SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1032 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  17 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1032 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  20 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090817,015619,956.5084,-12719.3496,30,0.9,30,9.1,0.1,0.0,12,5.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  1 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -3.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,289603,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -73.7 D_GRID  550
GPS2  090817,020255,956.4755,-12719.3555,3,0.9,3,9.1,0.2,0.0,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.027214 _10V_AH  10.39,0.000
SM_CCo  94694,113.47,0.131,0,0,792,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -3.35,12.52,2.03,113.47,0.072,0.032,0.131,201,2752,792,-8.39,0.93,500.14,0,0,0,0,0,0,11.03,11.07,10.90 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  951.69,-12711.02,070817,233116 MEM  334712
TT8_MAMPS  0.046438,0.105609 DATA_FILE_SIZE  89701,2635
HUMID  56.45 CAP_FILE_SIZE  361598,0
INTERNAL_PRESSURE  9.41442 CFSIZE  1024409600,864370688
TCM_TEMP  23.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.148,305.23,1
_24V_AH  9.61,326.397 GPS  100817,042430,1001.120,-12724.976,21,1.4,21,9.1,1.0,339.7,8,6.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37374134.99 nil000.00
Roll_motor7612491.16 nil000.00
VBD_pump_during_apogee43217087097.56 nil000.00
VBD_pump_during_surface113130142.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer238209479.42 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.50
TT8000.00
LPSleep8758221992.87
TT8_Active782872.08
TT8_Sampling5308281563.72
TT8_CF8150839620.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292712368.04
GPS_charging000.00
Compass37287290.16
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 194 2785 826 764 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -77.57 0.000 16390 0.000 0.000 193 2785 3172 3159 3185 0 0 0 0 0 0 11.19 10.36 11.19
97 -1.04 -97.3 193 2787 3161 3184 2.7 -10.5 3 121 18.77 3.40 0.00 0.000 2564 0.374 0.031 2555 1340 3173 3162 3185 0 0 0 0 0 0 10.70 10.98 10.96
150 -0.50 -97.3 2556 1340 3166 3184 29.8 -40.3 11 157 1.08 3.53 0.00 0.000 3206 0.262 0.063 2731 2771 3174 3164 3184 0 0 0 0 0 0 10.80 10.95 11.00
485 -0.62 -97.3 2730 2772 3169 3184 70.7 -6.5 25 490 0.00 3.38 0.00 0.000 676 0.000 0.039 2730 1350 3176 3168 3184 0 0 0 0 0 0 11.21 11.00 11.21
722 -0.78 -97.3 2731 1351 3170 3184 83.1 -4.8 59 727 0.22 3.45 0.00 0.000 5286 0.047 0.056 2630 2781 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.07 11.03 11.10
1198 -0.78 -97.3 2631 2781 3170 3182 116.0 -7.1 71 1203 0.00 3.42 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2629 1344 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.23 11.01 11.23
1303 -0.78 -97.3 2630 1344 3170 3184 124.5 -8.0 86 1309 0.00 3.47 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2619 2781 3175 3169 3182 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
2038 -0.78 -97.3 2619 2781 3169 3175 184.0 -8.0 104 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2619 2781 3171 3169 3174 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
2668 -0.78 -97.3 2619 2782 3170 3164 235.5 -8.2 107 2673 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2619 1349 3166 3169 3163 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2724 -0.78 -97.3 2619 1349 3170 3163 239.9 -7.9 115 2729 0.15 3.50 0.00 0.000 3110 0.201 0.055 2638 2778 3166 3168 3164 0 0 0 0 0 0 10.90 10.98 11.05
3513 -0.78 -97.3 2639 2778 3169 3154 296.4 -7.3 140 3518 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2638 1353 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.22 11.01 11.22
3568 -0.87 -97.3 2638 1353 3169 3154 301.0 -7.6 148 3573 0.00 3.55 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2627 2782 3161 3169 3153 0 0 0 0 0 0 11.09 10.99 11.10
4357 -0.87 -97.3 2628 2782 3169 3145 359.0 -7.4 173 4362 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2627 1355 3156 3169 3144 0 0 0 0 0 0 11.22 11.01 11.21
4503 -0.87 -97.3 2628 1354 3169 3145 369.1 -6.6 194 4509 0.00 3.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2617 2781 3156 3169 3143 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
5196 -0.87 -97.3 2617 2780 3169 3138 415.7 -6.7 206 5202 0.00 3.50 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2616 1345 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
5308 -0.87 -97.3 2617 1344 3169 3137 423.7 -7.0 222 5314 0.00 3.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2608 2773 3152 3169 3136 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
6036 -0.87 -97.3 2609 2774 3170 3130 483.3 -8.3 239 6041 0.00 3.47 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2606 1349 3149 3169 3130 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
6085 -0.87 -97.3 2607 1350 3169 3131 487.5 -8.7 246 6091 0.00 3.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2597 2772 3149 3168 3130 0 0 0 0 0 0 11.09 10.98 11.10
6876 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6876 begin apogee
6888 -0.23 0.0 2598 2229 3163 3130 552.7 -8.2 272 7011 1.10 0.10 119.57 1.654 10244 0.181 0.125 2821 2255 2786 2825 2748 0 0 0 0 0 0 10.91 10.76 9.81
7011 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 7011 begin loiter
7173 -0.23 -3.5 2821 2254 2820 2737 556.0 0.2 295 7178 0.00 0.00 0.00 0.000 1062 0.000 0.000 2821 2254 2777 2820 2735 0 0 0 0 0 0 11.19 11.19 11.19
7853 -0.62 -5.1 2821 2255 2820 2730 555.4 0.1 305 7854 0.40 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2702 2254 2774 2819 2730 0 0 0 0 0 0 11.04 11.10 11.09
8483 -0.85 7.4 2703 2254 2819 2727 561.5 -0.7 308 8488 0.22 0.00 3.50 1.060 12454 0.049 0.000 2614 2254 2755 2803 2708 0 0 0 0 0 0 11.07 10.77 9.61
9113 -0.81 34.8 2615 2252 2805 2728 571.8 -1.6 311 9159 0.00 0.00 45.05 1.708 8230 0.000 0.000 2614 2254 2645 2690 2601 0 0 0 0 0 0 11.22 10.75 9.82
9742 -0.81 34.8 2615 2254 2687 2585 553.6 2.0 314 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2254 2635 2686 2585 0 0 0 0 0 0 11.21 11.22 11.22
10372 -0.81 34.8 2614 2254 2686 2584 534.8 3.1 317 10373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2254 2634 2685 2583 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
11003 -0.81 34.8 2615 2253 2687 2582 519.5 2.5 320 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2254 2633 2686 2581 0 0 0 0 0 0 11.22 11.22 11.22
11632 -0.81 34.8 2615 2253 2687 2581 501.4 2.8 323 11633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2253 2633 2686 2580 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.24
12263 -0.81 34.8 2614 2254 2687 2579 483.5 2.9 326 12263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2253 2632 2686 2579 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
12892 -0.81 34.8 2615 2255 2687 2578 468.0 2.5 329 12893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2254 2632 2686 2578 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13522 -0.81 34.8 2615 2253 2687 2579 450.7 2.7 332 13523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2254 2632 2686 2578 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
14152 -0.81 34.8 2614 2255 2688 2578 435.1 2.5 335 14153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2614 2253 2632 2686 2578 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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56531 -0.77 6.1 2653 2253 2687 2602 94.1 0.5 1192 56531 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2652 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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57147 -0.76 14.0 2653 2253 2687 2602 95.1 -0.6 1214 57147 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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57763 -0.77 8.0 2653 2254 2686 2602 93.1 0.2 1236 57763 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.25
58070 -0.77 7.3 2654 2253 2687 2602 92.1 0.0 1247 58071 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
58379 -0.76 14.0 2653 2255 2687 2601 92.7 -0.4 1258 58379 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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59918 -0.76 19.6 2653 2253 2687 2602 92.7 -0.3 1313 59919 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2254 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.25 11.25
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73470 -0.83 -37.4 2653 2254 2687 2601 81.4 0.2 1797 73471 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2653 2253 2643 2686 2601 0 0 0 0 0 0 11.25 11.24 11.26
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state 94654 begin surface coast
94661 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 94661 begin surface