SPURS2 Aug16 * SG220 * Dive index * Mission links * Dive 1008 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  220 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  14 XPDR_INHIBIT  90
MISSION  6 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  100 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
DIVE  1008 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_YINT  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0.5 DEEPGLIDER  0
STOP_T  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.050000001 MOTHERBOARD  4
D_SURF  2 SM_CC  500 VBD_MIN  500 DEVICE1  -1
D_FLARE  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 DEVICE2  -1
D_TGT  550 FILEMGR  0 C_VBD  2785 DEVICE3  -1
D_ABORT  1020 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE4  -1
D_NO_BLEED  50 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE5  -1
D_BOOST  120 PROTOCOL  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE6  -1
T_BOOST  5 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  0
D_FINISH  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 LOGGERDEVICE1  54
D_PITCH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE2  85
D_SAFE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE3  67
D_CALL  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  60 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_DIVE  220 HEAPDBG  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_MISSION  1920 T_GPS  10 PITCH_W_GAIN  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_ABORT  2300 N_GPS  100440 PITCH_W_DBAND  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN  225 T_RSLEEP  3 CF8_MAXERRORS  2 SIM_W  0
T_TURN_SAMPINT  -7 STROBE  0 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
T_NO_W  120 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0044037569
T_LOITER  86400 RAFOS_CORR_THRESH  60 MINV_24V  8.8000002 SEABIRD_T_H  0.00063615869
T_EPIRB  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_10V  9 SEABIRD_T_I  2.4815216e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  190 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_J  2.9729028e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3888 MAXI_10V  1 SEABIRD_C_G  -9.8086529
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2900 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_H  1.075657
D_OFFGRID  1000 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_I  -0.0023452051
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_J  0.00023101401
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -168.7365 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 PRESSURE_SLOPE  0.0001077811 SC_PROFILE  0.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  22 AD7714Ch0Gain  1 SC_XMITPROFILE  0.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  30 TCM_PITCH_OFFSET  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 PM_PROFILE  3.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 COMPASS_USE  4 PM_XMITPROFILE  3.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0.025 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_XMITRAW  0.0
MASS  54354 PITCH_ADJ_DBAND  3 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_NDIVE  0.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  265 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_MOTORS  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3829 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_SENDDEPTH  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2765 ALTIM_PING_DEPTH  0 TM_PROFILE  1.0
HD_A  0.0024999999 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PING_DELTA  5 TM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.014 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  13 TM_LOGSAMPLE  0.0
HD_C  1.6e-05 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  3 TM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  2
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_VALID  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160717,034600,1012.0731,-12630.8936,21,1.4,21,9.1,0.8,304.6,5,6.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.169
_CALLS  2 TGT_NAME  E
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1000.000,-12440.610
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  -4.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,202513,-20.3,-8.333,-26.24,1745
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  550
GPS2  160717,035627,1012.0906,-12630.9648,2,1.4,3,9.1,0.1,0.0,5,7.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -115.5,1.027258 _10V_AH  10.59,0.000
SM_CCo  63804,269.92,0.198,0,0,793,500.14 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  -4.46,9.55,1.25,269.92,0.029,0.062,0.198,197,2772,793,-8.39,-0.42,500.14,0,0,0,0,0,0,11.07,11.04,10.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1007.02,-12631.60,160717,034847 MEM  334756
TT8_MAMPS  0.04494,0.103362 DATA_FILE_SIZE  46675,1358
HUMID  50.51 CAP_FILE_SIZE  216292,0
INTERNAL_PRESSURE  9.59021 CFSIZE  1024409600,866811904
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.107,248.13,1
_24V_AH  10.02,319.949 GPS  160717,214611,1010.961,-12634.013,44,1.5,46,9.1,0.6,90.3,6,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32374121.32 nil000.00
Roll_motor599355.69 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35817096136.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface269198535.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer413198825.04 PMAR000.00
Transponder_ping04201.05 TMICL000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS490.51
TT8000.00
LPSleep5981421387.24
TT8_Active845879.46
TT8_Sampling305228916.40
TT8_CF897039406.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits226812290.65
GPS_charging000.00
Compass19287152.97
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
3 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 3 begin dive
9 -1.04 -97.3 113 2787 835 758 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -78.25 0.000 16390 0.000 0.000 109 2789 3173 3161 3186 0 0 0 0 0 0 11.20 10.40 11.20
97 -1.04 -97.3 110 2789 3162 3187 1.0 -10.9 3 121 19.25 3.40 0.00 0.000 2820 0.375 0.033 2555 1355 3175 3164 3186 0 0 0 0 0 0 10.75 11.00 11.00
253 -0.85 -97.3 2555 1355 3168 3184 55.8 -17.7 25 258 0.40 3.42 0.00 0.000 3206 0.227 0.052 2619 2765 3176 3167 3185 0 0 0 0 0 0 10.88 10.98 11.05
575 -0.85 -97.3 2619 2765 3170 3186 79.8 -6.1 38 580 0.00 2.58 0.00 0.000 292 0.000 0.089 2610 3836 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 10.96 11.22
623 -0.85 -97.3 2612 3835 3170 3186 82.9 -8.0 45 629 0.00 2.35 0.00 0.000 1062 0.000 0.031 2611 2733 3177 3169 3185 0 0 0 0 0 0 11.11 11.08 11.12
1037 -0.85 -97.3 2611 2733 3171 3184 118.1 -8.3 54 1043 0.00 3.17 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2610 1384 3176 3169 3184 0 0 0 0 0 0 11.23 11.02 11.23
1085 -0.85 -97.3 2611 1384 3170 3184 122.5 -8.8 61 1090 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2601 2770 3176 3169 3183 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.10
1882 -0.85 -97.3 2602 2770 3169 3175 185.6 -7.8 87 1887 0.00 3.30 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2600 1385 3171 3169 3173 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
1979 -0.85 -97.3 2601 1385 3170 3173 193.8 -13.0 101 1984 0.15 3.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.057 2619 2760 3170 3169 3171 0 0 0 0 0 0 10.91 11.00 11.07
2726 -0.85 -97.3 2620 2760 3170 3160 253.5 -8.1 120 2730 0.00 2.65 0.00 0.000 292 0.000 0.093 2612 3834 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.22 10.97 11.22
2773 -0.85 -97.3 2613 3835 3170 3160 258.5 -9.8 127 2778 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2612 2759 3164 3169 3160 0 0 0 0 0 0 11.12 11.09 11.13
3569 -0.85 -97.3 2613 2759 3170 3150 327.9 -9.0 153 3574 0.00 3.33 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2611 1379 3159 3169 3149 0 0 0 0 0 0 11.22 11.02 11.22
3715 -0.85 -97.3 2612 1381 3170 3147 339.5 -7.7 174 3721 0.00 3.40 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2602 2759 3157 3169 3146 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.11
4409 -0.85 -97.3 2603 2759 3170 3141 393.7 -7.8 186 4414 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2601 1375 3154 3169 3139 0 0 0 0 0 0 11.24 11.03 11.24
4479 -0.85 -97.3 2601 1375 3169 3140 398.1 -7.4 196 4484 0.15 3.45 0.00 0.000 3110 0.208 0.058 2620 2764 3154 3169 3139 0 0 0 0 0 0 10.92 11.00 11.07
5254 -0.85 -97.3 2620 2764 3170 3132 460.4 -8.0 219 5258 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2620 1381 3150 3168 3132 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
5287 -0.85 -97.3 2620 1381 3170 3132 463.0 -6.5 224 5292 0.00 3.42 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2610 2759 3150 3168 3132 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
6098 -0.85 -97.3 2611 2760 3164 3132 522.4 -7.4 252 6103 0.00 3.38 0.00 0.000 548 0.000 0.041 2610 1378 3146 3162 3131 0 0 0 0 0 0 11.23 11.03 11.23
6269 -0.85 -97.3 2610 1379 3164 3130 533.6 -5.1 276 6274 0.00 3.45 0.00 0.000 1062 0.000 0.058 2600 2757 3145 3162 3129 0 0 0 0 0 0 11.10 11.00 11.12
6725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6725 begin apogee
6738 -0.23 0.0 2600 2264 3161 3129 558.5 -5.7 284 6856 1.08 0.00 115.45 1.673 10244 0.184 0.000 2819 2256 2785 2822 2748 0 0 0 0 0 0 10.93 10.88 10.02
6856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6856 begin loiter
6864 -0.23 0.0 2820 2256 2816 2741 570.7 0.0 285 6868 0.00 0.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.000 2819 2256 2777 2816 2739 0 0 0 0 0 0 11.15 11.15 11.15
7702 -0.60 5.1 2820 2256 2817 2731 571.3 -0.3 317 7704 0.38 0.00 0.00 0.000 4262 0.049 0.000 2708 2256 2772 2815 2729 0 0 0 0 0 0 11.05 11.10 11.10
8328 -0.81 28.4 2708 2257 2818 2724 580.1 -1.4 320 8367 0.20 0.00 37.00 1.710 12454 0.054 0.000 2630 2256 2671 2716 2627 0 0 0 0 0 0 11.07 10.88 10.07
8959 -0.90 28.4 2630 2258 2710 2611 563.9 1.8 323 8959 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2630 2256 2660 2709 2611 0 0 0 0 0 0 11.21 11.21 11.21
9587 -0.90 28.4 2630 2257 2711 2608 548.8 2.5 326 9588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2658 2708 2608 0 0 0 0 0 0 11.22 11.23 11.22
10218 -0.90 28.4 2631 2257 2710 2607 532.1 2.5 329 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 2256 2657 2708 2606 0 0 0 0 0 0 11.23 11.23 11.23
10847 -0.90 28.4 2630 2257 2710 2604 511.6 3.2 332 10848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2656 2709 2604 0 0 0 0 0 0 11.23 11.24 11.24
11478 -0.90 28.4 2631 2256 2709 2605 497.1 2.5 335 11478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2655 2708 2603 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
12107 -0.90 28.4 2631 2257 2710 2603 487.5 1.6 338 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2655 2708 2603 0 0 0 0 0 0 11.24 11.22 11.24
12738 -0.90 28.4 2630 2257 2710 2602 471.8 2.3 341 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2655 2709 2602 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
13367 -0.90 28.4 2631 2256 2709 2604 456.2 2.5 344 13368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2630 2256 2655 2709 2602 0 0 0 0 0 0 11.24 11.24 11.24
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