LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  9
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -265.24557 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215600,6338.988,-5736.918,43,1.2,43 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.3 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  220202,6338.979,-5736.968,15,1.2,15,-35.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  9.9,43188,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1431

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29352,17.17,0.884,1,0,1781,200.16 _10V_AH  10.1,8.436
HUMID  1211 DATA_FILE_SIZE  36436,1201
TCM_TEMP  -6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.4,17.155

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.67 0.000 2 0.000 0.000 77 2373 2560
53 -0.89 -127.1 -4.8 7 97 12.57 2.97 -22.83 0.000 4 0.196 0.120 2157 948 3117
308 -0.89 -127.1 -8.4 43 312 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2157 2377 3118
613 -0.89 -127.1 -7.2 74 617 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2157 949 3117
643 -0.89 -127.1 -7.4 77 647 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2157 2376 3117
953 -0.89 -127.1 -7.7 108 961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
1263 -0.89 -127.1 -7.5 139 1271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
1573 -0.89 -127.1 -8.0 170 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2156 2375 3116
1883 -0.89 -127.1 -8.1 201 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2203 -0.89 -127.1 -8.0 221 2221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
2523 -0.89 -127.1 -7.7 237 2541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2375 3115
2843 -0.89 -127.1 -7.0 253 2861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
3163 -0.89 -127.1 -6.5 269 3181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3483 -0.89 -127.1 -5.9 285 3501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
3803 -0.89 -127.1 -6.3 301 3821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4123 -0.89 -127.1 -6.2 317 4141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4463 -0.89 -127.1 -6.7 326 4501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
4823 -0.89 -127.1 -6.5 335 4861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
5183 -0.89 -127.1 -6.6 344 5221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
5543 -0.89 -127.1 -6.8 353 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
5903 -0.89 -127.1 -7.6 362 5941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
6263 -0.89 -127.1 -6.6 371 6301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
6623 -0.89 -127.1 -6.5 380 6661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
6983 -0.89 -127.1 -6.6 389 7021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
7343 -0.89 -127.1 -6.2 398 7381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
7703 -0.89 -127.1 -6.5 407 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
8063 -0.89 -127.1 -6.7 416 8101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
8423 -0.89 -127.1 -6.3 425 8461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
8783 -0.89 -127.1 -5.9 434 8821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
9143 -0.89 -127.1 -5.9 443 9181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
9503 -0.89 -127.1 -6.0 452 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
9863 -0.89 -127.1 -5.8 461 9901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3115
10223 -0.89 -127.1 -6.0 470 10261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
10583 -0.89 -127.1 -6.5 479 10621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
10943 -0.89 -127.1 -5.7 488 10981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
11303 -0.89 -127.1 -5.4 497 11341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
11663 -0.89 -127.1 -5.7 506 11701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
12023 -0.89 -127.1 -5.3 515 12061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12383 -0.89 -127.1 -5.2 524 12421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
12743 -0.89 -127.1 -5.7 533 12781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
13103 -0.89 -127.1 -5.8 542 13141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
13463 -0.89 -127.1 -5.6 551 13501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
13823 -0.89 -127.1 -5.4 560 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
14183 -0.89 -127.1 -5.8 569 14221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3116
14543 -0.89 -127.1 -5.7 578 14581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
14903 -0.89 -127.1 -5.7 587 14941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2375 3115
15263 -0.89 -127.1 -5.4 596 15301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2157 2376 3116
15503 -0.31 0.0 5.3 602 15622 0.65 0.00 111.90 1.451 6 0.123 0.000 2288 2376 2598
15623 0.89 127.1 2.3 605 15742 1.27 0.00 108.70 1.420 6 0.092 0.000 2550 2375 2078
16063 0.89 127.1 7.8 616 16067 0.00 3.45 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2550 680 2083
16123 0.89 127.1 8.2 617 16127 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2549 2102 2084
16463 0.89 127.1 7.9 626 16501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
16823 0.89 127.1 8.0 635 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
17183 0.89 127.1 8.1 644 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2085
17543 0.89 127.1 8.3 653 17581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2085
17903 0.89 127.1 8.1 662 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2085
18263 0.89 127.1 8.2 671 18301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2102 2084
18623 0.89 127.1 8.0 680 18661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
18983 0.89 127.1 7.3 689 19021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
19343 0.89 127.1 7.6 698 19381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
19703 0.89 127.1 7.7 707 19741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
20063 0.89 127.1 7.8 716 20101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
20423 0.89 127.1 7.6 725 20461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2085
20783 0.89 127.1 7.7 734 20821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2102 2084
21143 0.89 127.1 7.9 743 21181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
21503 0.89 127.1 7.8 752 21541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
21863 0.89 127.1 8.2 761 21901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2084
22223 0.89 127.1 7.6 770 22227 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2550 680 2084
22273 0.89 127.1 8.4 771 22277 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2106 2085
22583 0.89 127.1 7.6 779 22621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2085
22943 0.89 127.1 7.6 788 22981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2085
23303 0.89 127.1 7.3 797 23341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2085
23663 0.89 127.1 7.4 806 23667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2550 677 2085
23713 0.89 127.1 6.1 807 23717 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2104 2084
24023 0.89 127.1 7.6 815 24061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 2085
24383 0.89 127.1 6.9 824 24421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2104 2085
24723 0.89 127.1 7.0 834 24727 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 672 2085
24783 0.89 127.1 7.9 837 24787 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2550 2100 2085
25103 0.89 127.1 6.8 853 25121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 2085
25423 0.89 127.1 6.7 869 25441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2101 2085
25743 0.89 127.1 6.4 885 25747 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 678 2086
25793 0.89 148.4 5.3 887 25817 0.00 2.67 19.33 0.986 6 0.000 0.061 2549 2100 1992
26123 0.91 148.4 6.7 904 26141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 1992
26443 0.91 148.4 6.4 920 26461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2100 1992
26764 0.91 148.4 6.4 936 26772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 678 1992
26843 0.91 148.4 6.9 940 26847 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2549 2104 1992
27153 0.91 148.4 6.4 967 27161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2104 1992
27463 0.91 148.4 6.2 998 27467 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2550 679 1992
27523 0.91 148.4 6.7 1004 27527 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2550 2105 1992
27833 0.91 154.7 5.8 1035 27842 0.00 0.00 5.22 0.963 6 0.000 0.000 2549 2105 1967
28143 0.92 154.7 6.2 1066 28151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2105 1967
28453 0.92 169.5 5.5 1097 28472 0.00 0.00 11.55 0.908 6 0.000 0.000 2549 2105 1906
28773 0.94 169.5 6.1 1129 28777 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2550 672 1906
28823 0.94 169.5 6.1 1134 28827 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2549 2101 1906
29133 0.94 176.9 5.8 1165 29143 0.00 0.00 5.85 0.917 6 0.000 0.000 2550 2101 1876