SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1028 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  20 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1028 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050817,050330,958.3721,-12707.1807,31,0.6,31,9.1,0.9,273.5,12,3.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.18 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,267313,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  550
GPS2  050817,051448,958.3352,-12707.1650,2,0.6,4,9.1,0.5,303.6,12,2.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -1.8,1.027215 _10V_AH  9.87,0.000
SM_CCo  98518,98.65,0.131,0,0,795,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -5.31,12.73,1.30,98.65,0.074,0.076,0.131,197,2775,795,-8.40,-0.20,500.14,0,0,0,0,0,0,11.02,10.96,10.89 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  953.88,-12709.28,050817,050649 MEM  334712
TT8_MAMPS  0.045689,0.077147 DATA_FILE_SIZE  36681,1035
HUMID  56.69 CAP_FILE_SIZE  217516,0
INTERNAL_PRESSURE  9.36559 CFSIZE  1024409600,864911360
TCM_TEMP  23.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,257.82,1
_24V_AH  9.87,325.053 GPS  060817,084000,957.869,-12709.563,30,0.7,30,9.1,0.4,254.1,12,3.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor37369138.40 nil000.00
Roll_motor989592.61 nil000.00
VBD_pump_during_apogee45616447409.05 nil000.00
VBD_pump_during_surface98130127.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer446210927.79 PMAR000.00
Transponder_ping04200.00 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS690.59
TT8000.00
LPSleep9487822050.82
TT8_Active759866.48
TT8_Sampling252428706.35
TT8_CF8110539431.84
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208512249.08
GPS_charging000.00
Compass14737108.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 135 2782 586 432 0.0 0.0 0 97 0.00 0.00 -86.62 0.000 16390 0.000 0.000 131 2783 3173 3158 3189 0 0 0 0 0 0 11.19 10.26 11.19
102 -1.04 -97.3 132 2784 3159 3189 -1.1 -5.4 3 127 18.95 2.45 0.00 0.000 2308 0.369 0.076 2547 3823 3175 3162 3189 0 0 0 0 0 0 10.76 10.95 10.99
359 -0.80 -97.3 2548 3823 3163 3190 70.1 -11.2 41 365 0.50 2.25 0.00 0.000 3206 0.234 0.031 2638 2760 3175 3162 3188 0 0 0 0 0 0 10.86 11.07 11.04
682 -0.80 -97.3 2639 2760 3164 3190 89.3 -6.5 54 687 0.00 3.22 0.00 0.000 548 0.000 0.040 2638 1381 3176 3163 3189 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
766 -0.80 -97.3 2638 1381 3165 3187 94.2 -5.4 66 771 0.00 3.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.054 2628 2756 3175 3164 3186 0 0 0 0 0 0 11.08 10.98 11.10
1116 -0.80 -97.3 2627 2756 3164 3185 112.8 -5.9 75 1121 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.089 2619 3833 3173 3163 3184 0 0 0 0 0 0 11.24 10.97 11.23
1269 -0.80 -97.3 2619 3834 3164 3183 125.0 -8.0 97 1275 0.00 2.30 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2619 2758 3173 3164 3183 0 0 0 0 0 0 11.11 11.08 11.12
1956 -0.80 -97.3 2619 2759 3165 3170 181.2 -8.2 108 1960 0.00 3.25 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2619 1384 3167 3164 3170 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
2068 -0.80 -97.3 2619 1385 3163 3167 189.9 -7.9 124 2073 0.15 3.35 0.00 0.000 3110 0.197 0.057 2639 2761 3164 3163 3166 0 0 0 0 0 0 10.91 10.99 11.06
2796 -0.80 -97.3 2640 2760 3164 3156 247.2 -7.9 141 2802 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2639 1379 3158 3163 3154 0 0 0 0 0 0 11.24 11.02 11.24
2845 -0.88 -97.3 2640 1379 3164 3155 250.9 -7.7 148 2850 0.00 3.38 0.00 0.000 1190 0.000 0.058 2629 2760 3158 3163 3153 0 0 0 0 0 0 11.09 10.99 11.10
3641 -0.88 -97.3 2630 2762 3164 3142 308.3 -7.2 174 3646 0.00 3.33 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2629 1383 3152 3163 3142 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
3710 -0.88 -97.3 2629 1383 3163 3141 313.6 -7.2 184 3715 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2619 2763 3151 3162 3141 0 0 0 0 0 0 11.09 11.00 11.11
4485 -0.88 -97.3 2619 2763 3159 3138 370.2 -7.4 207 4490 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.042 2619 1385 3146 3157 3136 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.23
4526 -0.88 -97.3 2618 1386 3157 3136 373.9 -8.2 213 4532 0.00 3.38 0.00 0.000 1062 0.000 0.059 2609 2756 3146 3157 3136 0 0 0 0 0 0 11.10 10.99 11.11
5329 -0.88 -97.3 2609 2757 3155 3131 439.3 -8.3 240 5334 0.00 3.35 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2608 1383 3142 3154 3131 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
5391 -0.88 -97.3 2608 1384 3155 3130 444.8 -8.0 249 5396 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.060 2599 2756 3142 3154 3130 0 0 0 0 0 0 11.09 10.99 11.11
6173 -0.88 -97.3 2599 2756 3152 3128 504.8 -7.7 273 6178 0.00 2.62 0.00 0.000 292 0.000 0.096 2590 3826 3138 3151 3126 0 0 0 0 0 0 11.22 10.96 11.21
6270 -0.88 -97.3 2591 3826 3150 3127 513.1 -8.4 287 6275 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2590 2761 3138 3150 3126 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.12
6797 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6797 begin apogee
6810 -0.23 0.0 2592 2256 3148 3126 554.5 -7.7 305 6925 1.12 0.00 112.30 1.645 10244 0.184 0.000 2819 2255 2785 2828 2743 0 0 0 0 0 0 10.92 10.83 9.95
6925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6925 begin loiter
6933 -0.23 0.0 2820 2254 2826 2736 557.6 0.0 306 6938 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2255 2780 2825 2735 0 0 0 0 0 0 11.14 11.14 11.14
7772 -0.59 12.9 2820 2255 2825 2725 563.4 -0.8 338 7791 0.35 0.00 16.98 1.635 12454 0.048 0.000 2713 2255 2733 2783 2684 0 0 0 0 0 0 11.05 10.83 9.93
8397 -0.86 4.1 2713 2255 2775 2674 557.5 0.5 341 8398 0.28 0.00 0.00 0.000 4262 0.044 0.000 2610 2255 2723 2774 2673 0 0 0 0 0 0 11.07 11.11 11.10
9026 -0.86 4.1 2610 2256 2776 2670 546.4 1.6 344 9027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2255 2722 2774 2670 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
9657 -0.86 4.1 2610 2255 2775 2669 534.2 2.0 347 9657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2255 2721 2774 2668 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.23
10286 -0.86 4.1 2610 2255 2775 2667 526.5 1.4 350 10287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2255 2720 2774 2666 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
10917 -0.88 -10.5 2610 2256 2776 2664 520.7 0.9 353 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2255 2719 2775 2664 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
11546 -0.88 -10.5 2610 2256 2775 2663 507.4 1.9 356 11547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2254 2718 2774 2663 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12177 -0.88 -10.5 2610 2255 2775 2664 498.4 1.7 359 12177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 2254 2718 2774 2662 0 0 0 0 0 0 11.24 11.29 11.24
12806 -0.89 -19.0 2610 2255 2775 2663 495.9 0.5 362 12807 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2255 2718 2774 2662 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13437 -0.90 -32.5 2610 2256 2776 2660 489.9 0.8 365 13437 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2610 2255 2717 2774 2661 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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state 98487 begin surface