SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1033 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  15 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1033 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  44 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100817,042430,1001.1197,-12724.9756,21,1.4,21,9.1,1.0,339.7,8,6.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  2 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  111.2,299799,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -70.8 D_GRID  550
GPS2  100817,043254,1001.2213,-12724.9814,2,1.5,4,9.1,0.7,359.2,8,5.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027215 _10V_AH  9.59,0.000
SM_CCo  99532,107.40,0.130,0,0,794,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -2.98,12.45,1.40,107.40,0.067,0.075,0.130,196,2776,794,-8.40,0.03,500.14,0,0,0,0,0,0,11.01,10.96,10.88 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12720.23,090817,015909 MEM  334724
TT8_MAMPS  0.045689,0.101864 DATA_FILE_SIZE  36679,1066
HUMID  56.49 CAP_FILE_SIZE  218932,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,864452608
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.052,261.07,1
_24V_AH  9.67,326.658 GPS  110817,081500,1000.252,-12727.211,27,0.7,27,9.1,0.6,95.6,12,3.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37373134.65 nil000.00
Roll_motor1058890.90 nil000.00
VBD_pump_during_apogee46916517504.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface107130135.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer313212643.84 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.59
TT8000.00
LPSleep9573522010.64
TT8_Active784866.69
TT8_Sampling246828671.05
TT8_CF8110839420.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits200412232.56
GPS_charging000.00
Compass15177108.98
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 183 2748 827 763 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -76.62 0.000 16390 0.000 0.000 180 2749 3173 3162 3184 0 0 0 0 0 0 11.19 10.15 11.19
97 -1.04 -97.3 181 2749 3163 3186 3.4 -11.8 3 121 18.85 2.62 0.00 0.000 2308 0.373 0.074 2546 3833 3174 3164 3184 0 0 0 0 0 0 10.69 10.93 10.95
288 -0.82 -97.3 2546 3832 3167 3185 65.7 -13.0 30 295 0.45 2.30 0.00 0.000 3206 0.228 0.029 2628 2756 3175 3167 3184 0 0 0 0 0 0 10.83 11.06 11.01
598 -0.82 -97.3 2629 2757 3170 3184 88.0 -7.4 42 603 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.086 2621 3835 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 10.94 11.23
836 -0.82 -97.3 2622 3835 3170 3185 105.9 -7.9 76 841 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2620 2758 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.10 11.07 11.11
1653 -0.82 -97.3 2621 2758 3170 3177 171.6 -8.0 105 1658 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.087 2613 3827 3172 3169 3176 0 0 0 0 0 0 11.21 10.95 11.21
1715 -0.82 -97.3 2613 3828 3170 3176 176.8 -8.0 114 1720 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2613 2758 3172 3169 3176 0 0 0 0 0 0 11.11 11.07 11.12
2497 -0.82 -97.3 2613 2758 3169 3165 238.6 -8.0 138 2502 0.00 3.28 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2612 1388 3166 3169 3164 0 0 0 0 0 0 11.21 11.01 11.21
2608 -0.82 -97.3 2613 1388 3169 3165 248.2 -8.3 154 2614 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.203 0.055 2632 2774 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 10.90 10.98 11.05
3337 -0.82 -97.3 2633 2774 3169 3155 306.6 -8.1 171 3342 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2632 1388 3160 3168 3153 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
3442 -0.82 -97.3 2632 1390 3170 3152 314.6 -7.3 186 3446 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2622 2766 3160 3169 3152 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
4177 -0.82 -97.3 2623 2767 3169 3145 368.7 -7.3 204 4182 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2621 1388 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
4268 -0.82 -97.3 2622 1387 3169 3145 375.6 -7.7 217 4273 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.057 2612 2777 3156 3168 3144 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
5017 -0.82 -97.3 2612 2778 3169 3137 436.5 -8.2 237 5022 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.038 2611 1381 3153 3169 3137 0 0 0 0 0 0 11.24 11.01 11.24
5087 -0.82 -97.3 2611 1382 3169 3137 442.3 -8.2 247 5092 0.15 3.42 0.00 0.000 3110 0.208 0.057 2630 2760 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 10.89 10.98 11.05
5862 -0.82 -97.3 2631 2761 3169 3131 495.8 -6.9 270 5866 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2630 1382 3148 3167 3130 0 0 0 0 0 0 11.22 11.01 11.22
5980 -0.90 -97.3 2631 1382 3169 3131 504.2 -6.8 287 5986 0.00 3.42 0.00 0.000 1190 0.000 0.059 2621 2765 3148 3167 3130 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
6696 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6696 begin apogee
6708 -0.23 0.0 2621 2266 3162 3131 557.5 -7.4 303 6830 0.95 0.00 119.47 1.652 10244 0.172 0.000 2817 2261 2784 2823 2746 0 0 0 0 0 0 10.91 10.76 9.83
6831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6831 begin loiter
6965 -0.21 10.5 2818 2262 2820 2734 562.4 -0.6 322 6983 0.00 0.00 14.48 1.627 9254 0.000 0.000 2818 2261 2738 2783 2694 0 0 0 0 0 0 11.18 11.18 9.81
7672 -0.58 10.5 2818 2260 2784 2685 551.6 1.7 336 7673 0.35 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2710 2261 2734 2783 2685 0 0 0 0 0 0 11.03 11.09 11.08
8302 -0.83 10.5 2711 2262 2784 2681 542.2 1.6 339 8303 0.22 0.00 0.00 0.000 4230 0.047 0.000 2625 2261 2732 2783 2681 0 0 0 0 0 0 11.07 11.11 11.10
8932 -0.84 1.8 2625 2262 2784 2677 539.9 0.5 342 8933 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2730 2783 2678 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
9562 -0.86 -9.2 2625 2262 2783 2677 534.9 0.7 345 9563 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2729 2783 2675 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
10192 -0.86 -9.2 2625 2262 2784 2673 525.3 1.4 348 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2261 2728 2783 2674 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
10822 -0.86 -9.2 2625 2261 2784 2674 518.2 1.2 351 10822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 2261 2727 2782 2672 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.23
11452 -0.88 -26.1 2625 2261 2783 2672 511.7 1.0 354 11453 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2624 2261 2726 2781 2671 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12082 -0.88 -26.1 2626 2261 2783 2672 502.7 1.4 357 12082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2624 2261 2726 2783 2670 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12712 -0.90 -42.3 2625 2262 2783 2669 497.6 1.0 360 12713 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2726 2783 2670 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13342 -0.90 -46.4 2625 2261 2783 2670 496.2 0.2 363 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2782 2669 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13972 -0.92 -57.1 2625 2261 2784 2670 491.8 0.6 366 13973 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14602 -0.93 -66.4 2626 2261 2783 2669 488.9 0.5 369 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
15232 -0.93 -70.9 2625 2261 2783 2670 487.4 0.3 372 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
15862 -0.94 -76.0 2625 2262 2783 2668 485.3 0.3 375 15862 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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18382 -0.94 -79.9 2625 2261 2783 2669 483.9 0.1 387 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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29722 -0.92 -60.0 2625 2261 2783 2669 491.5 0.1 441 29722 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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43582 -0.94 -74.8 2624 2262 2784 2668 486.2 0.4 507 43582 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2667 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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44842 -0.93 -70.7 2625 2262 2784 2668 487.1 0.1 513 44842 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
45472 -0.94 -77.3 2625 2262 2784 2667 485.2 0.4 516 45473 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
46102 -0.93 -69.9 2625 2261 2783 2669 488.6 -0.4 519 46102 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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47362 -0.95 -83.2 2626 2261 2783 2669 483.0 0.6 525 47362 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2625 2261 2725 2783 2667 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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76972 -0.79 -24.4 2635 2262 2784 2668 505.3 0.1 666 76973 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2261 2725 2782 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.25
77602 -0.77 -5.3 2635 2262 2783 2668 513.5 -1.1 669 77602 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2634 2261 2725 2782 2668 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.24
78232 -0.76 3.5 2635 2261 2783 2669 514.6 -0.5 672 78233 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2635 2261 2725 2783 2668 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
78862 -0.76 3.5 2635 2261 2783 2669 504.2 1.5 675 78862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2261 2725 2783 2667 0 0 0 0 0 0 11.24 11.25 11.25
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