LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  103
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  7541.417
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194037,6133.616,-5829.093,47,1.2,53 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.203
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  27839.3,-1376.3,-573.0,-48922.7,1263.6
_SM_CCo  236.7 KALMAN_Y  47322.9,-324.8,-143.0,-159233.9,4463.0
_SM_DEPTHo  1.95 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.4,175498,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.4 D_GRID  1001
GPS2  194639,6133.636,-5829.119,13,1.6,13,-33.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2075 DATA_FILE_SIZE  32372,1132
_24V_AH  23.5,13.622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,20,0,0
_10V_AH  10.4,8.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.85 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.75 2.58 -30.02 0.000 4
273 -0.89 -127.1 -0.0 43 276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
578 -0.89 -127.1 -10.9 74 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
888 -0.89 -127.1 -9.6 105 891 0.00 2.50 0.00 0.000 4
923 -0.89 -127.1 -9.6 112 926 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1228 -0.89 -127.1 -8.2 143 1236 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1268 -0.89 -127.1 -8.2 151 1276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1578 -0.89 -127.1 -9.0 183 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1888 -0.89 -127.1 -8.5 201 1906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2208 -0.89 -127.1 -8.5 217 2226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2528 -0.89 -127.1 -7.8 233 2546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2848 -0.89 -127.1 -7.6 249 2856 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2898 -0.89 -127.1 -7.6 259 2901 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3203 -0.89 -127.1 -8.4 275 3211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3258 -0.89 -127.1 -8.4 286 3261 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3583 -0.89 -127.1 -8.2 300 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3943 -0.89 -127.1 -7.6 309 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4303 -0.89 -127.1 -7.7 318 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4663 -0.89 -127.1 -7.9 327 4701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5023 -0.89 -127.1 -7.6 336 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5383 -0.89 -127.1 -7.0 345 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5743 -0.89 -127.1 -6.2 354 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6103 -0.89 -127.1 -6.3 363 6106 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6143 -0.89 -127.1 -6.3 371 6146 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6468 -0.89 -127.1 -7.0 380 6506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6828 -0.89 -127.1 -6.7 389 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7188 -0.89 -127.1 -6.9 398 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7548 -0.89 -127.1 -6.7 407 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7908 -0.89 -127.1 -6.9 416 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8268 -0.89 -127.1 -7.4 425 8276 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8303 -0.89 -127.1 -7.4 432 8306 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8628 -0.89 -127.1 -7.7 441 8666 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8988 -0.89 -127.1 -6.7 450 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9348 -0.89 -127.1 -6.4 459 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9708 -0.89 -127.1 -5.9 468 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10068 -0.89 -127.1 -6.8 477 10106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10428 -0.89 -127.1 -6.6 486 10466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10788 -0.89 -127.1 -6.1 495 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11148 -0.89 -127.1 -6.7 504 11156 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11188 -0.89 -127.1 -6.7 512 11191 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11513 -0.89 -127.1 -6.8 521 11551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11873 -0.89 -127.1 -6.6 530 11911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12233 -0.89 -127.1 -7.0 539 12271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12593 -0.89 -127.1 -6.9 548 12631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12953 -0.89 -127.1 -6.3 557 12991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13313 -0.89 -127.1 -5.7 566 13351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13554 -0.29 0.0 -5.7 572 13671 0.63 0.00 107.85 1.517 6
13672 0.89 127.1 -2.3 575 13791 1.18 2.50 103.93 1.425 4
13813 0.89 127.1 -2.3 582 13816 0.00 2.52 0.00 0.000 6
14138 0.89 127.1 7.4 591 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14498 0.89 127.1 7.2 600 14506 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14533 0.89 127.1 7.2 607 14536 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14858 0.89 127.1 6.3 616 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15218 0.91 139.9 5.6 625 15256 0.00 0.00 9.85 1.518 6
15578 0.92 147.2 5.8 634 15616 0.00 0.00 5.57 1.534 6
15938 0.92 147.2 6.9 643 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16298 0.92 147.2 7.5 652 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16658 0.92 147.2 7.9 661 16696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17018 0.92 147.2 8.0 670 17056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17378 0.92 147.2 8.0 679 17416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17738 0.92 147.2 7.5 688 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.92 147.2 7.1 697 18136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18458 0.92 147.2 6.8 706 18496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18818 0.92 147.2 7.4 715 18856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19178 0.92 147.2 7.6 724 19216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19538 0.92 147.2 7.4 733 19576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19898 0.92 147.2 7.1 742 19936 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20258 0.92 147.2 6.1 751 20296 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20618 0.92 147.2 6.1 760 20656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20978 0.92 147.7 6.0 769 20986 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21008 0.92 147.7 6.0 775 21011 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21333 0.92 147.7 6.1 784 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21693 0.92 147.7 6.6 793 21731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22053 0.92 147.7 6.6 802 22091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22413 0.92 147.7 6.3 811 22451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22773 0.92 147.7 6.9 820 22811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23133 0.92 147.7 7.5 829 23171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23493 0.92 147.7 7.2 838 23531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23833 0.92 147.7 6.1 850 23851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24153 0.92 147.7 6.0 866 24171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24473 0.92 147.7 6.3 882 24491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24793 0.92 147.7 6.2 898 24811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25113 0.97 183.1 4.9 914 25151 0.00 0.00 27.48 1.008 6
25453 0.99 199.1 5.5 931 25471 0.00 2.63 11.70 1.016 4
25493 0.99 199.1 5.5 936 25496 0.00 2.48 0.00 0.000 6
25798 1.03 230.7 5.0 952 25836 0.10 0.00 23.67 0.974 6
26138 1.03 230.7 7.4 969 26156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26458 1.03 230.7 10.5 999 26466 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26518 1.03 230.7 10.5 1011 26521 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26823 1.03 230.7 9.5 1042 26831 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26843 1.03 230.7 9.5 1046 26846 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27148 1.03 230.7 6.2 1077 27156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27458 1.03 230.7 9.0 1108 27466 0.00 0.00 0.00 0.000 6