WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  103 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100251.69 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  003136,4701.241,-12505.602,51,1.7,52 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,0.024
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -79119.2,477.0,52.5,124178.9,-3058.5
_SM_ANGLEo  -68.7 KALMAN_Y  39038.6,337.1,-223.8,-162460.7,-878.4
GPS2  003602,4701.215,-12505.523,13,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.8,220386,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30902,0.00,0.000,0,0,1106,327.48 _10V_AH  10.0,8.519
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34902,1134
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.035

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 39 2062 1935
43 -0.87 -127.1 -5.8 3 92 13.27 2.58 -30.75 0.000 4 0.206 0.080 2222 646 2960
213 -0.87 -127.1 -11.4 20 217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2036 2960
518 -0.87 -127.1 -9.7 62 522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3448 2961
628 -0.87 -127.1 -9.4 84 632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2054 2962
933 -0.87 -127.1 -9.1 137 941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2963
1243 -0.87 -127.1 -7.4 168 1247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2222 3448 2963
1268 -0.87 -127.1 -7.3 170 1272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2047 2964
1573 -0.87 -127.1 -6.3 201 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2964
1883 -0.87 -127.1 -6.7 230 1887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2222 3449 2963
1923 -0.87 -127.1 -7.6 232 1927 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2046 2964
2243 -0.87 -127.1 -6.0 248 2247 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2222 3452 2964
2318 -0.87 -127.1 -6.8 251 2322 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2055 2963
2623 -0.87 -127.1 -5.8 267 2627 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3449 2964
2673 -0.87 -127.1 -6.9 269 2677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2964
2983 -0.87 -127.1 -5.1 285 2987 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3448 2964
3018 -0.87 -127.1 -6.4 286 3022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2050 2964
3323 -0.87 -127.1 -5.7 302 3341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2964
3643 -0.87 -127.1 -6.2 318 3647 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3449 2963
3678 -0.87 -127.1 -5.9 319 3682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2045 2963
3983 -0.87 -127.1 -5.9 335 3987 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3448 2962
4038 -0.87 -127.1 -5.4 337 4042 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2962
4343 -0.87 -127.1 -6.0 353 4347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2222 3449 2962
4388 -0.87 -127.1 -8.0 354 4392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2057 2962
4703 -0.87 -127.1 -7.0 360 4761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2961
5063 -0.87 -127.1 -7.0 366 5121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2960
5423 -0.87 -127.1 -5.7 372 5427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3454 2959
5503 -0.87 -127.1 -6.3 373 5507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2048 2959
5843 -0.87 -127.1 -6.3 379 5901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2048 2959
6203 -0.87 -127.1 -6.6 385 6207 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2223 3448 2959
6253 -0.87 -127.1 -7.0 385 6257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2045 2960
6563 -0.87 -127.1 -5.8 391 6567 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3454 2959
6598 -0.87 -127.1 -5.7 391 6602 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2054 2959
6923 -0.87 -127.1 -5.8 397 6927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2958
6973 -0.87 -127.1 -7.2 397 6977 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2958
7283 -0.87 -127.1 -6.0 403 7287 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3448 2958
7333 -0.87 -127.1 -6.8 403 7337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2049 2958
7643 -0.87 -127.1 -6.5 409 7701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
8003 -0.87 -127.1 -7.1 415 8007 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2222 3454 2958
8043 -0.87 -127.1 -7.1 415 8047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2223 2054 2957
8363 -0.87 -127.1 -6.0 421 8421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
8723 -0.87 -127.1 -5.9 427 8781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
9083 -0.87 -127.1 -5.8 433 9087 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3451 2956
9128 -0.87 -127.1 -6.5 433 9132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2057 2957
9443 -0.87 -127.1 -5.9 439 9501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2057 2956
9803 -0.87 -127.1 -6.4 445 9807 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2223 3448 2956
9833 -0.87 -127.1 -7.3 445 9837 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2056 2955
10163 -0.87 -127.1 -6.6 451 10167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2222 646 2955
10193 -0.87 -127.1 -7.6 451 10197 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2222 2048 2955
10523 -0.87 -127.1 -6.0 457 10527 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2222 3448 2954
10558 -0.87 -127.1 -6.3 457 10562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2052 2955
10883 -0.87 -127.1 -4.7 463 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2954
11243 -0.87 -127.1 -5.2 469 11247 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2222 3447 2954
11278 -0.87 -127.1 -6.8 469 11282 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2052 2954
11603 -0.87 -127.1 -5.8 475 11661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
11963 -0.87 -127.1 -5.8 481 11967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3446 2954
11998 -0.87 -127.1 -6.3 481 12002 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2053 2954
12323 -0.87 -127.1 -5.2 487 12381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2954
12683 -0.87 -127.1 -4.3 493 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2954
13043 -0.87 -127.1 -4.2 499 13101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
13403 -0.87 -127.1 -5.7 505 13407 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2222 3446 2953
13433 -0.87 -127.1 -6.0 505 13437 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2051 2953
13763 -0.87 -127.1 -5.9 511 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2051 2953
14123 -0.87 -127.1 -5.8 517 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2051 2953
14483 -0.87 -127.1 -5.9 523 14541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2953
14843 -0.87 -127.1 -5.9 529 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15203 -0.87 -127.1 -5.5 535 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2952
15563 -0.87 -127.1 -5.2 541 15567 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3446 2952
15603 -0.87 -127.1 -5.4 541 15607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2222 2053 2952
15923 -0.87 -127.1 -5.6 547 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2952
16163 -0.32 0.0 5.2 551 16282 0.63 0.00 109.13 1.414 6 0.138 0.000 2347 2053 2440
16283 0.87 127.1 4.0 553 16402 1.33 2.90 110.38 1.374 4 0.120 0.085 2609 544 1921
16438 0.87 127.1 8.4 555 16442 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1947 1921
16763 0.87 127.1 7.3 561 16767 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 544 1919
16798 0.87 127.1 7.2 561 16802 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1944 1919
17123 0.87 127.1 7.5 567 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1919
17483 0.87 127.1 7.2 573 17487 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 540 1919
17523 0.87 127.1 8.8 573 17527 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1944 1919
17843 0.87 127.1 7.4 579 17901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1919
18203 0.87 127.1 7.3 585 18207 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2609 538 1919
18243 0.87 127.1 7.5 585 18247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1949 1919
18563 0.87 127.1 6.8 591 18621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1919
18923 0.87 127.1 7.1 597 18927 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 537 1919
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