SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1044 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  50 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1044 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  30 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  50 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210817,190730,955.0884,-12738.5322,17,1.1,17,9.1,0.9,294.3,7,8.1 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -5.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,324878,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -69.4 D_GRID  550
GPS2  210817,192018,955.0599,-12738.6660,2,1.0,4,9.1,0.5,279.6,7,7.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -5.6,1.027217 _10V_AH  8.82,0.000
SM_CCo  95017,0.00,0.000,0,0,477,579.77 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.69,12.93,1.27,0.00,0.044,0.065,0.000,199,2776,477,-8.40,-0.25,579.77,0,0,0,0,0,0,10.91,10.87,10.98 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12739.06,210817,191102 MEM  334732
TT8_MAMPS  0.047187,0.116844 DATA_FILE_SIZE  30083,876
HUMID  72.64 CAP_FILE_SIZE  194313,0
INTERNAL_PRESSURE  9.23864 CFSIZE  1024409600,863551488
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,255.48,1
_24V_AH  9.41,329.721 GPS  220817,214526,954.432,-12739.583,30,1.5,32,9.1,0.5,269.6,4,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor39371136.34 nil000.00
Roll_motor578847.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee839166413143.49 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer5082261083.25 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.54
TT8000.00
LPSleep9149121767.24
TT8_Active920872.02
TT8_Sampling228728571.92
TT8_CF8103339360.65
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits224812239.97
GPS_charging000.00
Compass1248782.45
RAFOS000.00
Transponder050.02

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 176 2803 574 448 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -87.07 0.000 16390 0.000 0.000 174 2814 3174 3157 3192 0 0 0 0 0 0 11.19 10.19 11.19
103 -1.04 -97.3 176 2814 3159 3192 -2.9 -4.1 3 128 19.08 2.25 0.00 0.000 2308 0.371 0.068 2547 3800 3175 3159 3192 0 0 0 0 0 0 10.71 10.94 10.96
185 -0.72 -97.3 2547 3800 3161 3193 30.7 -24.5 16 191 0.65 2.15 0.00 0.000 3206 0.244 0.025 2662 2739 3176 3160 3192 0 0 0 0 0 0 10.81 11.07 11.00
515 -0.72 -97.3 2663 2739 3162 3192 65.7 -5.5 30 519 0.00 3.05 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2663 1401 3176 3161 3191 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
722 -0.72 -97.3 2663 1400 3164 3189 78.9 -4.0 59 727 0.00 3.15 0.00 0.000 1062 0.000 0.051 2653 2738 3176 3164 3188 0 0 0 0 0 0 11.08 10.99 11.10
1233 -0.72 -97.3 2654 2737 3165 3185 114.9 -6.6 73 1238 0.00 2.55 0.00 0.000 292 0.000 0.086 2644 3826 3174 3164 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 10.95 11.24
1471 -0.72 -97.3 2645 3827 3165 3179 133.3 -8.0 107 1475 0.00 2.17 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2645 2777 3172 3164 3180 0 0 0 0 0 0 11.12 11.08 11.12
2283 -0.72 -97.3 2645 2778 3165 3164 194.5 -7.6 136 2288 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2645 1378 3164 3164 3164 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
2463 -0.80 -97.3 2645 1377 3164 3162 208.2 -7.3 161 2469 0.00 3.30 0.00 0.000 1190 0.000 0.055 2635 2760 3162 3164 3160 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
3128 -0.80 -97.3 2635 2761 3165 3148 256.4 -7.2 169 3134 0.00 3.20 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2634 1383 3156 3163 3149 0 0 0 0 0 0 11.24 11.00 11.24
3247 -0.80 -97.3 2635 1383 3164 3145 265.0 -7.8 186 3252 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.055 2625 2760 3154 3163 3145 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
3969 -0.80 -97.3 2625 2761 3163 3137 321.1 -7.8 202 3969 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2760 3149 3163 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
4598 -0.80 -97.3 2625 2761 3157 3134 370.6 -8.0 205 4604 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2624 1378 3145 3156 3134 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
4689 -0.80 -97.3 2624 1379 3158 3133 377.6 -7.6 218 4694 0.00 3.33 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2614 2759 3144 3156 3133 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
5438 -0.80 -97.3 2615 2759 3153 3130 432.4 -7.3 238 5443 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2613 1382 3141 3153 3129 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.25
5508 -0.80 -97.3 2614 1383 3154 3128 437.8 -8.4 248 5513 0.17 3.35 0.00 0.000 3078 0.209 0.057 2638 2765 3140 3153 3128 0 0 0 0 0 0 10.87 10.98 11.04
6283 -0.88 -97.3 2638 2766 3150 3125 488.5 -6.6 271 6288 0.00 3.25 0.00 0.000 676 0.000 0.042 2638 1384 3137 3149 3125 0 0 0 0 0 0 11.23 11.00 11.23
6352 -0.97 -97.3 2637 1384 3149 3126 493.7 -7.4 281 6359 0.10 3.33 0.00 0.000 5286 0.086 0.059 2580 2757 3136 3148 3125 0 0 0 0 0 0 11.05 10.98 11.10
7122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 7122 begin apogee
7135 -0.23 0.0 2580 2260 3146 3123 563.2 -9.2 304 7257 1.20 0.00 119.53 1.652 10244 0.193 0.000 2817 2254 2787 2829 2745 0 0 0 0 0 0 10.86 10.62 9.59
7258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7258 begin loiter
7265 -0.23 0.0 2818 2255 2826 2738 568.1 0.0 305 7270 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2817 2255 2780 2825 2735 0 0 0 0 0 0 11.09 11.08 11.09
8105 -0.61 1.7 2818 2256 2827 2725 570.5 -0.1 337 8106 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2706 2254 2775 2826 2725 0 0 0 0 0 0 11.02 11.09 11.07
8729 -0.84 14.6 2707 2255 2826 2723 576.2 -0.8 340 8751 0.22 0.00 20.02 1.665 12454 0.049 0.000 2616 2254 2726 2774 2679 0 0 0 0 0 0 11.06 10.64 9.59
9359 -0.85 7.0 2617 2254 2768 2669 570.2 0.4 343 9360 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2616 2255 2717 2768 2667 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.22
9989 -0.85 7.0 2617 2254 2769 2666 558.6 1.7 346 9990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2716 2768 2665 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
10619 -0.85 7.0 2616 2256 2769 2662 549.1 1.6 349 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2715 2768 2662 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11249 -0.85 7.0 2617 2256 2769 2661 540.6 1.2 352 11250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2714 2768 2661 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11879 -0.85 7.0 2617 2255 2769 2660 529.8 1.8 355 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2713 2768 2659 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12509 -0.85 7.0 2617 2255 2769 2659 522.6 1.2 358 12510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2713 2768 2658 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13139 -0.85 7.0 2617 2255 2769 2658 514.7 1.1 361 13140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2712 2768 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13769 -0.85 7.0 2617 2254 2769 2658 506.5 1.3 364 13770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2712 2767 2657 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.24
14399 -0.85 7.0 2617 2255 2769 2657 499.6 1.1 367 14400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 2255 2711 2767 2656 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 93563 begin climb
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state 94897 begin surface coast
94925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94925 begin surface