 0.000 6
1297 -0.89 -126.6 -8.3 192 1304 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1368 -0.89 -126.6 -8.3 206 1374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -8.4 231 1694 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1807 -0.89 -126.6 -8.4 255 1814 0.00 2.33 0.00 0.000 6
2117 -0.89 -126.6 -7.6 272 2124 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2162 -0.89 -126.6 -7.6 281 2169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -126.6 -6.8 298 2489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2792 -0.89 -126.6 -0.0 314 2799 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3042 -0.89 -126.6 -0.0 364 3049 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3352 -0.89 -126.6 -0.0 381 3359 0.00 2.38 0.00 0.000 4
3602 -0.89 -126.6 -0.0 431 3609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3912 -0.89 -126.6 -0.2 448 3929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -126.6 -0.1 464 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4552 -0.89 -126.6 -0.0 480 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4872 -0.89 -126.6 0.1 496 4889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5192 -0.89 -126.6 0.1 512 5209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5512 -0.89 -126.6 -0.1 528 5529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5832 -0.89 -126.6 -0.1 544 5849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6152 -0.89 -126.6 -0.1 560 6169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6472 -0.89 -126.6 -0.0 576 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6792 -0.89 -126.6 -0.0 592 6809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7112 -0.89 -126.6 -0.1 608 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7432 -0.89 -126.6 -0.1 624 7439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7682 -0.89 -126.6 -0.1 674 7689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7992 -0.89 -126.6 0.0 691 7999 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8242 -0.89 -126.6 0.0 741 8249 0.00 2.33 0.00 0.000 6
8552 -0.89 -126.6 -0.0 758 8559 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8802 -0.89 -126.6 -0.0 808 8809 0.00 2.33 0.00 0.000 6
9112 -0.89 -126.6 -0.2 825 9119 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9362 -0.89 -126.6 -0.2 875 9369 0.00 2.35 0.00 0.000 6
9672 -0.89 -126.6 0.0 892 9679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9922 -0.89 -126.6 0.0 942 9929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10232 -0.89 -126.6 0.0 959 10239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10482 -0.89 -126.6 0.0 1009 10489 0.00 2.33 0.00 0.000 6
10792 -0.89 -126.6 0.1 1026 10799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11042 -0.89 -126.6 0.1 1076 11049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11352 -0.89 -126.6 -0.0 1093 11359 0.00 2.45 -0.08 0.000 4
11602 -0.89 -126.6 -0.0 1143 11609 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11793 -0.29 0.0 -0.0 1154 11909 0.60 0.00 113.75 0.770 6
11910 0.89 126.6 0.1 1160 12029 1.23 2.23 111.00 0.729 4
12122 0.89 126.6 0.1 1199 12129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12432 0.89 126.6 7.3 1216 12439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12547 0.89 126.6 7.3 1239 12554 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12857 0.89 126.6 7.5 1256 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13178 0.96 176.4 4.4 1276 13224 0.00 0.00 43.30 0.733 6
13527 0.96 176.4 6.7 1315 13534 0.00 2.40 0.00 0.000 4
13567 0.96 176.4 6.7 1323 13574 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13877 1.01 208.8 5.0 1355 13909 0.00 2.50 27.15 0.719 4
13963 1.01 208.8 5.0 1371 13969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14272 1.16 322.1 2.4 1403 14374 0.23 2.42 95.47 0.670 4
14438 1.16 322.1 2.4 1436 14444 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14748 1.16 322.1 9.1 1498 14749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15058 1.16 322.1 8.8 1539 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6