Bermuda Jul15 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.0101 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  4 HD_C  9.8540004e-06 ROLL_MIN  250 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  103 HEADING  -1 ROLL_MAX  3825 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  6000 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  4000
D_ABORT  6000 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  12
D_BOOST  0 SM_CC  250 R_PORT_OVSHOOT  85 ALTIM_PULSE  1
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  74 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  300 XPDR_VALID  2
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  9 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  200 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2140 DEVICE1  2
T_DIVE  3750 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  4060 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE3  -1
T_ABORT  4120 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  290 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00030000001 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100740 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3830 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2970 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004402326
RHO  1.0233001 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064293214
MASS  78712 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.6613103e-05
MASS_COMP  9134.2002 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1022.6598 SEABIRD_T_J  3.266618e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.00093318848 SEABIRD_C_G  -9.6536341
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  145 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1178679
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014615374
HD_A  0.0040549999 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00018686533

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220915,100220,3012.4500,-6955.6382,3,0.9,14,-12.7,0.0,0.0,8,6.5 TGT_NAME  2_SW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3007.280,-6958.050
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  9000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.085155,-0.189667
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  230904.125000,0.000000,0.000000,-754122.312500,1025093.875000
_SM_ANGLEo  -70.4 KALMAN_Y  158653.656250,0.000000,0.000000,-340926.468750,2282169.250000
GPS2  220915,100713,3012.4626,-6955.6191,4,0.9,16,-12.7,0.0,0.0,8,10.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  216.9,10358,-9.8,-5.333,-14.39,4152
SPEED_LIMITS  0.147,0.208 D_GRID  6000

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.997847 _24V_AH  20.82,31.745
SM_CCo  216056,0.00,0.000,0,0,764,399.42 _10V_AH  10.20,21.156
SM_GC  0.79,7.80,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,121,2204,764,-8.80,0.08,399.42,0,0,0,0,0,0,26.81,27.20,26.86 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3000.00,-6958.46,180708,224723 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.025466,0.025466 MEM  329892
HUMID  73.19 DATA_FILE_SIZE  156813,2544
INTERNAL_PRESSURE  9.42663 CAP_FILE_SIZE  1140263,0
TCM_TEMP  22.60 CFSIZE  1024409600,1001046016
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
ALTIM_BOTTOM_PING  5461.8,34.5 GPS  240915,220952,2958.916,-6958.928,39,1.2,40,-12.7,0.0,0.0,8,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26312175.06 SBE_CT175023846.11
Roll_motor905841590.91 AA43308322132335.70
VBD_pump_during_apogee541427348218.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve99223460.73 nil000.00
Iridium_during_init57126151.45 nil000.00
Iridium_during_connect35160119.56 nil000.00
Iridium_during_xfer57223269.26 nil000.00
Transponder_ping37420325.73 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17264.77
TT89810151548.05
LPSleep18722224182.18
TT8_Active115915182.93
TT8_Sampling17510417444.40
TT8_CF866364434.32
TT8_Kalman0640.39
Analog_circuits797210813.16
GPS_charging000.00
Compass1688981419.53
RAFOS000.00
Transponder2773084.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.53 -146.6 158 2211 1293 1264 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -93.65 0.154 16386 0.000 0.000 158 2212 2507 2449 2566 0 0 0 0 0 0 26.86 28.83 26.87
113 -0.53 -146.6 158 2212 2449 2566 3.5 -4.1 9 133 11.70 0.00 -5.38 0.223 18438 0.313 0.000 2791 2212 2646 2594 2698 0 0 0 0 0 0 25.98 26.37 26.17
432 -0.38 -146.6 2790 2212 2594 2697 42.7 -8.0 40 434 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.181 0.000 2851 2212 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 26.45 26.67 26.60
732 -0.38 -146.6 2850 2212 2594 2697 58.0 -5.0 60 737 0.00 1.95 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2841 3587 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.11 26.75 27.12
902 -0.33 -146.6 2841 3587 2594 2697 66.3 -5.1 70 911 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2841 2155 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.95
1209 -0.33 -146.6 2840 2154 2594 2697 79.4 -3.3 91 1211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2154 2645 2594 2697 0 0 0 0 0 0 27.17 27.20 27.19
1509 -0.33 -146.6 2841 2154 2594 2695 90.1 -3.9 111 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2154 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.19 27.21 27.20
1809 -0.33 -146.6 2841 2154 2594 2696 103.8 -4.7 131 1810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2154 2645 2594 2696 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.21
2111 -0.33 -146.6 2841 2154 2594 2694 119.4 -5.1 151 2112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2841 2153 2644 2594 2694 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
2409 -0.33 -146.6 2841 2154 2595 2693 135.5 -5.8 171 2414 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2831 3587 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 27.21 26.86 27.22
2509 -0.33 -146.6 2830 3587 2593 2693 141.5 -6.0 177 2513 0.10 1.80 0.00 0.000 3078 0.181 0.060 2867 2177 2643 2594 2693 0 0 0 0 0 0 26.70 26.98 26.82
2817 -0.33 -146.6 2867 2175 2594 2691 157.9 -4.8 192 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2176 2643 2595 2692 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
3117 -0.33 -146.6 2867 2175 2594 2689 170.8 -4.0 202 3118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2175 2641 2594 2689 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
3417 -0.33 -146.6 2867 2175 2594 2688 182.0 -3.7 212 3418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2867 2175 2641 2594 2688 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22
3717 -0.33 -146.6 2867 2176 2594 2685 192.7 -3.6 222 3722 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2857 3591 2639 2593 2686 0 0 0 0 0 0 27.21 26.83 27.22
3809 -0.33 -146.6 2857 3590 2594 2686 196.3 -3.8 225 3813 0.00 1.77 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2857 2254 2640 2594 2686 0 0 0 0 0 0 27.01 26.97 27.02
4142 -0.33 -146.6 2857 2216 2594 2683 211.7 -4.9 236 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2216 2638 2594 2683 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
4441 -0.33 -146.6 2857 2217 2594 2681 227.5 -5.2 246 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2858 2217 2638 2594 2682 0 0 0 0 0 0 27.21 27.23 27.22
4741 -0.33 -146.6 2857 2216 2594 2680 242.9 -4.9 256 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2216 2637 2594 2680 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
5041 -0.33 -146.6 2857 2216 2594 2679 257.5 -4.8 266 5047 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2857 3593 2636 2594 2678 0 0 0 0 0 0 27.21 26.82 27.22
5110 -0.33 -146.6 2857 3593 2594 2678 260.7 -4.9 268 5115 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2857 2210 2636 2594 2678 0 0 0 0 0 0 26.98 26.97 27.00
5434 -0.33 -146.6 2856 2208 2594 2676 278.4 -5.6 279 5435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2208 2635 2594 2676 0 0 0 0 0 0 27.21 27.22 27.22
5734 -0.33 -146.6 2857 2208 2594 2675 294.5 -5.3 289 5735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2208 2634 2594 2675 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
6036 -0.33 -146.6 2857 2208 2594 2673 309.2 -4.8 297 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2208 2633 2594 2673 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
6349 -0.33 -146.6 2856 2208 2594 2671 322.9 -4.2 304 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2857 2208 2633 2595 2671 0 0 0 0 0 0 27.20 27.23 27.22
6664 -0.33 -146.6 2857 2208 2594 2671 334.8 -3.6 311 6669 0.00 1.98 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2855 3584 2632 2594 2670 0 0 0 0 0 0 27.20 26.80 27.22
6736 -0.33 -146.6 2854 3585 2594 2671 336.1 -3.4 312 6741 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2855 2189 2632 2594 2670 0 0 0 0 0 0 26.98 26.96 26.99
7070 -0.33 -146.6 2855 2189 2594 2670 349.5 -3.9 320 7072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2855 2189 2632 2594 2670 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
7385 -0.33 -146.6 2855 2189 2594 2668 363.1 -4.4 327 7391 0.00 2.00 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2852 3594 2631 2594 2668 0 0 0 0 0 0 27.20 26.81 27.22
7453 -0.38 -146.6 2852 3594 2594 2668 365.2 -4.5 328 7457 0.00 1.83 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2853 2200 2631 2594 2668 0 0 0 0 0 0 27.00 26.96 27.01
7792 -0.38 -146.6 2852 2199 2594 2667 381.5 -4.6 336 7793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2852 2199 2630 2594 2667 0 0 0 0 0 0 27.20 27.22 27.22
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19754 -0.53 -146.6 2772 3588 2590 2615 1163.3 -6.7 567 19758 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2772 2189 2602 2590 2615 0 0 0 0 0 0 26.89 26.89 26.91
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20129 -0.53 -146.6 2772 3588 2589 2614 1187.6 -6.8 570 20133 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2772 2186 2601 2589 2614 0 0 0 0 0 0 26.89 26.87 26.91
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113873 -1.79 -146.6 2391 3583 2569 2595 5463.9 -1.7 1351 113877 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2391 2202 2582 2569 2595 0 0 0 0 0 0 26.42 26.37 26.44
114052 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 114052 begin apogee
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114203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 114203 begin climb
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119687 -0.86 146.6 2708 2174 1649 1620 4920.9 6.4 1400 119688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2708 2174 1634 1648 1621 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11
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