NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  105 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  19 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593337.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2425 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120714,110606,4744.116,-12530.782,57,1.0,57,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  2 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.9,29221,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  120714,111707,4744.110,-12530.696,15,1.8,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.023462 _10V_AH  13.0,0.000
SM_CCo  22853,41.95,0.108,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.22,9.35,0.17,41.95,0.090,0.152,0.108,394,2433,1328,-9.11,-0.57,375.06,0,0,0,0,0,0,14.40,14.42,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12534.12,120714,111110 MEM  290812
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  46619,1357
HUMID  47.83 CAP_FILE_SIZE  269021,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,247840768
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,24561.43,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3904416 CURRENT  0.059,319.5,1
PM_FREEKB  59582272 GPS  120714,174054,4745.093,-12527.982,50,1.2,50,18.7
_24V_AH  13.1,25.038

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23410125.96 nil000.00
Roll_motor208154421.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32318367778.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface4110759.28 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2285151782.62
Iridium_during_xfer349175801.50 PMAR348525.25
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.73
TT8318510423.20
LPSleep159072452.88
TT8_Active6761089.93
TT8_Sampling2995281127.50
TT8_CF877435359.26
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits266910347.09
GPS_charging000.00
Compass2069020.18
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 394 2427 1474 1148 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -58.15 0.000 16386 0.000 0.000 395 2428 2839 2901 2777 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
95 -0.59 -116.8 395 2428 2901 2778 3.6 -3.3 6 130 12.75 2.53 -8.82 0.000 18948 0.410 0.110 3124 1015 3338 3388 3288 0 0 0 0 0 0 14.17 14.36 14.55
360 -0.59 -116.8 3125 1011 3389 3293 55.4 -14.8 33 371 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2429 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
611 -0.59 -116.8 3125 2429 3391 3293 88.6 -11.3 58 621 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3125 1010 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
771 -0.59 -116.8 3125 1009 3397 3293 106.3 -10.8 74 781 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2431 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1021 -0.59 -116.8 3125 2431 3390 3293 132.8 -11.0 99 1032 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.106 3125 3830 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
1202 -0.59 -116.8 3122 3830 3391 3293 153.0 -11.3 117 1213 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2419 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1452 -0.59 -116.8 3125 2418 3391 3293 179.3 -10.5 142 1463 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3124 1015 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
1533 -0.59 -116.8 3125 1015 3391 3289 188.1 -11.0 150 1544 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3125 2421 3344 3391 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
1784 -0.59 -116.8 3125 2421 3388 3291 211.2 -8.7 175 1793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2421 3342 3391 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2033 -0.59 -116.8 3128 2421 3391 3292 232.7 -8.8 200 2045 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3125 3848 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
2094 -0.59 -116.8 3125 3848 3391 3292 238.2 -9.3 206 2105 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2430 3341 3391 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2355 -0.59 -116.8 3125 2427 3391 3290 261.9 -9.2 224 2365 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3124 1013 3340 3391 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.57 28.83
2434 -0.59 -116.8 3125 1013 3387 3294 269.7 -10.1 232 2446 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3124 2433 3343 3391 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2748 -0.59 -116.8 3125 2433 3390 3288 298.2 -8.8 243 2758 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 1007 3340 3392 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
2808 -0.59 -116.8 3125 1007 3390 3288 304.1 -9.7 249 2818 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3125 2429 3339 3391 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3138 -0.59 -116.8 3125 2429 3390 3286 332.9 -8.3 262 3148 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3125 3833 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3198 -0.59 -116.8 3125 3833 3390 3287 338.2 -8.9 268 3208 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2425 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.59 28.83
3531 -0.59 -116.8 3125 2421 3390 3286 367.2 -8.7 281 3540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2424 3338 3390 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3828 -0.59 -116.8 3125 2424 3390 3290 391.3 -7.9 291 3838 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3125 1008 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
3888 -0.59 -116.8 3121 1008 3390 3283 396.3 -8.4 297 3898 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2425 3337 3390 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
4218 -0.59 -116.8 3125 2425 3389 3284 422.3 -8.0 310 4227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2425 3336 3389 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4519 -0.59 -116.8 3125 2425 3389 3283 447.3 -8.3 320 4529 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3125 3843 3335 3389 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4559 -0.59 -116.8 3125 3844 3388 3283 450.7 -8.5 324 4569 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3125 2418 3334 3388 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
4882 -0.59 -116.8 3125 2418 3388 3282 478.3 -8.6 336 4892 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3124 1022 3335 3388 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
4961 -0.59 -116.8 3125 1022 3387 3281 486.1 -9.8 344 4973 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3125 2425 3332 3387 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
5275 -0.59 -116.8 3125 2425 3387 3281 514.3 -9.0 355 5284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2425 3331 3387 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5575 -0.59 -116.8 3130 2425 3388 3281 541.1 -8.9 365 5585 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3124 3840 3333 3387 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.60 28.83
5624 -0.59 -116.8 3121 3840 3386 3279 545.8 -8.9 370 5635 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3125 2426 3333 3386 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
5939 -0.59 -116.8 3125 2425 3385 3275 571.6 -8.0 381 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2426 3332 3386 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6235 -0.59 -116.8 3125 2426 3385 3278 595.2 -7.9 391 6245 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3124 1021 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
6274 -0.59 -116.8 3125 1020 3382 3278 598.4 -8.0 395 6284 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.093 3125 2436 3331 3385 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 14.62 28.83
6595 -0.59 -116.8 3124 2435 3384 3277 622.0 -7.3 407 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2435 3330 3384 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6896 -0.59 -116.8 3130 2435 3379 3277 645.2 -8.0 417 6905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2434 3333 3384 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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9269 -0.59 -116.8 3125 2427 3382 3272 823.1 -7.6 514 9278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2427 3325 3378 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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10622 -0.59 -116.8 3125 3848 3381 3269 919.8 -7.4 569 10633 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3125 2427 3325 3381 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.61 28.83
10832 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 10832 begin apogee
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10949 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10949 begin climb
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state 22826 begin surface